Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой Советский патент 1993 года по МПК A01B63/00 A01D46/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаес- борочных аппаратов на самоходное шасси.

Цель изобретения - повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Сущность изобретения и его отличительные признаки заключаются в том, что механизм навески чаесборочного аппарата содержит раму, на которой шарнирно установлена Т-образная стойка, нижние и верхние тяги связанные с рамой, стойкой и чаесборочным аппаратом, при этом верхняя тяга размещена в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины и связана с гидроцилиндром вертикального перемещения, а нижние тяги размещены по сторонам симметрично относительно верхней, и гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры, копир которой связан с гидрораспределителем и гидроцилиндром вертикальных перемещений чаесборочного аппарата, причем копир гидроследящей системы расположен в средней части чаесборочного аппарата, по сторонам и симметрично которого концент- рично дуги расположения рабочих органов установлены две механические опорные колодки с возможностью регулирования заглубления путем снабжения их двумя

00

ю

N5 О

Ы

подпружиненными телескопическими элементами, причем верхняя тяга соединена с рамой посредством гидравлического демпфера двухстороннего действия.

Отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что если в известной конструкции за счет того, что наличие гидравлической системы бокового перемещения платформы, которая обладает запаздыванием передачи сигнала из-за гидравлических сопротивлений в гидромагистралях не может обеспечить точность ориентации чаесборочного аппарата, то в предложенном устройстве за счет наличия по обеим сторонам двух меха- нических колодок, снабженных подпружиненными телескопическими элементами обеспечивает повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Наличие механических подпружинен- ных телескопическим демпфером опорных колодок обеспечивает повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма навески чаесборочного аппарата со следящей системой; на фиг. 2 - подпружиненный телескопический элемент в разрезе.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит раму 1, на которой посредством цилиндрического шарнира 2, установлен трехплечий кронштейн 3. На поперечных плечах кронштейна 3 шарнирно закреплены нижние упругие продольные тяги 4, связанные шарнирно с чаесборочным аппаратом 5. В трехплечем кронштейне 3 шарнирно установлена Т-образная стойка 6, к верхним поперечным плечам которой шарнирно подсоединена верхняя тяга 7, которая размещена в про- дольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины, а нижние упругие продольные тяги 4 размещены по сторонам симметрично относительно этой плоскости. С нижней частью Т-образной стойки 6 шар- нирно связан корпус гидроцилиндра 8 вертикального перемещения, взаимодействующий своим штоком с верхней тягой 7, с которой связан также гидрав: лический демпфер двухстороннего действия 9, другой конец которого связан шарнирно с трехплечим кронштейном 3, причем горизонтальная ось этого шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки 6 при продольном положении верх- ней тяги 7.

Верхняя тяга 7 шарнирно связана также с другой Т-образной стойкой 10, шарнирно связанной с чаесборочным аппаратом 5, в средней части которого размещен копир 11

следящей системы для управления гидроцилиндром 8 вертикального перемещения и соединен шарнирно с гидрораспределителем 12. Симметрично чаесборочному аппарату 5, концентрично дуги расположения рабочих органов установлены две механические опорные колодки 13 с возможностью регулирования заглубления путем снабжения их двумя подпружиненными посредством пружины 14 телескопическими элементами 15. Одно из плеч трехплечего кронштейна 3 шарнирно связано с гидроцилиндром 16, регулирующим угловое расположение кронштейна 3 относительно рамы 1.

Гидросистема включает в себя гидронасос 17, между сливной и нагнетательной ветвями которого установлен предохранительный клапан 18. Включение или реверсирование потока жидкости в ветвях следящей системы осуществляется гидрораспределителем 19,а управление гидроцилинрдром 16 осуществляется гидрораспределителем 20. В нагнетательной и сливной ветвях гидрораспределителя 19 установлен, обратный клапан 21.

Механизм навески чаесборочного аппа- .рата со следящей системой работает следующим образом.

При въезде на чайную шпалеру чаесбо- рочный аппарат 5 поворачивается гидроцилиндром 16 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры и фиксируется в этом положении. Управление гидроцилиндра 16 осуществляется посредством трехпо- зиционного гидрораспределителя 20. После этого гидрораспределителем 19 включается гидроследящая система автоматического копирования шпалеры с копиром 11, который выдает сигнал подъема и опускания на гидроцилиндр 8у осуществляющий перемещение чаесборочного аппарата 5. В боковом направлении приспосабливание чаесборочного аппарата 5 осуществляется двумя механическими опорными колодками 13, которые взаимодействуют с поверхностью чайной шпалеры, а посредством пружины 14 и телескопического элемента 15 обеспечивают надежный контакт с поверхностью чайной шпалеры.

Если высота шпалеры меняется, например в сторону увеличения, копир 11, переключает гидрораспределитель 19, который выдает сигнал гидроцилиндру 8 и обеспечивает посредством верхней тяги 7 подъем чаесборочного аппарата 5.

Если продольная ось чайной шпалеры не совпадает с продольной осью чаесборочного аппарата 5, то при контактировании механических опорных колодок 13 с поверхностью шпалеры осуществляется приспосабливание чаесборочного аппарата 5 к поверхности шпалеры, при этом подпружиненные телескопическими элементами 15 механические опорные колодки 13 осуществляют равномерное расположение чаесборочного аппарата 5 на поверхности чайной шпалеры.

Применением предложенного устройства обеспечивается слежение за чаесбо- рочной шпалерой с минимальными погрешностями и повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий раму с шарнирно закрепленным трехпле- чим кронштейном, верхнюю тягу, размещенную в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины с рабочими органами, нижние тяги, гид- роследящую систему автоматического копи- рования шпалеры в виде копира, гидрораспределителей и гидроцилиндров бокового и вертикального смещения чаесборочного аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации чаесборочного аппарата, механизм навески снабжен регулируемыми опорными колодками, выполненными в виде подпружиненных телескопических элементов, и гидравлическим демпфером двухстороннего действия, при этом регулируемые опорные колодки смонтированы на чаесборочном аппарате концентрично дуге расположения рабочих органов по обе стороны от копира, который установлен в средней части чаесборочного аппарата, а гидравлический демпфер шарнирно закреплен между верхней тягой и трехплечим кронштейном.

Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: механизм навески чаесборочного аппарата со следяа1вй системой включает раму с шарнирно закрепленным трехплечим кронштейном, верхнюю и нижние тяги, ча- есборочный аппарат с регулируемыми опорными колодками и гидроследящую систему автоматического копирования шпалерыв виде копира, гидрораспределителей , гидроцилиндров бокового и вертикального смещения чаес- борочногс аппарата и гидравлического демпфера. Копир закреплен в средней части чаесборочного аппарата. Регулируемые опорные колодки выполнены в виде телескопических подпружиненных элементов и закреплены по сторонам копира. Гидравлический демпфер шарнирно установлен между верхней тягой и трехплечим кронштейном. 2 ил. С

Фиг1

V

Iff

Фи г. 2