Опора для узлов точной механики Советский патент 1991 года по МПК F16F3/10 F16F1/14 

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами.

Целью изобретения является повышение точности центрирования радиальной и осевой жесткости опоры за счет введения дополнительных упругих элементов, дополнительных устройств предварительного нагружения лент и механизма их соединения.

На фиг. 1 изображена опора, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Опора содержит два коаксиально расположенных друг относительно друга внутренний 1 и наружный 2 стакана, связанные между собой шестью упругими лентами: 3-5 основными и 6-8 дополнительными, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов так, что лента 6 расположена в одной плоскости с лентой 5, лента 7 находится в одной плоскости с лентой А, а лента 8 - с лентой 3. Проекции лент 3, 4. 5 и 6, 7, 8 на плоскость, перпендикулярную оси стаканов, расположены равномерно в плоскости, перпендикулярной оси опоры, например, под углом 120° (фиг. 2). Вдоль оси опоры, между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 9, один конец которого жестко крепится к внутреннему стакану 1, а второй конец имеет свободу перемещения в подвижной втулке 10, которая может перемещаться в осевом направлении при помощи гайки 11. Винт 12 предназначен для фиксации торсиона 9 относительно втулки 10. В опоре установлен датчик 13 угла поворота и связанные с ним блок 14 управления и моментный датчик, статор 15 которого установлен в наружном стакане 2, а ротор 16 - на внутреннем стакане 1. Опора снабжена тремя устройстваОч

ч а VI

00

ю

us

ми предварительного одновременного на-тельного нагружения упругих лент. Динамогружения упругих лент 3 и 8, 4 и 7, 5 и 6,метрический ключ 24 устанавливается на

выполненными, например, в виде диффе-четырехгранник 23 центральной шестерни

ренциальных винтовых передач, винты 17 и22. При вращении динамометрического

18 которых жестко закреплены на заделках5 ключа 24 в требуемом направлении шестерупругих лент и перемещаются гайками 19 ини (трибки) гаек 19 и 20 получают одинаково

20 в радиальном направлении. Гайки 19 и 20направленное вращение. При этом ленты 3

наружными резьбами ввинчены в корпус 21и 8 получают равное по величине и однонапнатяжного устройства, закрепленного наравленное нагружение. Аналогичным обранаружном стакане 2 опоры. На гайках 19 и10 зом работают узлы одновременного

20 нарезаны зубчатые трибки (или жестконагружения лент 4 и 7, 5 и 6. В процессе

закреплены зубчатые колеса), которые од-нагружения лент необходимо осуществлять

новременно введены в зацепление с цент-контроль соосности стаканов 1 и 2. После

ральной шестерней 22, по оси вращениязавершения процесса нагружения лент

которой закреплен четырехгранник 23, для15 ключ 24 убирается. Винтом 12 освобождают

установки динамометрического ключа 24,осевой торсион 9. Вращением гайки 11 ускоторый входит в комплект опоры. Всетанавливают требуемую длину торсиона 9.

шесть лент имеют безлюфтовую направля-Фиксируют торсион 9 винтом 12. Настройка

ющую 25 в наружном стакане 2. Направля-опоры на нулевой момент сопротивления

ющая не допускает поворот ленты вокруг20 осуществлена.

своей продольной оси. Аналогичными уст-Таким образом, введение трех дополниройствами нагружения - перемещениятельных лент 6,7 и 8 повышает радиальную

снабжены попарно ленты 4 и 7,5 и 6.и осевую жесткость опоры, повышает ее изОпора работает следующим образом.гибкую жесткость, тем самым повышается

При консольном нагружении внутрен-25 точность центрирования и расширяются

него стакана 1 опоры изгибающий моментфункциональные возможности опоры. Ввестремится наклонить ось вращения внут-дение устройства одновременного нагружереннего стакана 1 относительно посадоч-ния лент, расположенных в одной

ной поверхности наружного стакана 2.,плоскости, облегчает настройку и повышает

Ленты 8 и 3, расположенные в одной пло-30 точность центрирования опоры. Благодаря

скости, обеспечивающие упругую связьэтому повышается точность измерения фивнутреннего 1 и наружного 2 стаканов,зических величин устройствами, где примевключены параллельно. Ленты 4 и 7, 5 и 6няются упругие опоры,

также включены параллельно. При парал-Формула изобретения

лельном соединении упругих лент эквива-35 Опора.для узлов точной механики по

лентная жесткость равна сумме ихавт. св. № 1627763, отличающаяся

жесткостей. Таким образом, введение до-тем, что, с целью повышения точности ценполнательных лент 7,8 и 13 повышает ради-трирования радиальной и осевой жесткоальную и осевую жесткость опоры и. сти, она снабжена дополнительными

изгибную жесткость опоры вокруг осей,40 упругими лентами, аналогичными основперпендикулярных оси вращения внутрен-ным, расположенными равномерно с черенего стакана 1.дованием с основными, дополнительными

Для того, чтобы обеспечить соосностьустройствами предварительного нагружевнутреннего и наружного стаканов в про-ния лент, каждое из которых соединено с

цессе настройки опоры применен узел од-45 соответствующей дополнительной лентой и

повременного нагружения лент, т.е.механизмом для соединения устройств

механизм соединения устройств предвари-предварительного нагружения лент.

22 23

12

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами. Целью изобретения является повышение точности центрирования радиальной и осевой жесткости опоры за счет введения дополнительных упругих элементов, их дополнительных устройств предварительного нагружения лент и механизма их соединения. При параллельном соединении упругих лент эквивалентная жесткость равна сумме их жесткостей, что повышает радиальную и осевую жесткость опоры и ее изгибную жесткость вокруг осей, перпендикулярных оси вращения внутреннего стакана. Соосность внутреннего и наружного стаканов в процессе настройки обеспечивается механизмом соединения устройств предварительного нагружения упругих лент, что повышает точность центрирования опоры. 2 ил.

/9

22