Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности Советский патент 1987 года по МПК B62D55/265 

1 12998902

Изобретение относится к транспорт-гаясь в зоне шины 6 с помощью конному машиностроению,.преимущественнотактных элементов 7, подключаются к к транспортным средствам для переме-силовой цепи, силовая обмотка 8 запи- щсния по ферромагнитной поверхности.тывается и электромагнитные звенья

Цель изобретения - повьшение сцеп- 5с усилием притягиваются к поверхносных свойств.ти 12, Упругие элементы 14 при этом

На фиг.1 изображено предлагаемоесжимаются и утапливаются в выемках транспортное средство, вид сбоку; на13, благодаря чему увеличивается фиг. 2 - узел I на фиг.1; на фиг.З -коэффициент трения звеньев по магнит- то же, но при опоре электромагнита поверхности, поскольку коэффици- на ферромагнитную поверхность.ент трения резины и металла гораздо

Транспортное средство включает ввьше, чем коэффициент трения металла себя раму 1 с ведущими барабанами 2,по металлу. Одновременно обеспечива- имеющими силовой привод 3, которыйется быстрое прилипание и отрыв зве- может быть пневматическим, электри-ньев от ферромагнитной поверхности, ческим или каким-либо другим. Бараба- Непременным условием эффективнос- ны 2 охватываются гусеничной лентойти работы транспортного средства яв- 4 с электромагнитными звеньями 5. Надляется то, что сила упругости упруго- электромагнитными звеньями 5 размеще-го элемента 14 должна быть ниже, чем на питающая шина 6, взаимодействую- сила притяжения звена 5 к электромаг- щая с контактными элементами 7, вы-нитной поверхности, полненными на звеньях 5. Каждое электромагнитное звено выполнено, напри-Формула изобретения мер, в виде набора тонких металличес-

кик пластин и охватывающей их обмот- 1 . Гусеничное транспортное средстки 8. Звенья 5 выполнены с опорнойво для перемещения по ферромагнитной

пластиной 9 и накладкой 10. Опорныеповерхности, содержащее раму, размепластины 9 и накладки 10 прикрепляют-щенные с обеих ее сторон приводные

ся к электромагнитам при помощи вин-барабаны, охваченные гусеничными лентов 11 с потайной головкой. Опорная тами, состоящими из электромагнитных

пластина 9 со стороны ферромагнитнойзвеньев, питающзлю шину, размещенную

поверхности 12 имеет выемки 13 длянад звеньями, и контактные элементы,

установки упругих элементов 14. Выем-выполненные на звеньях и взаимодейкн могут быть расположены, например,ствующие с контактной шиной, о т - концентрически относительно электро- 35личающееся тем, что, с

магнитов, а упругие элементы 14 вы-целью повышения сцепных свойств,

полнены в виде резиновых колец. Раз-электромагнитные звенья снабжены .

меры выемок и колец подбираются таки-опорными пластинами, прикрепленньми

ми, чтобы при прилегании звеньев 5к звеньям со стороны опорной поверхЬюд действием притягивающих усилий к ности, и упругими элементами, разме ферромагнитной поверхности кольцащеннымн в выемках, выполненных в

полностью утопали в выемках.упомянутых опорных пластинах.

2. Транспортное средство по п.1,

Транспортное средство работаетотличающееся тем, что

следующим образом. упругие элементы выполнены в виде

При движении транспортного средст- резиновых колец, размещенных своей

ва по ферромагнитной поверхности 12плоскостью параллельно плоскости

электромагнитные звенья 5, передви-споры.

/

(Ри,г.1 7

12

Изобретение позволяет повысить сцепные качества гусеничного транспортного средства, перемещаемого по ферромагнитной поверхности. Электромагнитные звенья 5 гусеничной цепи выполнены с опорной пластиной 9 и накладкой 10, прикрепленными к звену при помопщ винтов 11. Каждая опорная пластина 9 со стороны ферромагнитной поверхности 12 имеет упругий элемент 14, установленный в выемках. Сила упругости этого элемента должна быть ниже, чем сила притяжения звена к электромагнитной поверхности. Повышение сцепления обеспечивается путем увеличения коэффициента трения резины по металлу. с (Л / / п 11 fptiz. S

10

L/5

.

/I J

/ «

Редактор М.Бандура

Составитель Л.Демидов

Техред А.Кравчук Корректорши.Муска

Заказ 1109/19Тираж 567Подписное

ВНИКШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

/I J

/ «

Viiz.t