Опора для узлов точной механики Советский патент 1991 года по МПК F16F3/10 

Вид А

(Л

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими элементами. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности регулирования параметров за счет автоматического контроля и устранения погрешностей. Введение в опору по крайней мере трех бесконтактных датчиков расстояния дает возможность контролировать соосность стаканов 1 и 2 в процессе регулировки и эксплуатации опоры, поскольку при перемещении упругих лент 3, 4, 5 в заделках наружного стакана 2 выставляется внутренний стакан 1 соосно наружному стакану 2, при этом индикаторы бесконтактных датчиков показывают равные значения расстояния 2 ил.

С5 N3 О N3

ISJ

Фиг 2

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами.

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности регулирования параметров опоры за счет автоматического контроля и устранения погрешностей.

На фиг. 1 изображена опора, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана

Iи 2, связанных между собой упругими лентами 3-5, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов 1 и 2, и равномерно расположенных в плоскости, перпендикулярной оси стаканов 1 и 2, устройство 6 для предварительного нагрухчения одной из лент и регулируемый по длине торсион 7, один ко нец которого связан жестко с дном стакана 1, а другой - с дном стакана 2 через втулку 8. Последняя при по- вороте гайки 9 может перемещаться в осевом направлении. При помощи винта 10, втулки 8 и гайки 9 могут регулироваться длина рабочей части торсиона 7, усилие его натяга и величина момента, который накладывается при его повороте. Опора снабжена датчиком

I1угла поворота, связанными с ним блоком 12 управления и датчиком момента, ротор 13 которого закреплен на внутреннем стакане 1, а статор 14 - на наружном стакане 2.

Опора снабжена также по крайней мере тремя равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и соосно упругим лентам 3-5 бесконтактными датчиками расстояния, у которых неподвижные элементы 15-17 укреплены на наружном стакане 2 соосно его установочной поверхности, а их подвижные элементы 18-20 соответственно - на внутреннем стакане 1 соосно его посадочной поверхности, и по крайней мере тремя индикаторными устройствами 21-23, входы которых соединены с выходами датчиков расстояния.

i

Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает момент упругих лент 3-5 и торсиона 7. величина которого в зависимости от усилия нагружения и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой. За счет выбора величины нагружения и изменения длины торсиона 7 суммарный момент устанавливается нулевым. Датчик 11 угла поворота измеряет угловое положение внутреннего стакана относительно наружного стакана 2. Сигнал с датчика 11 поступает на блок 12 управления, где усиливается, обрабатывается и подается на обмотку управления статора 14 датчика момента. Параметры блока 12 управления выбираются таким образом, чтобы обеспечить требуемое демпфирование в опоре.

При введении в конструкцию опоры трех бесконтактных датчиков расстояния можно контролировать соосность стаканов 1 и 2 в

процессе регулировки и эксплуатации опоры. При наличии несоосности стаканов 1 и 2 расстояния: Дэ - между элементами 17 и 20; А2 - между элементами 16 и 19; AI - между элементами 15 и 18 датчика расстояния, в общем случае не равны.

Информация о расстояниях Дь Д2, Д,э выводится на индикаторные устройства 21-23 соответственно. Перемещением лент 3-5 в заделках наружного стакана 2 выставляют внутренний стакан 1 соосно наружному 2.

5 При этом индикаторы 21-23 бесконтактных датчиков расстояния показывают равные значения расстояний, т.е. Д1 . Таким образом, данная конструкция позволяет осуществлять контроль и устранение несоосности стаканов 1 и 2 опоры в процес0 се регулировки и эксплуатации, что повышает точность опоры и снижает погрешности измерения физических величин. В качестве бесконтактных датчиков расстояния могут быть использованы емкостные или индуктивные преобразователи.

5

Формула изобретения

Опора для узлов точной механики по авт. св. № 934073, отличающаяся тем, что,

Q с целью повышения надежности работы и точности регулирования параметров, она снабжена по крайней мере тремя равомер- но расположенными в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и соосно упругим лентам бесконтактными датчиками расстоя5 ния, у которых неподвижные элементы закреплены на внутренней поверхности наружных стаканов, а подвижные - на наружной поверхности внутренних стаканов, и по крайней мере тремя индикаторными устройствами, входы которых соединены с вы0

ходами датчиков расстояния.

Фиг.1