Шаговый механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H48/10 F16H27/04 

Фиг.г

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим шаговьм устройствам, предназначенным д;ш различных отраслей техники.

Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет снижения динамических нагрузок.

На фиг о 1 показан шаговый механизм, общий вид, на фиг, 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг„ 2.

Шаговьм механизм содержит основание 1, соосный ведупщй 2 и ведо- мьм 3 валы, направляющую 4, жестко закрепленную на основании 1, фигурную рейку 5 с продольным пазом 6, в который входит направляющая 4, и замкнутым зубчатьп- венцом 7, образованным двумя дугами 8 и 9 одинаково- то радиуса, сопряженными между собой с помощью промежуточных участков 10 и 11 Б виде концентричных дуг, эквидистантных пазу 6, колесо 12 с наружными зубьями, закрепленное на ведущем валу 2, и водило 13, жестко закрепленное на ведомом валу-3, с двухвенцовым саттелитом 14, один венец 15 которого предназначен для взаимодействия с зубчатым колесом 12, а другой венец 16 - с зубьями фигурной рейки 5,

Шаговый механизм работает следующим образом

При вращегши ведущего вала 2 колесо 12 связанное с ним, взаимодействуя с венцом 15 саттелита 14, проводит во вращение с выстоями водило 13 и ведомьй вал 3, связанный с водил ом 13, при зтом венец 16 сателлита 14 последовательно входит в зацепление с различными участками зубчатого венца 7 фигурной рейки 5, При взаимодействии венца 6 с круговьпчи

участками 8 и 9 обеспечивается - вращение ведомого вала, а при взаимодействии с концентричными участками -10 и 11 - два выстоя разной величины. Отсутствие в шаговом механизме элементов, совершающих сложные перемещения, позволяет с помощью извест- методов уравновесить водило 13

и рейку 5, а следовательно, снизить динамические нагрузки и повысить надежность всего механизма.

Кроме того, имея набор фиг урных реек 5 с различными сочетаниями соотношений участков 10 и 11, механизм легко можно перестррить на необходи- мьш цикл работы.

Формула изобретения

Шаговьм механизм, содержащий основание, веду1ч 1й и ведомый валы, фигурную рейку с продольным пазом и замкнутым зубчатым венцом, образованным двумя дугами одинакового радиуса, сопряженными между собой с помощью двух промежуточных участков в виде концентричных дуг, эквидистантных пазу, направляющую, профиль которой аналогичен профилю паза, для взаимодействия с ним и зубчатое колесо с наружными зубьями, соединенное с ведущим валом, отличающий- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности механизма за счет снижения

динамических нагрузок, ведущий и ведомый валы соосны, направляющая жестко закреплена на основании, а механизм снабжен жестко соединенным с ведомым валом водилом с двухвенцо- вым сата шитом, один венец которого предназначен для взаимодействия с зубчатым колесо на ведущем валу, а другой - с зубьями фигурной рейки.

6-6

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет снижения динамических нагрузок. Механизм содержит основание 1, ведущий 2 и соосный с ним ведомый 3 валы, направляющую 4, жестко прикрепленную к основанию 1, фигурную рейку 5 с продольным пазом и замкнутым зубчатым венцом, образованным двумя дугами одного радиуса, сопряженными между собой двумя участками в виде концентричных дуг, эквидистантных продольному пазу. Кроме того, механизм содержит колесо 12 с наружными зубьями, закрепленное на ведущем валу 2, водило 13, связанное с ведомым валом 3, с одним двухвенцовым сателлитом 14. При вращении ведущего вала 2 вместе с колесом 12 от взаимодействия венца 15 сателлита 14 с колесом 12 и венца 16 с зубьями рейки 5 обеспечивается вращение ведомого вала 3 с двумя различными по времени выстоями. 3 ил.

Фиг.З