Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппаратом Советский патент 1991 года по МПК G01M15/00 A01D46/04 

ИэоЬретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чаесборочных и чаеподрезочных машин.

Целью изобретения является повышение точности проведения испытаний путем бопее полного воспроизведения рьа.чьных условий.

На фиг, изображен стенц для испытаний следящей системы автоматического управления «аосборочиым аппаратом, оЈщий вид, вид с&оку; на фиг.2 - то же, аи ц, спереди,

Сгенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппараюм содержит 1 на которой жестко закреплен кронштейн 2, Нз кронш- 1ейие 2 шарнирно уст. -чоолен имитатор 3 чайной шпалеры, выполненный бочкообразным с эластичной волнообра. -ой поверхностью - покрытием 4, на поверхности которого с частотой, равной час-оте распо- ложенмп чайных побегов, размещены имитаторы 5 чайных, побегов из материала, обладающего физико механическими свойствами чайных побегов. Имитатор 3 чайной шпалеоы расположен в передней части рамы 1 с возможностью вращения вокруг поперечно-горизонтальной оси. Радиус кривизны образующей бочкообразного имитагооа 3 соответствует радиусу кривизны испытуемого чаесборочною аппарата 6, который датчиками-опорами 7 гидроследя- щей системы 8 взаимодействует с имигато- ром 3 чайной шпалеры.

В центре симметрии имитатора 3 чайной шпалеры закреплены потенциометры 9 и 10 для измерения перемещений датчиков- опор 7, относительно чаесборочного аппарата б и перемещения чаесборочного аппарата 6 относительно поверхности земли. Вращение имитатора 3 чайной шпалеры осуществляется посредством привода 11.

Стенд для испытания следящей системы автомагического управлений чзрсбороч- ным аппаратом раЬотает следующим образом.

Во время испытаний чаесборочная машина (не показана) устанавливается неподвижно. После этого имитатор 3 чайной шпалеры посредством привода 11 приводится во вращение, имитируя этим движение чаесборочного аппарата 6 вдоль чайной шпалеры. Датчихи-опоры 7 контактируют с волнообразной поверхностью имитатора 3 чайной шпалеры и имитаторами чайных побегов 5 Датчики-опоры 7 подают соответствующий сигнал гидроследящей системе 8,

которая производит соответствующее приспосабливание чаесборочного аппарата 6 к имитатору 3 чайной шпалеры. Перемещение датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата 6 регистрируется посредством

потенциометра 9, а перемещение чаесборочного аппарата 6 относительно поверхности - посредством потенциометра 10.

Для проведения расширенного диапазона испытаний имитатор 3 чайной шпалеры может быть снабжен комплектом съемных покрытий, имитаторы 5 чайных побегов которых имеют различные физико-механические характеристики.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесбо- рочным аппаратом, содержащий размещенный на раме имитатор чайной шпалеры, установленный с возможностью

взаимодействия с датчиками-опорами системы управления чаесборочным аппаратом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения

реальных условий, имитатор чайной шпалеры выполнен бочкообразным с эластичной волнообразной поверхностью, на которой установлены имитаторы чайных побегов, при этом имитатор чайной шпалеры установлен в

передней части рамы с возможностью вращения вокруг поперечно-горизонтальной оси.

2. Стенд по п.1,отличающийся тем, что в центре оси симметрии имитатора чайной шпалеры закреплены потенциометры для измерения перемещений опор-датчиков относительно чаесборочного аппарата и относительно поверхности имитатора чайной шпалеры.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чаесборочных и чаеподрезочных машин. Целью изобретения является повышение точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения реальных условий, На раме 1 установлен 3 чайной шпа- еры, взаимодействующий с датчикзми- ог-орами 7 следящей системы 8 управления чаесборочным аппаратом 6 При этом имитатор 3 выполнен бочкообразным с эластичной волнообразной поверхностью - покрытием 4. На поверхности покрытия 4 имитатора 3 размещены имитаторы 5 чайных побегов. Имитатор 3 расположен в передней части рамы 1 с возможностью вращения вокруг поперэчно-горизг: т ль ной оси. В центре симметрии имитатооь 3 закреплены потенциометры 9 и 10 для изме рения перемещений датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата и перемещения чаесборочного аппарата относительно поверхности. При вращении имитатора 3 чайной шпалепы датчики-опоры 7 контактируют с размещенными на его поверхности имитаторами 5 чайных побегов. Перемещение датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата б регистрируется потенциометром 9, а перемещение аппарата 6 относительно поверхности- потенциометром 10. 1 э п ф-лы, 2 ил. О sO со Јь ю о ЕГОЈ // /// /// /// /// фиг 1

ff/ //// //// //// //// ////

Фиг 2