Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохозяйственных машин, ,и является усовершенствованием устройства по аат. св. 914961.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения провед8Н,1я имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд для испытаний колесных м гусеничных машин, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - тяговая цепь вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А а фиг. 3; на фиг, 5 - стенд, вид спереди; на фиг. 6 - кинематическая схема перемещения имитатора чайной шпалеры.
Стенд для испытаний колесных и гусеничных машин содержит раму 1 с жестко закрепленными опорами 2 и 3, на которых смонт ированы тяговые цепи 4, сгибаю-щие натяжные и ведущие звездочки 5 и 6,-установленные на валах 7. Последние связаны через дифференциал 8, цепную передачу 9 и коробку 10 передач с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнир- но установлены тележки 12. образуюш,ие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Тележки 12 при помощи роликов 13 упираются на направляющие 14, расположенные на раме 1. Рама 1 с двух сторон подвешена на осях 15 и 16, которые в свою очередь смонтированы на стойках 17. На оси 15 закреплен кривошипный механизм 18, который через коробку 19 передач и червячный редуктор 20 связан с электродвигателем 21. С обеих сторон рамы 1 размещены демпферы 22. Под беговыми дорожками расположены зксцектрики 23, которые через цепные передачи 24 приводятся в движение от валов звездочек 5 и 6. Беговая дорожка в нижней части опирается на ролики 25, а для
крепления испытуемого объекта предназначена стойка 26.
Тележки 12 связаны с цепью 4 при помощи пружин 27. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайной шпалеры дугообразной формы и покрытий эластичным материалом. На имитаторе 28 при помощи универсальных шарниров 2.9 и 30 закреплены тяги 31 и 32. При тяга 31 закреплена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир 33 связана с осью 15 кривошипно-шатунного механизма 18. Другая тяга 32 выполнена регулируемой длины и при помощи универсального шарнира 34 размещена на раме.
Имитатор 28 контактирует с опорами - датчиками 35 следящей системы 36 чаесборочной машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель 38 расстояния до центра чаесборочного аппарата.
Стенд для испытаний колесных и гусеничных 1ашин работает следующим образом.
Испытуемая машина устанавливается
на беговые дорожки и крепится к неподвижной стойке 26. Тяговые цепи 4 с беговыми
t/e
Фиг.5
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппаратом | 1989 |
|
SU1693426A1 |
| Стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин | 1989 |
|
SU1636710A1 |
| Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой | 1989 |
|
SU1773328A1 |
| Стенд для испытаний рабочих органов чаесборочных машин | 1990 |
|
SU1766314A1 |
| Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой | 1987 |
|
SU1442119A1 |
| Стенд для испытания гусеничного движителя | 1990 |
|
SU1755091A1 |
| Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой | 1991 |
|
SU1819120A3 |
| СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИМИТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ КОЛЕСНЫХ МАШИН | 1991 |
|
RU2019806C1 |
| Механизм навески чаеуборочного аппарата со следящей системой | 1990 |
|
SU1831993A1 |
| Стенд для измерения упругих свойств чайных кустов | 1989 |
|
SU1729324A1 |
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях. На раме 1 закреплены опоры 2 и 3 с установленными на них посредством валов звездочками 5 и 6. На звездочках 5 и 6 расположены тяговые цепи 4. Валы связаны через дифференциал, цепную передачу и коробку передач 10 с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнирно установлены тележки, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Рама 1 с двух сторон подвешена на расположенных на стойках 17 осях 15 и 16. На оси 15 закреплен кривошипно-шатунный механизм 18, связанный с двигателем 21. Рама расположена на демпферах 22. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайного куста, выполненный дугообразной формы и покрытый эластичным материалом. На имитаторе 28 посредством шарниров 29 и 30 установлены тяги 31 и 32. Тяга 31 установлена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир связана с осью 15. Тяга 32 выполнена регулируемой длины и посредством шарнира 34 закреплена на раме. Имитатор 28 контактирует с опорами датчиками 35 следящей системы чаесборочной машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппарата. При наклонах рамы 1 имитатор 28 также совершает наклоны. При этом с помощью тяги 32 и шарнира 34 имитатор 28 устанавливается на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. При наклоне машины 37 чаесборочный аппарат с гидроследящей системой также сместится и одновременно повернется вокруг своей продольной оси. После этого срабатывают опоры (датчики 35), которые выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
.5
,
(Ж
