Выдвижная стрела Советский патент 1991 года по МПК B66C23/04 E04H12/18 B66F1/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть применено в конструкции мачт и стрел грузоподъемных механизмов, а также выдвижных манипуляторов.

Цель изобретения - снижение материалоемкости.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема стрелы; на фиг.2 - формирующее устройство с механизмом выдвижения.

Выдвижная стрела состоит из приводных барабанов 1, на которых закреплены в виде рулонов полосы 2, образующие многослойную ленту 3. Лента 3 размещена между приводными 4 и прижимными 5 роликами механизма выдвижения 6 и находится в формирующем устройстве 7. которое сворачивает ее в цилиндр 8. На конце цилиндра 8 жестко закреплен оголовок 9. На выходе из формирующего устройства 7 установлена

обойма 10 с кольцами 11 (механизм поперечной фиксации цилиндра 8), охватывающими сформированный цилиндр 8. Кольца 11 соединены между собой расположенными в диаметральной плоскости цилиндра 8 гибкими связями 12. Верхнее кольцо соединено с оголовком 9, а нижнее - с формирующим устройством 7.

Выдвижение стрелы происходит следующим образом.

При включении механизма выдвижения 6 ролики 5 и 4, вращаясь, подают ленту 3 через формирующее устройство 7. Одновременно приводные барабаны 1 разматывают полосы 2. Проходя через формирующее устройство 7, лента 3 сворачивается в цилиндр 8.

По мере выдвижения цилиндра 8 гибкие связи 12 поочередно натягиваются и перемещают кольца 11 вместе с цилиндром 8,

О

чэ

о

Јь

при этом кольца фиксируются на цилиндре 8 за счет упругости ленты и сил трения, возникающих вследствие стремления цилиндра развернуться в ленту после выхода из формирующего устройства 7.

При складывании стрелы в исходное положение меняется направление вращения механизма выдвижения 6 и приводных барабанов 1, цилиндр 8 вдвигается в формирующее устройство 7, кольца 11 собираются в обойме 10, а цилиндр 8 разворачивается в ленту 3, полосы 2 которой наматываются на соответствующие приводные барабаны 1 до упора оголовка 9 в обойму 10.

Формула изобретения Выдвижная стрела, содержащая неподвижный корпус, установленные в последнем приводные барабаны, закрепленные на каждом из них по одной и одними концами

упругие ленты, изогнутые в поперечном сечении навстречу друг другу с образованием общего цилиндра и связанные другими концами с рабочим органом, механизма выдвижения лент и механизм поперечной фиксации образованного лентами цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью снижения материалоемкости, последний включает в себя охватывающие по периметру цилиндра ленты и связанные между собой отрезками гибких тяг кольца, крайние из которых прикреплены к вторым концам лент и к обращенному к упомянутым концам лент концу корпуса, который выполнен в

зоне выхода из него лент с внутренней цилиндрической поверхностью, охватывающей образованный этими лентами цилиндр, а механизм выдвижения лент содержит размещенные в зоне приводные элементы, контактирующие с лентами.

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть применено а конструкции механизмов, а также выдвижных трубопроводов. Цель изобретения - снижение материалоемкости. Выдвижная стрела состоит из приводных барабанов, на которых закреплены и намотаны в виде рулонов полосы 2, образующие многослойную эластичную ленту 3. Лента 3 заправляется в механизм выдвижения 6 и направляется в формирующее устройство 7, которое сворачивает ее в цилиндр (Ц) 8. На выходе из формирующего устройства 7 установлена обойма 10 с кольцами 11, охватывающими сформированный Ц8. При складывании стрелы Ц8 вдвигается в устройство 7 и разворачивается в ленту, полосы 2 которой наматываются на соответствующие барабаны. 2 ил, Ё

11

Фиг.1

Butfd повернуто

Ь 4

10 11 П

8