Шаговый конвейер Советский патент 1993 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к шаговым конвейерам, и может быть использовано в различных технологических процессах, где необходимы циклические различные перемещения изделий.

Известен шаговый конвейер, содержащий подвижные штанги и совмещенный привод механизмов подъема опор для изделий и продольного перемещения штанг прототип. Этот конвейер имеет большие технологические возможности использования, однако его недостаток заключается в ограниченном количестве движений, совершаемых изделием за каждый цикл его движения, а именно, только перемещение его от позиции к позиции, что для некоторых технологических процессов является недостаточным, например, там, где требуется кроме линейного перемещения изделия или группы изделий еще и круговое координатное перемещение изделий на каждой позиции.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера.

Эта цель достигается тем, что конвейер снабжен расположенными на рабочих позициях неподвижными вертикальными осями, грузонесущими платформами с центральными отверстиями для вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ, причем, грузонесущие платформы ус- тановленыс возможностью взаимодействия с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие плат- Формы расположены под вертикальными осями, а в их нижнем положении - установлены на неподвижных направляющих. В конвейере грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет. Кроме того, механизм поворота грузонесущих платформ кинематически связан с ме- ханизмом подъёма опор и приводом возвратно-поступательного перемещения штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействия с торцевой поверхностью дисков секционных кассет.

Конвейер схематично изображен на фиг.1; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг А 5 разрезы В-В и Г-Г на фиг.2; на фиг.б - циклограмма вращения ведомых шестерен.

Шаговый конвейер содержит подвиж- ный рабочий орган 1, состоящий из отдельных штанг 2, 3 и 4, привод 5, подвижную в вертикальном направлении подъемную раму б.

Штанги 2, 3, 4 расположены последовательно и установлены с возможностью возвратно-поступательного движения по основанию. На рабочем органе 1 с шагом установлены подъемные опоры 7 для изделий 8, подпружиненные к раме 6. Изделия 8 установлены на секционных кассетах 9, имеющих возможность поворота вокруг вертикальной оси на каждой позиции по шагу посредством механизма поворота.

Привод 5 выполнен совмещенным для привода 10 продольного возвратно-поступательного перемещения штанг 2, 3 и 4, для привода 11 подъема опор 7 с секционными кассетами 9 с установленными в них изделиями 8 и привода 12 механизма поворота секционных кассет 9 с изделиями 8.

Привод 11 служит для подъема подвижной рамы 6, а вместе с ней и опор 7 с секционными кассетами 9 и изделиями 8 и включает кривошип 13, шатун 14, шарнирно

соединенный с кривошипом 13 и ползуном 15. Ползун 15 оснащен катками 16 для перемещения по неподвижному основанию 17. Ползун 15 жестко соединен через вилку 18 с подвижной рамой 6. Привод 10 продольно0 го перемещения штанг 2, 3 и 4 содержит кривошип 19 и шарнирно соединенный с ним одним концом шатун 20, другой конец которого шарнирно соединен с устройством 21 увеличения хода штанг 2,3,4. Этоустрой5 ство выполнено в виде пар равных по диаметру зубчатых колес 22 и 23, соединенных установленной на осях 24 планкой 25, с которой шарнирно соединен конец шатуна 20. Устройство 21 также имеет пары парал0 лельно расположенных зубчатых реек 26 и 27. Зубчатая рейка 26 неподвижно закреплена на основании 17, а зубчатая рейка 27 - на соответствующей штанге 2, 3 или 4. Зубчатые колеса 22 и 23 находятся в зацепле5 нии с рейками 26 и 27.

В случае необходимости сохранения величины хода последующей штанги, равной величине хода предыдущей, обе штанги соединяются между собой напрямую, минуя

0 устройство 21 увеличения хода. На штанге, где необходимо уменьшение ее хода после предыдущего хода (на фиг.1 такой секцией является штанга 4), установлен на горизонтальной планке 25 шарнирный трехзвенник

5 28, одна из вершин которого шарнирно соединена с тягой 29,соединенной шарнирно с предыдущей штангой.

Привод 5 содержит зубчатые венцы 30, 31 и 32, имеющие общую ось вращения,

0 причем зубчатый венец 31 жестко посажен на вал 33 и имеет концентрические пазы, а венцы 30 и 32 свободно установлены на валу 33 и могут приводиться в движение цилиндрическими головками 34, 35 и 36, входящи5 ми в концентрические пазы зубчатого венца 31 и зубчатых венцов 30 и 32. Все три зубчатых венца 30, 31 и 32 выполнены неполнозубыми с соответствующим смещением вырезанных участков зубьев и соответст0 венно с возможностью взаимодействия с ведущей шестерней 37.

На вал 33 так же жестко, как и зубчатый венец31, насажен кривошип 19, ахвостовик 38 зубчатого венца 30 заканчивается криво5 шипом 13. Хвостовик 39 зубчатого венца 32 заканчивается звездочкой 40, передающей вращение через цепную передачу 41 звездочке 42. Соосно со звездочкой 42 установлена звездочка 43, с которой вращение посредством цепной передачи передается

звездочке 44. Соосно со звездочкой 44 установлена звездочка 45, передающая вращение на последующую пару звездочек и т.д. Все пары звездочек установлены по длине конвейера по шагу его движения.

Привод 12 механизма поворота секционных кассет 9 с изделиями 8 содержит ко- нические зубчатые шестерни 46 установленные также,как и звездочки 45, по шагу конвейера исооснос ними. Кониче- ские шестерни 46 взаимодействуют с коническими шестернями 47, соосно с которыми смонтированы барабаны 48, концентрично образующим этих барабанов установлены подпружиненные сегменты 49, наружные поверхности которых могут взаимодействовать с наружными поверхностями секционных кассет 9,установленных центральными отверстиями на осях 50, закрепленных на направляющих 51, образуя при этом фрик- ционные пары.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Включается привод на вращение веду- щей шестерни 37. Зубчатые венцы 30, 31 и 32, в которых нарезанная часть зубьев выполнена по двум дугам по 120° с разрывом между ними в 60°, и установленные первоначально со смещением от взаимного поло- жения предыдущего венца к последующему в 60°, т.е. последовательно, поочередно взаимодействуют с ведущей шестерней 37, причем эта последовательность осуществляется в следующем порядке: от зубчатого венца 30 - к зубчатому венцу 31, от зубчатого венца 31 к зубчатому венцу 32, от зубчатого венца 32 к зубчатому венцу 30 и т.д. Это происходит за счет того, что каждый предыдущий зубчатый венец часть своего цикла (60°) вращается совместно с последующим зубчатым венцом, причем последующий зубчатый венец в это время (60°) вращается за счет того, что одна из цилиндрических головок взаимодействует с упором (оконча- ние концентрического паза) последующего зубчатого венца. В тот момент, когда взаимодействие предыдущего зубчатого венца с ведущей шестерней заканчивается, подведенный взаимодействием цилиндрической головкой и упором нарезанный участок зубьев последующего зубчатого венца начинает взаимодействовать с ведущей шестерней 37, поворачиваясь на 120°, и, в свою очередь, последние 60° при вращении пово- рачивает на 60° последующий зубчатый венец до взаимодействия с нарезанными зубьями и т.д. Этот процесс происходит непрерывно, пока вращается приводная шестерня 37.

На фиг.6 представлена циклограмма работы трех венцов, где знаком + обозначено вращение, а знаком - остановка. Таким образом, как видно из циклограммы, каждый зубчатый венец вращается периодом в 120° с остановкой на период в 60° от времени одного оборота ведущей шестерни 37 по два раза за один оборот.

При соответствующем вращении зубчатых венцов 30,31 и 32 происходит поочередная передача движений соответственно кривошипу 13, кривошипу 19 извездочке40.

При вращении кривошипа 19 движение от него через шатун 20 передается устройству 21 увеличения хода штанги 2. Это устройство перемещает с удвоенным ходом и подвижную рейку 27 штанги 32. От штанги 32 движение передается следующему устройству увеличения хода секции штанги (если нет необходимости увеличивать ход секции штанги, то движение передается непосредственно от штанги к штанге). Такая передача движения от штанги к штанге с увеличенным ходом штанги или неувеличенным передается от штанги к штанге.

При вращении кривошипа 13 движение от него передается шатуну 14 и далее на подъем или опускание подвижной рамы 6 с опорами, несущими секционные кассеты 9 с изделиями 8.

При вращении звездочки 40 движение от нее передается на механизм поворота секционных кассет 9 с изделиями 8, которые поворачива.ются в определенный момент и остаются неподвижными на неопределенное время (время выстоя).

Совместим циклограмму зубчатых вен цов 30, 31 и 32 с работой механизма перемещения штанги, механизма подъема и механизма поворота кассет с изделиями.

Как видно из циклограммы, движение штанги вперед начинается после того, как осуществится подъем подвижной рамы 6 с секционными кассетами 9 с изделиями 8 (на циклограмме это время предварительного подъема составляет 30°, начало цикла от линии I-I) и секционные кассеты 9 с изделиями 8 выйдут из соединения своими центральными отверстиями с осями 50. Далее за период в 60° от оборота приводной шестерни 37 осуществляется совместный подъем и перемещение вперед от рабочего органа 1, после чего подъем заканчивается, а рабочий орган 1 двигается вперед, проходя все расстояния прямого хода, и останавливается в приподнятом положении. В последней 1/3 пути движение рабочего органа 1 осуществляется совместно с поворотом барабана 48, а далее барабан 48 поворачивается без движения рабочего органа 1, и в последней 1/3 этого поворота (60°) он поворачивается совместно с опускающейся подвижной рейкой 6. Далее, после того, как поворот барабана 48 закончен, за период в 30° осуществляется опускание сек- ционных кассет 9 с изделиями 8 на оси 50. Полуцикл передачи изделий с позиции на позицию заканчивается (линия II-II. За этот полуцикл поворот барабана 48 осуществляется как подготовительный, подводя тот или иной сегмент его к взаимодействию с секционной кассетой 9 при последующем повороте барабана 48, при этом, выполняя привод каждого барабана с шестернями разного передаточного отношения, можно осущест- вить поворот барабана на различный угол, что позволяет осуществить поворот секционной кассеты 9 (при различном расположении сегментов и различной их величине) на различный угол, что также расширяет техно- логические возможности использования конвейера.

В дальнейшем осуществляется второй полуцикл с движением рабочего органа 1 внизу под направляющей 51 в обратную сторону. В этом полуцикле, когда кассета 9 с изделием 8 находится на направляющей 51, происходит поворот ее на необходимый угол. Цикл заканчивается (линия III-IIJ).

Применение шагового конвейера такой конструкции позволяет расширить технологические возможности его использования за счет того, что любое изделие, находяще- еся на секционной кассете,может быть сориентировано под необходимым углом и повернуто в необходимое положение относительно рабочего места на требуемой позиции или нескольких позициях по длине конвейера.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий установленные последовательно с возможностьювозвратно-поступательногоперемещения штанги, закрепленные на основании неподвижные направляющие, установленные на штангах опоры, механизм подъема опор и привод возвратно-поступательного перемещения штанг, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера, он снабжен расположенными на рабочих позициях неподвижными вертикальными осями, грузонесущими платформами с центральными отверстиями для вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ, причем грузонесущие платформы установлены с возможностью взаимодействия с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие платформы расположены над вертикальными осями, а в их нижнем положении установлены на неподвижных направляющих.

2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет.

3. Конвейер по пп.1 и 2, отличающий с я тем, что механизм поворота грузонесущих платформ кинематически связан с механизмом подъема опор и приводом возвратно-поступательного перемещения штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействия с торцевой поверхностью дисков секционных кассет.

Фиг. 3

1787880

а -в

Использование: изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к шаговым конвейерам, и может быть использовано в различных технологических процессах, где необходимы циклические различные перемещения изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера. Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит установленные последовательно с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанги, закрепленные на основании неподвижные направляющие, установленные на штангах опоры, механизм подъема опор и привод возвратно-поступательного перемещения штанг. Новым в конвейере является то, что он снабжен расположенными на рабочих позициях, неподвижными вертикальными осями, грузонесущими платформами с центральными отверстиями для вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ, причем грузонесущие платформы установлены с возможностью взаимодействия с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие платформы расположены над вертикальными осями, а в их нижнем положении установлены на неподвижных направляющих. Грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет, а механизм поворота грузонесущих платформ кинематически связан с механизмом подъема опор и приводом возвратно-поступательного перемещения штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействия с торцевой поверхностью дисков секционных кассет. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. ел с 00 44 00 00 о

фи г 5