Изобретение относится к землеройной технике и является дополнительным к основному по авт. св. № 924285.
Целью изобретения является повышение производительности рыхлителя за счет автоматизации совмещения операций заглубления рабочего органа и его адаптации к грунтовым условиям.
На фиг. 1 показана принципиальная схема гидропривода рыхлителя; на фиг. 2 - рыхлитель, общий вид; на фиг. 3 - разрез на фиг. 4, сигнализатор совмещения операций; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - рыхлительное оборудование, план; на фиг. 6 - электросхема управления и питания дополнительным гидрораспределителем.
Гидравлический привод рыхлителя состоит из насосной установки 1, гидроцилиндров 2 и 3 адаптации рабочего органа и гидроцилиндров 4 и 5 подъема-опускания рабочего органа, гидрораспределителей 6, 7 и 8. Гидравлический привод имеет дополнительный электроуправляемый гидрораспределитель 9, обратный клапан 10 и клапан ИЛИ 11. Гидрораспределитель 8 выполнен гидроуправляемым. Гидрораспределитель 6 сообщен с гидролиниями гидроуправления гидрораспределителем 8 через гидрораспределитель 9. Обратный клапан 10 и клапан ИЛИ 11 установлены в гидролиниях гидрораспределителя 6. Гидравлический привод имеет сигнализатор 12 совмещения операций заглубления рабочего органа и его адаптации к грунтовым условиям. Сигнализатор выполнен из плунжерной пары, корпус 13 и плунжер 14 которой соответственно кинематически связаны с корпусами 15 и щтоками 16 гидроцилиндров 4 и 5 подъема-опускания рабочего органа, и замыкающего электроконтакта 17, размещенного ,на корпусе 13. Электроконтакт: 17 имеет возможность перемещаться вдоль корпуса 13 по выполненной на его поверхности прорези и взаимодействовать с плунжером 14 при перемещении последнего. Дополнительный гидрораспределитель 9 снабжен цепями электроуправления 18 и электропитания 19, соединенными между собой через электроконтакт 17. Электроконтакты 20 и 21 служат для подачи напряжения на электромагниты электроуправляемого гидрораспределителя 9.
Гидравлический привод рыхлитепя работает следующим образом.
В нейтральном положении золотников гидрораспределителей 6 и 7 слив рабочей жидкости осуществляется через переливной клапан и фильтр в гидробак.
От насосной установки 1 рабочая жидкость поступает к гидрораспределителю 8 и далее - к гидроцилиндрам 2 и 3.
При раздельном управлении операциями п.дъема-опускания и адаптации рабочего оогана электроконтакты 20 и 21 цепи электроуправления гидрораспределителем 9 находятся в разомкнутом состоянии, а следовательно, золотник гидрораспределителя 9 - в нейтральном положении. В этом случае рабочая жидкость поочередно подается через гидрораспределители 6 и 7 к гидроцилиндрам 4 и 5 или 2 и 3 при включении соответствующего золотника, обеспечивая подъем-опускание рабочего органа или его адаптацию.
Для совмещения операций, например, в режиме увеличения параметра адаптации при опускании рабочего органа необходимо замкнуть электроконтакт 20 и переключить золотник гидрораспределителя 6 в рабочее положение. Электроконтакт 21 должен быть разомкнут. При опускании рабочего органа происходит перемещение плунжера 14 корпуса 13. Как только глубина рыхления достигает заданной на щкале величины плунжер 12 замыкает его электроконтакт 17, 0 ток подается от цепи электропитания 19 на обработку электромагнита гидрораспределителя 9 что приводит к его вю1юченяю. По открывшемуся проходу рабочая жидкость поступает к гидрораспределителю 8, 5 что приводит к перемещению его золотника, и рабочая жидкость направляется к гидроцилиндрам 2 и 3 адаптации рабочего органа, обеспечивая движение их штоков одновременно с штоками гидроцилиндров 4 и 5. При переключении золотника гидрорас- 0 пределителя 6 в нейтральное положение .брос остаточного давления в напорных гидролиниях осуществляется через клапан ИЛИ 11, обратный клапан 10 и переливной клапан. При этом золотник гидрораспределителя 6 устанавливается в нейтральное по- 5 ложение и подача рабочей жидкости к гидроцилиндрам 2 и 3 прекращается. При подъеме рабочего органа в момент, когда плунжер 14 размыкает электроконтакт 17, работа в режиме совмещения операций пре.кращается.
В случае необходимости работы рабочего органа в режиме уменьшения параметра адаптации при заглублении зубьев электроконтакт 20 р азмыкается, а электроконтакт 21 соответственно замыкается. 5 При этом после замыкания электроконтакта 17 ток подается на обмотку другого электромагнита, что приводит к изменению направления движения гидроцилиндров 2 и 3.
Применение данного гидравлического при- 50 вода позволяет повысить эффективность работы тракторных рыхлителей в режиме совмещения операций. Выбор режима совмещения операций определяется грунтовыми условиями, технологией и т. д. В результате строгого соблюдения заданных соотношения глубины рыхления и параметра адаптации повышается эффективность рыхления, что приводи-: к повыщению производительности рыхлителя. Помимо этого, увеличению производительности рыхлителя способствует исключение субъективной оценки оператором момента включения совмещения операций.
Формула изобретения Гидравлический привод рыхлителя по авт. св. № 924285, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности рыхлителя за счет автоматизации совмещения операций заглубления рабочего органа и его адаптации к грунтовым условиям, привод снабжен сигнализатором совмещения операций, выполненным из плунжерной пары,
корпус и плунжер которой соответственно
Т/-- W-LT- J
.гГ„Гр е:еГ„- Г -Ь
-глг--т -iiВИЯ с плунжером, при этом дополнительZa P управляемым и снабжен цепями электроуправления и электропитания,соединеннымн между собой через замыкающий электроконтакт.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидропривод рабочего органа бульдозера | 1990 |
|
SU1763592A1 |
Рыхлитель | 2021 |
|
RU2775632C1 |
Система управления землеройно-транспортной машины | 1987 |
|
SU1444485A1 |
Рабочий орган рыхлителя подъемно-ударного действия | 1990 |
|
SU1751276A1 |
Рыхлитель | 1980 |
|
SU926182A1 |
Гидропривод рабочего органа рыхлителя | 1986 |
|
SU1370199A2 |
Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика | 1982 |
|
SU1065556A1 |
Гидропривод рабочего оборудования погрузчика | 1989 |
|
SU1666666A1 |
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ РЫХЛИТЕЛЯ | 2020 |
|
RU2760660C1 |
ГИДРОСИСТЕМА | 1996 |
|
RU2103565C1 |
Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение производительности рыхлителя за счет автоматизации совмешения операций заглубления рабочего органа и его адаптации к грунтовым условиям. Гидравлический привод рыхлителя состоит из насосной установки, гидроцилиндров (ГЦ) 2 и 3 адаптации рабочего органа и ГЦ 4 и 5 подъема-опускания рабочего органа. Привод имеет гидрораспределители и дополнительный гидрораспределитель. Гидравлический привод имеет сигнализатор 12 совмещения операций. Сигнализатор 12 выполнен из плунжерной пары. Корпус 13 ее и плунжер 14 соответственно кинематически связаны с корпусами 15 и штоками 16 силовых ГЦ 4 и 5. Сигнализатор 12 имеет замыкающий электроконтакт 17. Последний размещен на корпусе 13 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с плунжером 14. Дополнительный гидрораспределитель снабжен цепями электроуправления и электропитания. Цепи соединены между собой через электроконтакт 17. При заглублении рабочего органа на заданную величину плунжер 14 замыкает электроконтакт 17. Напряжение подается от цепи электропитания на обмотку электромагнита дополнительного гидрораспределителя. Переключение его золотника приводит к подаче рабочей жидкости ГЦ 2 и 3 адаптации рабочего органа. Адаптация рабочего органа к конкретным грунтовым условиям позволяет повысить эффективность рыхления и производительность рыхлителя. 6 ил.
Подъеп
Опускание
15
77
Фиг.1
Д-Л
12
Фиг.д
Вид Б
А|
22 Фиг .4
14
18
20 17 д 5
Я
Л
21
Авторы
Даты
1990-12-30—Публикация
1989-02-21—Подача