Электромагнитный гусеничныйдВижиТЕль Советский патент 1981 года по МПК B62D55/08 B63B59/00 

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

1

Изобретение относится к доковому оборудованию/ преимущественно к базовым гусеничным движителям под оборудование по ремонту и обслуживанию судов.

Известен магнитный гусеничный движитель, содержащий соединенные шарнирно гусеничные траки, выполненные в виде постоянных магнитов, присоединенных к тракам

Указанный движитель не обеспечивает надежного удержания транспортного средства на ферромагнитной поверхности, а также требует наличия двигательной установки, что утяжеляет и удорожает конструкцию.

Известен также электромагнитный гусеничный движите: 1ь, содержащий соединенные шарнирно гусеничные траки, выполненные в виде электромагнитов постоянного тока, и контактные шины, взаимодействующие с токосъемниками, смонтированными на траках |J2.J. Этот движитель обеспечивает надежное закрепление траков на ферромагнитной поверхности и уменьшение габаритов, однако он, как и предьщущий, требует наличия двигательной установки, что усложняет и утяжеляет конструкцию.

Цель изобретения - расширение области применения и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что контактные шины смонтированы с возможностью перемещения в продольном направлении.

Кроме того движитель снабжен электромагнитным механизмом для перемеще10ния контактных шин..

На фиг. 1 изображена электромеханическая схема движителя) на фиг.2 движитель, вид сбоку.

Электромагнитный гусеничный движитель содержит гусеничную цепь 1, состоящую из соединенных шарнирно гусеничных траков 2. Каждый трак выполнен в виде электромагнита постоянного тбк с обмоткой 3 возбузадения. 20 Все обмотки возбуждения одними своими концами соединены с общей электрической цепью совмещенной, например, с гусеничной цепью 1. Вторые концы обмоток 3 снабжены токосъемниками 4, 25 периодически входящими в контакт с контактными шина1ми 5.

Контактные шины 5 смонтированы с возможностью перемещения в продольном направлении. Для перемещения шин используется электромагнитный механизм,

содержащий якорь б и электромагниты 7 и 8, Электропитание осуществляется от источника постоянного тока через клеммы 9.

Движитель работает следующим образом.

При подаче напряжения на клеммы 9 запитываются нижние обмотки 3 траков 2. Электрический ток в них поступает через провода, шину 5, токосъемники 4, контактирующие в нижней ветви гусеничной цепи с шиной 5. Вторым токопроводом в данном случае служит гусеничная цепь 1 с токосъемником 10. После запитки обмоток траков движитель оказывается твердо закрепленным на ферромагнитной поверхности.

Если включить электромагнит 7, к нему притянется якорь б и передвинет шину 5 в сторону токосъемника 4, рбоэначенного буквой А, При этом шина 5 будет находиться в контакте с нижними токосъемниками, в том числе с токосъемниками А, Б и В. Поскольку электромагнит с токосъемником А находится над опорной поверхностью с зазором, он стремится к ней притянуться, В результате движитель передвигается поступательно для соприкосновения трака с токосъемником А с Опорной поверхностью. При включении электромагнита 8 происходит аналогичный процесс, но движитель продвинется в противоположную сторону, .в сторону токосъемника г. Скорость перемещения движителя можно регулировать, изменяя частоту подачи импульсов тока Е электромагниты 7 и 8. Поворот движителя осуществляется за счет подачи импульсов в гусеничный обвод одной стороны и торможении другой стороны.

Благодаря такой конструкции гусеничного движителя появляется возможность исключения двигательной установки и трансмиссии, что значительно упрощает устройство, а также создаются условия дискретного передвижения движителя, чем расширяется

область применения.

Формула изобретения

1, Электромагнитный гусеничный движитель, содержащий соединенные шарнирно гусеничные траки, выполненные в виде электромагнитов постоянного тока, и контактные шины, взаимодействующие с токосъемниками, смонтированными на траках, отличающийся тем,что, с целью расширения области применения и упрощения конструкции, контактные шины смонтированы d возможностью перемещения в продольном направлении,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Патент Японии № 45-37214, кл, 80 G 2, 1970 (поототип).