Стенд для испытания манипуляторов доения Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 

Фиг 2

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения.

Цель изобретения - расширение области применения стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов.

На фиг.1 показана схема стенда; на фиг.2 - конструкция имитатора соска.

Стенд для испытания манипуляторов доения состоит из основания 1 с установленными на нем посредством корпуса 2 блоков изменения начальных параметров расположения имитаторами 3 сосков. Расположенные в узлах крепления датчики 4 соединены с электронным блоком 5 электрическими проводами 6. Имитаторы сосков посредством гибких шлангов 7 соединены с блоком 8 имитации молокоотдачи и посредством гибких шлангов 9 с блоком 10 управления упругостью сосков и датчиком 11 давления сосковой резины. Блок 10 управления упругостью сосгоит из камеры 12, заполненной жидкостью и соединенной штоком с мембраной, с пнев- мокамерой 13. Пневмокамерз 13 через регулятор 14 вакуума сообщается с вакуумной линией. В корпусе 2 блока изменения начальных параметров расположения сосков установлен сферический шарнир 15, к которому посредством стержня 16с осевыми каналами 17 v, 18 прикреплена оболочка 3 имитатора соска, наполненная жидкостью. В корпусе датчиков 4 расположены обкладки 19м 20 емкостного датчика. На неметаллической втулке 21, жестко связанной с шарниром 15, установлен диэлектрик22. Между втулкой 21 и корпусом датчика 4 установлены пружины 23. Между втулкой 24, установленной на стержне 16, и втулкой 21 установлена пружина 25, а также неподвижный 26 и по-. движный 27 контакты порогового датчика.

Работает устройство следующим образом.

Перемещением корпуса 2 относительно основания 1 устанавливают необходимое расстояние между сосками, а перемещением корпуса датчиков по поверхности корпуса 2 устанавливают необходимый угол отклонения сосков от вертикали, при этом пружины 23 обеспечивают постоянное положение диэ- Кектрика 22 относительно обкладок 19 и 20. С помощью регулятора 14 вакуума создают необходимое разрежение в пневмокаме- ре 13. Давление на мембрану камеры 13 через шток и мембрану камеры 12 передается жидкостью по гибкому шлангу t7 на стенки имитатора сока. Таким образом устанавливается необходимая упругость имитаторов сосков. Давление жидкости контролируется с помощью измерительного устройства 11.

Возникающие при надевании доильных

стаканов манипулятора (на чертеже не показаны) радиальные силы отклоняют имитатор соска от начального положения, при этом деформируются пружины 23, и диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20.

Изменение емкости регистрируется электронным блоком 5. Размеры диэлектрика и обкладок подобраны таким образом, что отклонение диэлектрика от среднего положения в любом направлении вызывает увеличение емкости конденсатора, так как увеличивается площадь введенного в зазор между обкладками диэлктрика.

Заменитель молока от блока 8 имитации молокоотдачи по гибким шлангам 7 и каналу 18 поступает в доильные стаканы. Необходимая скорость истечения молока устанавливается с помощью блока 8 имитаЦии молокоотдачи.

Усилия оттягивания доильных стаканов при машинном додаивании передаются через стержень 16 и втулку 24 на пружину 25. При определенной величине деформации

пружины 25 подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26. Перемещением подвижного контакта 27 по резьбе устанавливают разные усилия срабатывания порогового датчика.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания манипуляторов доения, содержащий блок имитации молокоотдачи, блок измерения давления и имитаторы сосков, каждый из которых имеет

упругую резиновую мембрану, канал подачи заменителя молока и измерительный канал, причем каналы подачи заменителя молока и измерительные каналы соединены гибкими шлангами соответственно с блоком имитации молокоотдачи и с блоком измерения давления, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов, стенд снабжен блоком управления упругостью имитаторов

сосков, блоком измерения усилий смещения и оттягивания икитаторов сосков и основанием, в прорезях которого с возможностью перемещения размещены сферические шарниры, через которые проходят стержнеэьз0 части имитаторов сосков, проходящие также через корпуса датчиков перемещения и снабженные пороговыми контактными датчиками усилий оттягивания имитаторов

сосков, при этом датчики перемещения и усилий оттягивания имитаторов сосков электрически связаны с блоком измерения усилий смещения и оттягивания имитаторов сосков, а измерительные каналы имитаторов сосков гибкими шлангами соединены с блоком управления упругостью имитаторов сосков.

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что, каждый из имитаторов сосков

снабжен упругой оболочкой, насаженной на

стержневую часть и заполненной жидкостью, через которую пропущен патрубок

подачи заменителя молока.

З.Стендпопп.1и2.отличающийсятем,

что датчик усилий перемещения содержит корпус с рзмещенными в нем оттарированными пружинами, связанными с корпусом и стержневой частью имитатора сосков, на которой также закреплены диэлектрические пластины, входящие в зазор между двумя плоскими неподвижными обкладками.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения. Цель изобретения - расширение области примене23 27 20 ния стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов. Радиальные силы при надевании доильных стаканов отклоняют имитатор 3 соска, деформируя пружины 23. Диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20, изменяя емкость конденсатора. Заменитель молока от блока имитации по шлангам и каналу 18 поступает в доильные стаканы. Скорость истечения устанавливается блоком имитации молокоотдачи. Усилия оттягивания имитаторов сосков через стержень 16 и втулку 24 передаются на пружину 25, при деформации которой подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26, что фиксируется электронным блоком.2 з.п.ф-лы, 2 ил. 25 21 О к ел 4 сл ND

(Риг /

10

8

-h. rf

г -Ј-/

Јл