Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидроприводам рабочего оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Известен гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, содержаш,ий гидроцилиндры поворота ковша и подъема стрелы, соединенные гидромагистралями с гидрораспределителем, гидробаком и дросселируюш,им клапаном; кронштейн, жестко закрепленный на штоке гидроцилиндра поворота ковша; фиксируюшее устройство, механически соединенное с гидрозолотником поворота ковша и связанное гидромагистралью с напорной гидромагистралью гидронасоса. Такое устройство обеспечивает автоматическую установку ковша в исходное положение черпания материала 1.

Недостатком указанного гидропривода является наличие дросселя в основной гидромагистрали погрузчика, который создает гидравлические сопротивления при выполнении рабочих операций.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающий насос, распределители, гидроцилиндры управления стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевьши электровыключателями и гидрозолотник с электроуправлением 2.

Недостаток известного гидропривода заключается в том что у него отсутствует фиксация рукоятки гидрозолотника во включенном положении. При установке ковша в положение черпания и опускании стрелы в течение 6-8 с оператор должен удерживать рукоятку гидрозолотника во включенном положении. Это увеличивает напряженность работы оператора при управлении рабочим оборудованием и снижает производительность работы погрузчика в целом.

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика путем фиксации рукояток распределителей во включенных положениях.

Указанная цель достигается тем, что у гидропривода управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающего насос, распределители, гидроцилиндры управления стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевыми электровыключателями и гидрозолотник с электроуправлением, распределители снабжены гидравлическими фиксирующими органами, выполненными в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, рабочие полости которых сообщены с гидрозолотником, и установленными на рукоятках управления распределителями механическими блокирующими элементами, связанными с путевыми электровыключателями, при этом электроконтакты последних расположены в электрической цепи управления гидрозолотника, а последняя имеет электрокнопки остановки стрелы и ковша.

На фиг. 1 показан погрузчик, обший вид; на фиг. 2 - гидропривод управления рабочим оборудованием погрузчика.

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика содержит гидроцилиндры 1 управления поворота ковша 2, гидроцилиндры 3 подъема стрелы 4, соединенные гидромагистралями с распределителем 5 поворота ковша 2, распределителем 6 подъема стрелы 7 и гидробаком 8. Гидрозолотник 9 с электроуправлением, включающим электромагниты 10 и 11, подключен гидромагистралью 12 к напорной гидромагистрали Насоса 7. На штоке гидроцилиндра 1 поворота ковша жестко закреплен кронштейн 13 с механическим блокирующим элементом 14. На гидроцилиндре 1 поворота ковша жестко закреплен путевой электровыключатель 15. На портале 16 погрузчика жестко закреплен механический блокирующий элемент 17, ограниченный упорами 18 и 19, а на стреле 4 закреплен путевой электровыключатель 20.

С рукояткой распределителя 5 жестко связан механический блокирующий элемент 21, соединенный с путевым электровыключателем 22, а с рукояткой распределителя 6 жестко связаны механические блокирующие элементы 23 и 24, соединенные с путевым электровыключателем 25. Электроконтакты путевых электровыключателей 22 и 15 включены в электрическую цепь электромагнита 10, а электроконтакты путевых электровыключателей 25 и 20 включены в электрическую цепь электромагнита 11.

В электроцепи установлен источник 26 электропитания и выключатель 27.

Распределитель 5 поворота ковша связан с фиксирующим устройством 28, а распределитель 6 подъема стрелы - с фиксирующим устройством 29, рабочие полости которых подключены гидромагистралями 30 и 31 к электрогидрозолотнику 9. В электроцепь включена электрокнопка 32 экстренной остановки стрелы и электрокнопка 33 прекращения поворота ковша.

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика работает следующим образом.

Подъем стрелы погрузчика осуществляется переключением вверх распределителя 6, при этом одновременно механический блокирующий элемент 23 воздействует на путевой электровыключатель 25, замыкая электроконтакты 34 электроцепи.

В этот момент путевой электровыключатель 20 находится на механическом блокирующем элементе 17 и его контакты 35 замкнуты. Цепь электромагнита 11 замкнута, поэтому в момент включения распределителя 6 гидрозолотник 9 переключается вверх и соединяет рабочую полость фиксатора 29 с насосной гидромагистралью 12. Поэтому в момент включения распределителя 6 фиксирующее устройство 29 утверждает его во включенном положении. При этом рукоятка распределителя 6 может быть отпущена. Рабочая жидкость от гидронасоса 7 из гибробака 8 подается в поршневые полости гидроцилиндра 3, осуществляя подъем стрелы. При подходе стрелы в заданное верхнее положение путевой электровыключатель 20 сходит с механического блокирующего элемента 17 по упору 18 и размыкает электроконтакты 20. В этот момент электроцепь электромагнита 11 размыкается, гидрозолотник 9 выключается, соединяя рабочую полость фиксирующего устройства 29 со сливом. При этом фиксирующее устройство 29 выключается. Распределитель 6 устанавливается в запертое положение и одновременно размыкаются электроконтакты 34. Таким образом, подъем стрелы автоматически осуществлен на заданную высоту, а электроконтакты приведены в исходное состояние. Аналогичным образом для опускания стрелы распределитель 6 перемещается вниз. Одновременно механический блокирующий элемент 24 воздействует на путевой электровыключатель 25, замыкая его электроконтакты 34. Электроконтакты 35 путевого электровыключателя 20 при опускании стрелы тоже замкнуты, поэтому гидрозолотник 9 включен вверх, давление от гидромагистрали 12 через гидрозолотник 9 передается в рабочую полость фиксирующего устройства 29, которое удерживает распределитель 6 во включенном положении. Опускание стрелы происходит до тех пор, пока путевой электровыключатель 20 не сойдет с механического блокирующего элемента 17 по упору 19 и разомкнет электроконтакты 35, при этом электромагнит 11 обесточится, выключив гидрозолотник 9. Фиксирующее устройство 29 освобождает распределитель 6 который устанавливается в запертое положение. Таким образом, стрела автоматически останавливается при опускании на заданной высоте. В любой момент при подъеме или опускании стрелы ее движение может быть прекращено размыканием электроконтактов 32, которые осуществляют выключение гидрозолотника 9 и фиксирующего устройства 29 распределителя 6. Привод ковща в положение черпания после разгрузки осуществляется включением распределителя 5 вверх. При этом механический блокирующий элемент 21 воздействует на путевой электровыключатель 22, замыкая его электроконтакты 36. В этот момент при опрокинутом ковше штоки гидроцилиндров 1 максимально выдвинуты и кронштейн 13 своим механическим блокирующим элементом 14 удерживает электроконтакты путевого электровыключателя 15 во включенном положении. Поэтому в момент включения распределителя 5 поворота ковша электроцепь электромагнита 10 включена и фиксируюшее устройство 28 давлением жидкости в его рабочей полости удерживает распределитель 5 во включенном положении. При запрокидывании ковша в положении черпания щтоки вдвигаются в гидроцилиндры 1. В исходном положении для черпания материала механический блокирующий элемент 14 сходит с путевого электровыключателя 15 и выключает его электроконтакты. В этот момент электроцепь электромагнита 10 размыкается и гидрозолотник 9 устанавливается в запертое положение, исчезает давление в рабочей полости фиксирующего устройства 28 распределителя 5, который автоматически устанавливается в запертое положение. Таким образом, ковщ автоматически устанавливается в положение черпания. В любой момент поворот ковша может быть прекращен нажатием электрокнопки 33, которая размыкает электроцепь и выключает гидрозолотник 9. Для черпания материала распределитель 5 снова перемещается вверх и замыкаются электроконтакты 22. Однако при этом электроконтакты путевого электровыключателя 15 разомкнуты, поэтому гидрозолотник 9 выключен и фиксирующее устройство 2.8 не схватывает распределитель 5, допуская возможность регулирования скорости поворота ковша путем регулирования проходного сечения распределителя. Таким образом, при черпании материала и подъеме стрелы исключается дросселирование рабочей жидкости. Гидропривод рабочего оборудования позволяет осуществлять автоматическую остановку стрелы в заданном верхнем и нижнем положениях, а также осуществлять автоматический привод ковша в положение черпания. При выполнении указанных операций рабочего оборудования гидрозолотники удерживаются во включенных положениях при помощи фиксирующих устройств, чем облегчается управление рабочим оборудованием, а оператор освобождается для выполнения других операций по управлению машиной. Преимуществом предлагаемого гидропривода является использование в нем стандартных элементов. Предлагаемый гидропривод имеет более простую и надежную конструкцию. Благодаря использованию стандартных элементов стоимость системы меньше. В связи с более высоким быстродействием электрической схемы управления обеспечивается повышение производительности.

/J

/«

ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ФРОНТАЛБНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий fe.f Насос, распределители, гидроцилиндры управления стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевыми электровыключателями и гидрозолотник с электроуправлением, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, распределители снабжены гидравлическими фиксирующими органами, выполненными в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, рабочие полости которых сообщены с гидрозолотником, и установленными На рукоятках управления распределителями механическими блокирующими элементами, связанными с путевыми электровыключателями, при этом электроконтакты последних расположены в электрической цепи управления гидрозолотника, а последняя имеет электрокнопки остановки стрелы и ковща. (Л / / . /J О5 ел 01 ел О5