Опора для узлов точной механики Советский патент 1982 года по МПК F16F3/10 F16F1/14 

(54) ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упруговязкими опорами. По основному авт. св. № 785568 известна опора для узлов точной механики, содержащая два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости перпендикулярной оси стакана, устройство для предварительного нагружения одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и связывающий днища стаканов 1. Известная опора- обладает невысокими демпфирующими свойствами, поскольку в ней отсутствуют демпферы. Цель изобретения - повыщение демпфирующих свойств опоры. Указанная цель достигается тем, что опора снабжена датчиком угла поворота и связанными с ним блоком управления и моментным датчиком, ротор которого закреплен на внутреннем стакане, а статор на наружном. На фиг. 1 представлен общий вид опоры, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, связанных между собой упругими лентами 3, 4 и 5, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов 1 и 2 и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси стакана 1, устройство 6 для предварительного нагружения одной из лент и регулируемый по длине торсион 7, расположенный вдоль оси устройства и связывающий днища стаканов 1 и 2. Опора снабжена датчиком 8 угла поворота и связанными с ним блоком 9 управления и моментным датчиком 10, ротор которого закреплен на внутреннем стакане 1, а статор-на наружном 2. Опора работает следующим образом. При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного 2 возникает момент упругих лент 3, 4 и 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усилия нагружения и длины рабочей части торсиона может быть положительной, отрицательной или нулевой.

За счет выбора величины нагружения и изменения длины торсиона 7, суммарный момент устанавливается нулевым. Датчик 8 угла поворота измеряет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Сигнал с датчика 8 угла поворота поступает на блок 9 управления, где усиливается, обрабатывается и подается на моментный датчик 10. Параметры блока 9 управления выбираются таким образом, чтобы обеспечить требуемую крутильную жесткость и демпфирование в опоре.

Таким образом, наличие дополнительной системы управления позволяет улучшить демпфирующие свойства опоры.

Формула изобретения Опора для узлов точной механики по авт. св. № 785568, отличающаяся тем, что, с целью повышения демпфирующих свойств, она снабжена датчиком угла поворота и связанными с ним блоком управления и моментным датчиком, ротор которого закреплен на Внутреннем стакане,а статор - на наружном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 785568, кл. F 16 F3/10, Ю78 (прототип).

SudA

Фиг. 2