Шаговый двигатель Советский патент 1991 года по МПК H02K41/03 

Фиг. I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводе транспортных механизмов, устройствах автоматики, роботах, манипуляторах. Целью является повышение надежности путем повышения жесткости фиксации якоря. Двигатель состоит из плоской направляющей, тяговых электромагнитов 1-6, которые в плоскости направляющей образуют правильный замкнутый n-угольник, причем обмотки управления электромагнитов располагаются с внутренних сторон n-угольника и ферромагнитного якоря 7, который в сечении, параллельном плоскости направляющей, представляет собой правильный k-угольник, сторона которого равна стороне п- угольника, образованного электромагнитами, причем , a . Переключением обмоток тяговых электромагнитов осуществляется поворот якоря 7. При этом углы якоря 7 бу-ч дут упираться во внутренние углы замкнутого n-угольнйка статора и таким образом момент удержания , развиваемый двигателем, определяется механической прочностью двигателя, а не силами трения. 8 кл. с с (Л

4

J 4

Фиг.ЗФиг А

/г s

Фиг &

А/г. 7

Фиг.8