Опора для узлов точной механики Советский патент 1993 года по МПК F16F15/03 

Изобретение относится к точному машиностроению, приборостроению, робототехнике, вибротехнике и может быть использовано в качестве опоры, обеспечи- вающе и подвижной системе упруго-ограни- ченныз поступательную и вращательную степё и свободы.

Известна упругая опора, обеспечивающая подвижной системе вращательную степень свободы, содержащая внутреннее и наружное кольца, связанные между собой упругими лентами, равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси вр-лцения внутреннего кольца.

Недостатком этой опоры является сложность Настройки опоры на малый противо- действ ующий момент.

Известна также упругая опора, содержащая1 внутреннее и наружное кольца, связанные между собой промежуточными упругими элементами.

Однако эта опора имеет большой противодействующий момент, величина которого не регулируется. Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому устройству является опора для узлов точной механики.

Опора обеспечивает высокую стабильность оси поворота, высокую осевую и радиальную жесткости, малую крутильную жесткость при малых (до пяти градусов) углах поворота. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, связанных между собой тремя упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов, устройство для предварительного нагруже- ния одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и соединяющий днища стаканов, благодаря чему опора может быть настроена на требуемую крутильную жесткость. Недостатком данной опоры является то, что она обеспечивает подвижной системе лишь вращательную степень свободы.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей опоры за счет придания ей дополнительно поступательЁ

VI

О

ел

чэ о

ной степени свободы вдоль оси поворота относительно корпуса, благодаря чему опора, приобретает новое качество и может быть использована во многих устройствах и механизмах, где необходимы угловые и линейные перемещения при полном отсутствии люфтов, сухого трения и пространственного перемещения общей оси вращательного и поступательного дви-.

жения опоры. ; УГ

Указанная цель достигается тем, что опора узлов трчйой механики, содержащая два коаксиально установленных стакана , связывающие их упругие ленты, расположенные по радиусу стаканов, устройство предварительного нагружения од- нрй из лент, установленное на наружном стакане, регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси опоры и соедини-. ющий днища стаканов, и корпус, снабжена пластинчатыми упругими элементами, сое-; динЯющими каждый из торцов наружньго стакана с корпусом таким образом, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры. г ,

На фиг. 1 изображен продольный разрез опоры; на фиг. 2-вид;А на фиг.1 ; Опора содержит корпус 1 в форме полого цилиндра. Каждый из тбрцов наружного, стёкана 2 опоры связан с корпусом 1 пластинчатыми {змеевидными) упругими элементами 3, 4, 5, 6, расположенными попарно и равномерно в плоскостях, перпендикулярных оси стакана 2, так, что ось

деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры. Внутренний стакан 7 опоры установлен коаксиально наружному стакану 2 и связан с ним упругими лентами 8, 9, 10, расположенными по радиусу стаканов и смещенными на одинаковые расстояния друг от друга вдоль оси стаканов. Лента 8 снабжена устройством предварительного нагружения. Вдоль оси опоры между стаканами 2 и 7 установлен регулируемый .по длине торсион 12, один конец которого

жестко крепится к днищу стакана 7, а второй

имеет свободу перемещения в подвижной

втулке 13, которая может перемещаться в

осевом направлении при помощи гайки 14.

Торсион 12 фиксируется во втулке винтом

is.: -: . :..:: -.- . , -. Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 7 опоры вокруг оси возникает упругий момент лент 8, 9, 10 и торсиона 12, величина которого зависит от усилия Р натяжения ленты 8 и длины рабочей части торсиона 12. Опора может быть настроена на требуемую кру- тильную жесткость. Пластинчатые упругие элементы 3, 4, 5 и 6 обеспечивают безлюф- товое перемещение наружного стакана 2 опоры вдоль оси Таким образом, внутренний стакан 7опоры имеетупруго-ограничен- ные поступательные и вращательную степени свободы относительно корпуса 1, Опора обеспечивает высокую стабильность положения оси в процессе работы.

35

Использование: машиностроение, а именно устройства точной механики. Сущность изобретения: опора для узлов точной механики содержит два коаксиально установленных стакана, связывающие их упругие ленты, торсион , корпус и пластинчатые упругие элементы, идна из лент снаЬжена устройством ее предварительного нагруже- ния. Торсион расположен вдоль оси опоры и соединяет днища стаканов . Пластинчатые упругие элементы соединяют торцы наружного стакана с корпусом, их оси деформации параллельны оси опоры. 2 ил.

Ф о р му л а из обретения :.

Опора для уЗлов точной механики, содержащая два коакеиально установленных стакана, связывающие их упругие ленты, распойожённые по радиусу стаканов и сме- щенные на одинаковые расстояния друг от друга вдоль оси стаканов, устройство предварительного нагружения одной из лент, ус- тановленное на наружном стакане, регулируемый подлине: торсион, расположенный вдоль оси опоры и соединяющий днища стаканов, и корпус, отличающая- с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена пластинчатыми упругими элементами, соединяющими каждый из торцов наружного стакана с корпусом так, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры.