Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой Советский патент 1988 года по МПК A01D46/04 

1442119

12

Изобретение относится к сельскохозяйст-ное положенне (зафиксированные гидроцнвенному машиностроению и может бытьлиндры 12 и 13 при работе следящей

использовано, например, для навески чаесбо-системы, а также при транспортных перочных аппаратов на самоходное шасси.реездах выполняют функцию растяжек и преЦелью изобретения является повышениес дохраняют ось 2 от изгибающих перегруэффективности выполнения технологическогозок, вызванных консольной подвеской аппроцесса сбора чая.парата 4 относительно оси 2). Связанный

На фиг. 1 схематически изображен ме-с кронштейном 3 посредством карданного

ханизм навески чаесборочного аппарата сорычага 5 чаесборочный аппарат 4 также

следящей системой, вид сбоку; на фиг. 2 -занимает вертикальное положение и сохрато же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А няет его в процессе слежения за чайной

на фиг. 1 (направляющий механизм); нашпалерой.

фиг. 4 - вид Б на фиг. 1 (кронштейнПри изменении высоты чайной шпалеры, крепления механизма навески с гидроци-например, при ее повышении платформы 16 линдрами управления креном аппарата); наи 17 приподнимаются одновременно, пе- фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1 (плос- 5 реключая гидрораспределители 14 и 15 на кость расположения следящих гидроцилиид-сигнал подъема. От них масло поступает ров); на фиг. б - механизм навескив нижние полости следящих гидроцилинд- чаесборочного аппарата со следящей сие-ров 6 и 7 соответственно, осуществляя темой.подъем рычага 5 вверх относительно зад- Механизм навески чаесборочного аппа-него карданного шарнира 20. Передним рата со следящей системой содержит шар-20 карданным шарниром 11 рычаг 5 перево- нирно установленный на раме 1 посредст-дит вверх аппарат 4. При понижении вом оси 2 трехплечий кронштейн 3 креп-шпалеры перевод аппарата 4 вниз осу- ления механизма навески. Кронштейн 3 иществляется в обратном порядке, чаесборочный аппарат 4 связаны между со-При боковом смещении машины относи- бой продольным несущим рычагом 5. С рыча- 5 тельно чайной шпалеры например, влево гом 5 и кронштейном 3 шарнирно соеди-левая, платформа 17, отрываясь от шпале- нены расположенные симметрично относи-ры, провисает в воздухе, а правая 16, тельно вертикали два наклонных следящихприжимаясь к поверхности шпалеры, под- гидроцилиндра 6 и 7. На переднем бру-кимается вверх. Гидрораспределители 14 се рамы 1 посредством цилиндрическихи 15 выдают соответственно сигналы подъе- шарниров закреплены поперечные звенья 8зо опускания. При этом масло посту- направляющего механизма, которые своимипает в рабочую полость гидроцилиндра 6, противоположными концами сочленены с тя-удлиняя его, с рабочей полости гидроци- гами 9 с возможностью их проворачива-линдра 7 масло, сливаясь, укорачивает ния в поперечной плоскости. Нижними свои-его. Гидроцилиндры 6 и 7, переводя ры- ми концами тяги 9 связаны с аппара-чаг 5 вправо, поворачивают его в дан- том 4 посредством сферических шарниров 10.35 направлении. Рычаг 5, увлекая за со- Шарниры 10 и карданный шарнир 11 рыча-бой аппарат 4, устраняет рассогласование, га 5, прикрепленный к аппарату, распо-При смещении машины вправо устранение ложены на разных уровнях в поперечнойрассогласования происходит в обратном по- плоскости и образуют равносторонний тре-рядке работы гидроцилиндров 6 и 7. угольник. Задний торец трехплечего крон-Перемещениям аппарата 4 в вертикаль- штейна 3 шарнирно связан со штоком ном и горизонтальном направлениях направ- гидроцилиндров 12 и 13, осевого повороталяющий механизм не препятствует. Он же аппарата 4, корпуса которых шарнирно сое-обеспечивает возможность проворачивания динены с рамой 1 чаесборочной машины.аппарата 4 относительно продольной своей К аппарату 4 прикреплены гидрораспреде-оси и постоянство расстояния описываемой лители 14 и 15 следяшей системы, управ-45 шарнирами 10 плоскости от переднего бру- ляемые датчиками платформы 16 и 17 иса рамы 1. Этим обеспечивается перпен- взаимодействующие соответственно со следя-дикулярность плоскости аппарата 4 к оси щими гидроцилиндрами 6 и 7 посредствомшпалеры.

гидролиний 18. Управление гидроцилиндра-При работе машины на склоне мехами 12 и 13 крена осуществляется вруч-низатор посредством управляемых гидроци- ную путем параллельного подключения раз-50 линдров 12 и 13 разворачивает кронштейн 3 ноименных полостей этих гидроцилиндровкрепления механизма навески и вместе с к гидролиниям 19 управления. Несущий ры-ним чаесборочный аппарат 4 относительно чаг 5 связан с кронштейном 3 посредст-оси 2 в направлении положения, при ко- вом заднего карданного шарнира 20.тором продольные плоскости симметрии ап- Механизм работает следующим образом.парата 4 и чайной шпалеры совпадут При работе машины на равнинном участ-55 друг с другом. Затем гидроцилиндрами 12 ке гидроцилиидры 12 и 13, принимая оди-и 13 кронштейн 3 фиксируется в данном наковые длины выставляют кронштейн 3положении до следующей коррекции пoлo крепления механизма навески в вертикаль-жения. После этого включается гидроследящая система и аппарат 4 опускается вниз до контактирования платформ 16 и 17 с поверхностью чайной шпалеры. Далее работа следящей системы происходит идентично описанному для случая работы машины на равнине.

Формула изобретения

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий щар- нирно установленный на раме мащины через кронштейн несущий рычаг, поперечные звенья, шарнирно связанные одним концом с тягами направляющего механизма чаесборочного аппарата с гидроследящей системой, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора чая, кронштейн выполнен трехплечим, один конец

0

несущего рычага посредством карданного шарнира связан с верхней частью чаесборочного аппарата, а другой через аналогичный шарнир - с одним из плечей кронщтейна, установленного на раме посредством продольной оси с возможностью поворота и фиксации в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус каждого гидроцилиндра в следящей системе чаесборочного аппарата закреплен на свободных плечах кронштейна симметрично относительно продольной оси машины, а их штоки - на несущем рычаге, при этом каждое поперечное звено направляющего механизма через продольные шарниры другим концом соедннено с рамой, а каждая тяга посредством универсального шарнира закреплена в нижней части чаесборочного аппарата.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чая. Трех- плечий кронштейн 3 крепления механизма навески кинематически связан с несущим ю рычагом 5 и подсоединенными к нему следящими гидроцилиндрами 6 и 7. Кронщтейн 3 также соединен с рамой 1 щарнирно с возможностью поворота в поперечной плоскости и взаимодействует с гидроцилиндрами 12 и 13. Тяги 9 направляющего механизма связаны с поперечными звеньями 8 продольными шарнирами и прикреплены к аппарату 4 нижними своими концами посредством сферических шарниров 10, которые с передним шарниром 11 рычага 5 образуют равнобедренный треугольник. Гидроследя- щая система автоматического копирования выпатнена в виде платформы 16 и 17, взаимодействующих с гидрораснределителями 14 и 15, управляющими гидроцилиндрами 6 и 7 изменения положения аппарата 4. При боковом смещении машины относительно чайной шпалеры от соответствующей платформы 16 или 17 поступает сигнал рассогласования, который через гидрораспределители 14 или 15 вызывает срабатывание следящих гидроцилиндров 6 и 7. Послед ние посредством изменения патожения рычага 5 обеспечивают устранение рассогласования. 6 ил. i (Л 4 4 Ю 79 (;о

//////// /////////

Фиг.1

// /// /// ///

7

Фиг.з

7 / J 7J / / / /

фиг A

7

.5