Шаговый электродвигатель Советский патент 1987 года по МПК H02K37/00 

1

Изобретение относится к электротехнике , к шаговым двигателям и может исг(ользоваться в различных автоматических устройствах и системах управления.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение плавности регулирования шага.

На фиг. 1 показан шаговьй двигатель, общий вид; на фиг. -2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бнафиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Двигатель состоит из ротора 1, выполненного в виде цилиндрического стакана, электромагнита 2, якорь 3 которого выполнен с отгибом 4 под прямым углом и имеет регулируемый ограничитель 5 хода. Ротор 1 жестко связан с выходным валом б двигателя.

Тяговая 7 и фиксирующая 8 собачки имеют сквозные прорези 9 прямо уголь- ной формы, которыми они свободно насажены на стенку цилиндрического ротора 1 .

Второй конец собачки 7 свободно входит в прямоугольное отверстие 10 отгиба 4 якоря 3 с возможностью продольного перемещения и поворота на .угол, не менее угла хода якоря. Фиксирующая собачка 8 средней частью упирается в упор 11, а второй конец ее пружиной 12 растяжения соединен со средней частью собачки 7.

Регулируемый ограничитель 5 хода якоря может быть .выполнен в виде . эксцентрика или винта и позволяет плавно регулировать величину шага, начиная с нуля.

Шаговьй электродвигатель работает следующим образом.

В исходном состоянии электромагнит обесточен. Под действием пружины 12 собачки 7 и 8 заклинивают ротор 1 для движения в одном направлении (например,- по часовой стрелке), препятствуя его,движению в противоположном направлении.

Это достигается тем, что пружи- нл 12 связывает конец фиксирующей собачки 8 со средней частью тяговой собачки 7, а фиксирующая собачка 8, в средней части имеет упор 11. При этом фиксирующая собачка 8 образует рычаг первого рода, а тяговая собачка 7 - рычаг второго рода, и средние плоскости обеих собачек смещены в одну сторону относительно плоскости.

1

2

проходящей через ось ротора 1 перпендикулярно оси катушки электромагнита.

При срабатывании электромагнита 2

тяговая собачка 7$ находясь в закли- нечном состоянии, проворачивается вместе с ротором 1 против часовой стрелки на угол, определяемый регулируемым ограничителем 5 хода якоря.

После снятия напряжения с электромагнита 2 тяговая собачка 7 с якорем 3 под действием пружины 12 ёоз- вращается в исходное положение, так как в противоположном направлении заклинивание отсутствует и собачка 7 свободно скользит по стенке ротора 1. Фиксирующая собачка 8 при этом воспринимает реакцию вращающего момента со стороны нагрузки, не позволяя ротору 1 вернуться в исходное положение, так как направление реакции соответствует направлению заклинивания фиксирующей 8. Таким образом осуществляется поворот ротора 1 на один шаг, после чего процесс повторяется.

Таким образом, изобретение позволяет произвести сцепление собачек 7 и 8 с цилиндрической стенкой ротора 1

в любой точке и повернуть ротор 4

на любой угол (начиная с нуля), опре- деляемьй ограничителем хода якоря, плавно регулирующим величину шага, что позволяет получить с помощью одного и того же двигателя и высокую и низкую дискретность и менять ее как предварительно, так и после установки двигателя в прибор и даже в процессе его функционирования.

Формула изобретения

Шаговьй электродвигатель, содержащий электромагнит с якорем, регулируемый ограничитель хода якоря, жестко закрепленный на выходном валу ротор, в которьй упираются шарнирно связанная с якорем-тяговая собачка с пружиной и фиксирующая собачка,

шарнирно связанная с упором, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обесцечения плавности регулирования шага, ротор выполнен в виде цилиндрического ста

кана, якорь выполнен с отгибом под прямым углом, в котором выполнено прямоугольное отверстие, а собачки выполнены в виде пластин со сквозными прямоугольными прорезями на од313092074

ном их конце, которыми они свободно собачки, упор которой размещен в насажены на стенку ротора, а другой средней ее части, при этом обе собачки смещены в одну сторону относительно плоскости, проходящей через ось 5 ротора перпендикулярно оси катушки

конец тяговой собачки размещен в прямоугольном отверстии отгиба якоря, пружина соединяет среднюю часть тяговой собачки с концом фиксирующей

электромагнита.

/4-Х1

К

8ff

/

собачки, упор к средней ее част ки смещены в од но плоскости, пр ротора перпендик

электромагнита.

-S

to

Фиг.З

Составитель Л.Шакина Редактор А, Сабо Техред А. Кравчук Корректор А, Зимокосов

Заказ 1802/50 ;Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113.035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

ФигЛ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных автоматических устройствах и системах управления. Цель состоит в упрощении конструкции и обеспечении плавности регулирования шага. Шаговый электродвигатель содержит .г nrv ротор 1 в виде цилиндрического стакана, электромагнит 2 с якорем 3 с отгибом 4, в котором выполнено отверстие. В него входит конец тяговой собачки 7, другой конец которой и фиксируюи1ая собачка 8 имеют прорези, которыми они насажены на стенку ротора 1, заклинивая его под действием пружины 12 для движения в одном направлении, не препятствуя его Дви- же.нию в противоположном направлении. Это позволяет повернуть ротор 1 на любой малый угол, определяемый ограничителем 5 хода якоря, плавно регулирующим величину шага как до, так и после установки двигателя в прибор, а также в процессе работы прибора. 4 ил. i (Л со О со ГчЭ О