Механизм перемещения каретки с пишущим узлом для графопостроителя Советский патент 1991 года по МПК G06K15/22 

Изобретение относится к автоматизации управления и вычислительной технике, в частности к устройствам для вывода графической информации

из ЭВМ на носитель неогранического формата, включая топографические карты.

Цель изобретения - повышение быстродействия механизма и расшире- ние области его применения за счет возможности перемещения в любом направлении без. проскальзывания элементов движителя относительно поверхности перемещения.

На фиг. 1 приведена схема механизма перемещения каретки с пишущим узлом для графопостроителя, на фиг. 2 - размещение гусеничных движителей в корпусе каретки,

Четыре гусеничных движителя о расположены попарно перпендикулярно ДРУГ другу по краям корпуса 2.

В корпусе 2 размещены два приводных шаговых электродвигателя 3 к 3% 25 с встроенными редукторами, осуществляющие силовую передачу через цилиндрические 4,( и 4 и конические 5 и 5 шестерни на ведущие гусеничные колеса 6 движителей Каждый из 30 движителей 1 содержит звенья с роликами 7, выполненными скругленными, которые установлены на осях с возможностью свободного вращения в ных кронштейнах 8, закрепленных в35

ряд с помощью загнутых лепестков 9 вдоль гусеничной эластичной ленты 10, каждая лента установлена на своих ведущем 6 и ведомом 11 гусеничных колесах. Оси ведущих гусеничных колес 40 первой пары движителей 1 и 1 соединены общим валом 12, а оси второй

пары 1 я и 1 соединены кинематически через шестерни 4 ц и 4 между собой для обеспечения синхронного вращения, 45 при этом первая пара ведущих гусеничных колес движителей 1 , и t$ кинематически связана с шаговым двигателем

3, а вторая пара ведущих гусеничных колес движителей 1 и 1 - с шаговым Q двигателем 3Ј. Расположение ведущего 6 и ведомого 11 колес между загнутыми лепестками 9 предотвращает смещение ленты 10 вдоль осей гусеничных колес 6 и 11. Для равномерного рас55

пределения веса каретки имеются опорные катки 13. На одной из сторон корпуса 2 каретки устанавливается пишущий узел 14. Ролики 7 опираются на

0 5

0

5

Q

5

поверхность 15. На фиг. 2 также показано основание 16. Симметричное расположение движителей 14-14. создает благоприятные условия для независимого перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям (координатным осям) .

Предложенный механизм работает следующим образом.

При движении двух движителей параллельно в одну сторону каретка перемещается в том же направлении. При этом ролики 7 этих движителей никакой роли не играют, в то время как ролики 7 других перпендикулярно расположенных движителей, соприкасающихся с поверхностью, врацаются, не препятствуя перемещению корпуса 2 каретки. Длина пути, пройденного кареткой, определяется количеством тагов соответствующего шагового электродвигателя 3.

1 При движении в одну сторону двух, других параллельных движителей каретка перемещается перпендикулярно направлению, описанному ранее. При этом функции роликов 7 взаимно перпендикулярных движителей поменялись ролями„ Если движители работают попарно и одновременно, то благодаря механической независимости у движителей не появляется принципиально новых условий работы. От электродвигателя одновременно вращаются ленты ТО и ролики 7, которые в данный момент соприкасаются с поверхностью 15 перемещения. В результате совместной работы движителей каретка двигается дод углом по отношению к осям координат „

При движении каретки в любом направлении оси роликов 7, соприкасающихся с поверхностью 15 перемещения, не меняют своей ориентации в пространстве, совершая плоскопараллельиое движение. Повороты ролика 7 вокруг оси, перпендикулярной поверхности перемещения, которые могут вызвать скальзывание, исключены. Поэтому, чем лучше ролик 7 входит в зацепление с поверхностью 15, тем надежнее управление. С этой целью ролики 7 могут быть обреэинены или иметь накатку

Формула изобретения

Механизм перемещения каретки с пишущим узлом, для графопостроителя,

Изобретение относится к автоматизации управления и к вычислительной технике, в частности к устройствам для вывода графической информации из ЭВМ на носитель неограниченного формата, включая топографические карты. Цель изобретения - повы 8 Я шение быстродействия механизма и распирение области его применения за счет возможности перемещения в любом направлении без проскальзывания элементов движителя относительно поверхности перемещения. Поставленная цель достигается введением второго шагового электродвигателя и второй пары гусеничных движителей, закр.епленных в корпусе перпендикулярно первой паре, каждый из движителей содержит звенья с роликами 7 и бесконечные гусеничные эластичные ленты 10, установленные на ведущих 6 и ведомых 11 гусеничных колесах, Ролики 7 в звеньях выполнены скругленными и установлены на осях с возможностью свободного вращения в П-образных кронштейнах 8, закрепленных в ряд с помощью загнутых лепестков 9 вдоль каждой из гусеничных эластичных лент 10. 2 ил. (Л 11 ж