ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ПОВЕРХНОСТИ ТВЕРДОГО ФЕРРОМАГНИТНОГО ТЕЛА Советский патент 1970 года по МПК B63B9/00 

Изобретение предназначено для передвижения по поверхности твердого ферромагнитного тела и может быть использовано в судостроительной промышленности.

Известны гусеничные движители для передвижения по поверхности твердого ферромагнитного тела, состоящие из рамы с укрепленными на ней -на некотором расстоянии одна от другой ведомой и приводимой в движение прикрепленным к раме приводом ведущей звездочками. Звездочки соединены между собой бесконечной гусеницей, к звеньям которой с наружной стороны по всей ее длияе на некотором расстоянии один от другого укреплено некоторое количество магнитов. Удерл ание такого устройства на поверхности и прижатие его осун,ествляется за счет притяжения прикрепленных к гусенице магнитов к поверхности ферромагнитного тела.

Однако магниты размещены «а звеньях гусеничной цепи по всей длине гусеницы, в то время как для обеспечения прижатия движителя к поверхности ферромагнитного тела необходимо, чтобы магнитные свойства имеЛ1ись только на тех из ветвей гусениц, которые соприкасаются с поверхностью ферромагнитного тела. Паличие магнитов на звеньях гусеницы по всей ее длине делает устройство более тяжелым, сложным и дорогим в изготовлении и эксплуатации. Кроме того, в случае применения в движителе электромагнитов

значительно усложняется устройство подвода

электрического тока к работающим магнитам.

Предлагаемое устройство отличается тем,

что магниты прикреплены к раме движителя и обращены своими полюсами в сторону поверхности ферромагнитного тела, прилегая к внутренней поверхности гусеничной ленты. Это снижает вес движителя и уменьшает трудоемкость его изготовления.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при снятой верхней ветви гусеницы, вид сверху; на фиг. 4 - сечение по

Л-А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение по Б-Б на фиг. 4.

Движитель состоит из рамы / с укрепленными на ней с каждой стороны на некотором расстоянии одна от другой ведомыми звездочками 2 и приводными от привода 3 ведущими

звездочками 4. Звездочки соединены между

собой гусеничными лентами 5, состоящими из

щарнирно соединенных между собой звеньев б,

выполненных в виде определенного размера и

формы пластин из ферромагнитного вещества. Для создания магнитного поля могут быть применены постоянные магниты или электромагниты 7, которые щарнирно соединены между собой, образуя цепочку. Концы 8 к 9 цекаждый из магнитов одним своим концом 10 соприкасается со звеньями гусеницы и с помощью нажимлых пружин 11 и нажимных БИНТОВ 12 подпруж1инен к внутренней новерхности 13 гусеницы той из ее ветвей, которая соприкасается с поверхностью ферромагнитного тела 14. При этом площадь соприкосновения магнитов со звеньями гусениц меньше нлощади звеньев гусениц, соприкасающихся с поверхностью ферромагнитного тела.

Цецочка магнитов в продольном направлении подпружинена с помощью встроенной пружины 15. Изменение величины натяжения цепочки магнитов осуществлено вмонтированным в раму натяжным винтом 16, соединенным с одним из концов цепочки магнитов.

Устройство с движителем для передвижения по новерхност1и твердого ферромагнитного тела устанавливается иа поверхности ферромагнитного тела. Создаваемый магнитами магнитный поток намагничивает гусеницы, и они притягиваются к поверхности ферромагнитного тела. При включении привода гусеница перекатывается по поверхности ферромагнитного тела, а магниты церемещаются относительно гусеницы. Постоянный контакт внутренней поверхности звеньев гусеницы с магнитами обеспечивается за счет нажимных пружин, величина нажатия которых изменяе 1ся с помощью вмонтированных в -раму иажимных болтов.

Пред мет изобретения

Движитель для передвижения по поверхности твердого ферромагнитного тела, включающий в себя раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента и магнитные элементы, отличающийся тем, что, с целью снижения веса движителя и трудоемкости его изготовления, магниты прикреплены к

раме и обращены своими полюсами в сторону поверхности ферромагнитного тела, прилегая к внутренней поверхности гусеничной ленты.

/2А

I I П

/ V

/ /

«5 9

TJ

J Т / /

А ft VУ Л /«

J

.5