Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой Советский патент 1992 года по МПК A01D46/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси

Цель изобретения - повышение точно- сти ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса

На чертеже изображен механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит раму 1, на которой посредством цилиндрического шарнира 2 установлен трехплечий крон- штейн 3. На поперечных плечах кронштейна 3 и на шарнирах 4 закреплены нижние упругие продольные тяги 5, связанные с чаесборочным аппаратом 6. В трехплечем кронштейне 3 шарнирно установлена Т-об- разная стойка 7, к верхним поперечным плечам которой шарнирно подсоединена верхняя тяга 8, которая размещена в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины, а нижние упругие продольные тяги 5 размещены по сторонам симметрично относительно этой плоскости. С нижней частью Т-образной стойки 7 шарнирно 9 связан корпус гидроцилиндра 10 вертикального перемещения, взаимодейст- вующий своим штоком с верхней тягой 8, с которой связан также шток гидроцилиндра 11 боковых перемещений, корпус которого связан посредством шарнира 12, имеющего две степени свободы, с трехплечим кронш- теином 3, причем горизонтальная ось 13 шарнира 12 расположена соосно с плечами Т-образной стойки 7 при продольном положении верхней тяги 8.

Верхняя тяга 8 шарниром 14 связана с другой Т-образной стойкой 15, шарнирно соединенной с чаесборочным аппаратом 6, в средней части которого размещен один из копиров 16 следящей системы 17 для управления гидроцилиндром 10 вертикального перемещения и соединен шарнирио с гидрораспределителем 18. На краю чаесборочного аппарата 6 размещен копир 19 управления гидроцилиндром 11 боковых перемещений и шарнирно соединен с гидро- распределителем 20. Одно из поперечных плеч трехплечего кронштейна 3 шаровым шарниром 21 соединено с гидроцилиндром 22, регулирующим угловое расположение кронштейна 3 относительно рамы 1.

Энергетическое обеспечение гидросистемы осуществляется гидронасосом 23, между сливной и нагнетательной ветвями которого установлен предохранительный клапан 24 Включение или реверсирование

потока жидкости в ветвях следящей системы осуществляется гидрораспределителем 25, а управление гидроцилиндром 22 осуществляется гидрораспределителем 26. В нагнетательной и сливной ветвях гидрораспределителя 20 установлены соответственно дроссель 27 и обратный клапан 28.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой работает следующим образом.

При въезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарат 6 поворачивается гидроцилиндром 22 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры, и фиксируется в этом положении. Управление гидроцилиндром 22 осуществляется посредством трех- позиционного гидрораспределителя 26, после чего гидрораспределителем 25 включается гидроследящая система автоматического копирования шпалеры с копирами 16 и 19, которые выдают соответственно сигналы опускания и бокового смещения, а гидроцилиндры 10 и 11 вертикального и бокового перемещений осуществляют перемещение чаесборочного аппарата 6

Если высота шпалеры меняется, например, в сторону увеличения копир 16, установленный в центральной части чаесборочного аппарата 6, переключает гидрораспределитель 18, который дает сигнал гидроцилиндру 10 вертикального перемещения на подъем верхней гяги 8. Подъем верхней тяги 8 осуществляет подъем чаесборочного аппарата 6 посредством Т-образной стойки 15

Если продольная ось чайной шпалеры не совпадает с продольной осью чаесборочной машины, копир 19, расположенный на краю чаесборочного аппарата 6, переключает гидрораспределитель 20, который выдает, соответствующий сигнал гидроцилиндру 11 бокового перемещения. Гидроцилиндр 11, изменяя свою длину, вызывает поворот верхней тяги 8 посредством Т-образной стойки 7, поворачивающейся в трехплечем кронштейне 3 Благодаря наличию нижних упругих тяг 5 достигается постоянное расположение чаесборочного аппарата 6 перпендикулярно продольной оси чайной шпалеры.

В случае, когда чайная шпалера требует вертикального и бокового перемещений чаесборочного аппарата 6, оба гидроцилиндра 10 и 11 могут работать одновременно, при этом перераспределение потока рабочей жидкости между двумя параллельно подключенными гидрораспределителями 18 и 20 осуществляется дросселем 27 таким образом, чтобы получить требуемую скорость слежения в двух взаимно перпендикулярных направлениях

Для перевода чаесборочного аппарата в транспортное (крайне верхнее) положение гидрораспределитель 25 переключается на реверсирование потока жидкости, который, перекрытый обратным клапаном 28, может поступать через распределитель 18 только в гидроцилиндр 10, вызывая тем самым подъем аппарата 7 без боковых его переме- щений.

Формула изобретения 1, Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий раму, на которой шарнирио установлен трехплечий кронштейн, нижние и верхнюю тяги, связанные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом, при этом верхняя тяга размещена в продольно-вертикальной пло- скости симметрии чаесборочной машины и связана с гидроцилиндрами бокового и вертикального перемещений, а нижние тяги размещены по сторонам симметрично относительно верхней, и гидроследящую систе- му автоматического копирования шпалеры, копиры которой связаны с гидрораспределителями и гидроцилиндрами бокового и вертикального перемещений чаесборочного аппарата, отличающийся тем, что,

с целью повышения точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса, механизм снабжен Т-образной стойкой, с плечами которой шарнирно связана верх няя тяга, а ее центральная часть шарнирно связана с трехплечим кронштейном и корпусом гидроцилиндра вертикального перемещения, шток которого связан с верхней тягой, с которой также соединен шток гидроцилиндра боковых перемещений, корпус которого связан посредством шарнира, имеющего две степени свободы с трехплечим кронштейном, причем горизонтальная ось этого шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки при продольном положении верхней тяги, при этом копир управления гидроцилиндром вертикального перемещения размещен в средней части чаесборочного аппарата, а копир управления гидроцилиндром бокового перемещения размещен на краю чаесборочного аппарата.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что, с целью стабилизации положения аппарата в средней части чаесборочной машины, ось шарнира, связывающего центральную часть Т-образной стойки с трехплечим кронштейном, наклонена вперед в продольной вертикальной плоскости.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса. Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит Т-образную стойку 15, с плечами которой шарнирно связана верхняя тяга 8. Центральная часть верхней тяги 8 шарнирно связана с трехплечим кронштейном 3 и корпусом гидроцилиндра 10, вертикального перемещения. Шток гидроцилиндра 10 связан с верхней тягой 8, с которой также соединен шток гидроцилиндра 11 боковых перемещений, корпус которого связан шарнирно с трехплечим кронштейном 3. Причем горизонтальная ось 13 шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки 7 при продольном положении верхней тяги 8. Копир 16 управления гидроцилиндром 10 вертикального перемещения размещен в средней части чаесборочного аппарата 6, а копир 19 управления гидроцилиндром 11 бокового перемещения размещен на краю чаесборочного аппарата 6. При въезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарата 6 поворачивается гидроцилиндром 22 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры, после чего вкл ю- чается гидроследящая система автоматического копирования шпалера с копирами 16 и 19, которые выдают соответственно сигна- лы опускания и бокового смещения, а гидроцилиндры 10 и 11 вертикального и бокового перемещений осуществляют перемещение чаесборочного аппарата. 1 з.п ф-лы, 1 ил. сл с XI xj ы со го 00 SS3E±3XJ3