Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности Советский патент 1991 года по МПК B62D55/265 

Фи&1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к самоходным транспортным средствам на гусеничном ходу, и может быть использовано в судостроении.

Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения возможности его использования под водой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - электрическая принципиальная схема включения обмоток электромагнитов.

Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности содержит остов 1 и раздельно управляемые движители 2. Каждый движитель включает в себя гусеничный .обвод, образованный шарнирно соединенными между собой выполненными из постоянных магнитов звеньями 3, полюса которых ориентированы в плоскости, перпендикулярной продольной оси движителя. Холостая -ветвь каждого из гусеничных обводов проходит через кольцевой магнитопровод4. Магнито- провод 4 составлен из набора кольцевых электромагнитов 5, разделенных между собой магнитными экранами 6. Обмотки 7 кольцевых электромагнитов 5 электрически связаны с источником электрического тока через блок 8 контактов, управляемых электродвигателем 9. Обмотки 7 кольцевых электромагнитов 5 подключены к контактам блока 8 параллельными группами, обеспечивающими создание в магнитопроводе 4 бегущего магнитного поля.

Транспортное средство работает следующим образом,

После установки транспортного средства на ферромагнитную поверхность, оно

3 5;

%//ж/////////////////л

0

5

прочно прижимается магнитами звеньев 3 к ней.

При включении электродвигателей в магнитопроводе 4 возникает бегущее магнитное поле, которое, взаимодействуя с постоянными магнитами звеньев 3 холостых ветвей гусеничных движителей 2, обеспечивает перематывание их обводов. В процессе перематывания гусеничных обводов происходит перемещение транспортного средства. Для осуществления маневрирования один из движителей останавливают, при этом другой движитель 2 продолжает свое перемещение по ферромагнитной поверхности, за счет чего и происходит поворот транспортного средства.

Формула изобретения Гусеничное транспортное средство для

перемещения по ферромагнитной поверхности, содержащее остов и движители, каждый из которых включает в себя гусеничный обвод, образованный шарнирно соединенными между собой магнитными звеньями,

привод и источник электрического тока, о т- личающееся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения возможности его использования под водой, магнитные звенья представляют собой постоянные магниты, полюса которых ориентированы в плоскости, перпендикулярной продольной оси движителя, а привод выполнен в виде установленного на остове кольцевого магнитопровода, охватывающего холостую ветвь движителя и составленного из набора кольцевых электромагнитов, между которыми размещены магнитные экраны, причем обмотки электромагнитов связаны с источником электрического тока через блок контактов.

О

Фм.З

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в судостроении, Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения возможности использования под водой. Устройство содержит гусеничные движители 2. обводы которых составлены из шарнирно соединенных звеньев 3 в виде постоянных магнитов. Холостая ветвь каждого движителя установлена в кольцевом магнитопроводе 4. При создании бегущего магнитного поля в кольцевом магнитопроводе 4 происходит перематывание обводов гусеничных движителей. 3 ил.