Ультразвуковой дефектоскоп Советский патент 1991 года по МПК G01N29/10 

Изобретение относится к неразрушающему контролю ультразвуковым методом и может быть использовано в автоматизированных установках для контроля материалов и изделий в машиностроении, энергетике и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение достоверности и производительности контроля за счет комплексной автоматической индивидуальной настройки рабочих параметров каждого канала ультразвукового (УЗ) дефектоскопа на эталонном образце.

На фиг.1 представлена структурная схема УЗ дефектоскопа; на фиг.2 - алгоритм

работы вычислительного блока управления в режиме настройки.

Ультразвуковой дефектоскоп содержит соединенные общей магистралью блок 1 обработки информации, вычислительный блок 2 управления и дешифратор 3, синхронизатор 4 и m одинаковых каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора 5 зондирующих импульсов и пьезопреобразователя 6,усилителя, сумматора б, блока 9 положительного смещения и блока 10 отрицательного смещения, причем усилитель 7 в каждом канале выполнен логарифмическим, генератор 5

о ю о

к

00

зондирующих импульсов - управляемым, вход логарифмического усилителя 7 подключен к пьезопреобразователю 6, первый вход сумматора 8 подключен к выходу логарифмического усилителя 7, второй - к выходу блока 9 положительного смещения, третий - к выходу блока 10 положительного смещения, выход - к одному из m входов блока 1 обработки информации, вход запуска управляемого генератора 5 зондирующих импульсов каждого канала подключен к соответствующему выходу синхронизатора 4, входы разрешения записи блоков 9 и 10 положительного и отрицательного смещения и управляемого генератора 5 зондирующих импульсов каждого канала подключены к соответствующим выходам дешифратора 3, а информационные входы - к общей магистрали.

В состав блока 1 обработки информации входят аналого-цифровые преобразователи (АЦП), число которых может быть равно числу каналов, схемы выделения контролируемой зоны, регистраторы дефектов, а также m регистров, емкость каждого из которых должна быть достаточна для записи амплитуды эхо-сигнала в одном такте.

В состав вычислительного блока 2 управления входят арифметическо-логиче- ское устройство (АЛУ), схемы выделения максимума, оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) для записи предварительно устанавливаемых параметров и оперативной информации об амплитудах эхо-сигналов, постоянное запоминающее устройство, в котором записан алгоритм работы вычислительного блока 2 управления. В качестве управляемого генератора 5 зондирующих импульсов используется известный программно-управляемый генератор зондирующих импульсов с линейным зарядом накопительной емкости и прямо пропорциональной зависимостью амплитуды зондирующего импульса УЗК от установленного значения цифрового кода амплитуды.

Логарифмический усилитель 7 включает в свой состав ограничитель импульсов, логарифмический радиоусилитель, детектор и видеоусилитель.

Блоки 9 и 10 положительного и отрицательного смещения построены идентично и содержат регистры для записи входной информации и цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), преобразующие записанный цифровой код в уровень положительного или отрицательного напряжения, пропорциональный указанному цифровому коду. На фиг.2 обозначено: I - номер канала;

m - число каналов;

MI - параметр контроля в канале, характеризующий чувствительность;

Pi - амплитуда зондирующего импульса ультразвуковых колебаний (УЗК);

Q - минимально возможное значение PI;

R - максимально возможное значение Pi;

Uin - уровень отрицательного смещения;

Uin+ - уровень положительного смещения:

Ui - максимальная амплитуда эхо-сигна- ла от контрольного отражателя;

Uai - порог регистрации эхо-сигналов;

Д1)| - отклонение амплитуды;

KI - отношение амплитуд;

PI - вновь устанавливаемое значение амплитуды зондирующего импульса УЗК.

Позициями 11-23 обозначены блоки алгоритма работы вычислительного блока 2 управления.

Ультразвуковой дефектоскоп работает

следующим образом.

Перед началом контроля изделия производится автоматическая настройка параметров дефектоскопа на эталонном

образце, в котором выполнены контрольные отражатели (КО) минимально заданного размера на максимальной глубине.

Предварительное помощью, например, известных программаторов или устройств

ввода-вывода ЭВМ в том случае, если дефектоскоп работает в составе автоматизированных установок (не показаны), в вычислительный блок 2 управления вводятся цифровые коды PI амплитуд зондирующих импульсов УЗК для каждого канала. Указанные цифровые коды (и соответствующие им амплитуды) могут быть одинаковыми или различными, если используются ПЭП разных типов, контролируемые изделия переменной толщины либо минимально заданные КО в разных каналах отличаются по размерам. При этом необходимо соблюдение условий, чтобы значения кодов PI не выходили за пределы максимально и минималь0 но возможных значений R и Q (Q Pi R). Кроме того, амплитуды зондирующих импульсов УЗК должны быть достаточны, чтобы получить амплитуды эхо-сигналов от КО не меньше величины максимальной чувст5 вительности дефектоскопа. Указанную операцию вычислительный блок 2 управления может производить также и самостоятельно, автоматически устанавливая во всех каналах перед началом настройки значения Pi

цифровых кодов, соответствующие, например, половинным амплитудам зондирующих импульсов УЗК.

Вычислительный блок 2 управления автоматически устанавливает также нулевые значения цифровых кодов положительного Uin и отрицательного Uin постоянных смещений во всех каналах. Вся информация, выводимая из вычислительного блока 2 управления по общей магистрали дефектоскопа, поступает на информационные входы соответствующих блоков, причем адресация этой информации по каналам осуществляется с помощью дешифратора 3, выставляющего в режиме настройки стробы на соответствующих разрешающих входах записи указанных блоков. Так, например, для одного канала вся информация может быть представлена в виде одного слова, одна часть разрядов которого может соответствовать амплитуде зондирующего импульса УЗК, другая часть - величине положительного смещения, третья - величине отрицательного смещения, при этом информационные входы блоков подсоединены к соответствующим им разрядам общей магистрали. Информация может также выводиться последовательно - несколькими словами. В этом случае первое слово с помощью дешифратора адресуется, например, управляемому генератору 5 зондирующих импульсов, второе - блоку 9 положительного смещения, третье - блоку 10 отрицательного смещения. После записи информации в соответствующие блоки по каналам стробы на выводах дешифратора 3 исчезают, запрещая тем самым изменение состояний на выходах блоков.

Аналогично в вычислительный блок 2 управления для каждого канала вводятся цифровые коды порогов регистрации эхо- сигналов U3| с необходимым запасом чувствительности, причем порог регистрации может быть одинаков для всех каналов (например, в случае контроля плоскопараллельных плит одинаковыми по типу пьезо- образователями), либо различен (например, при контроле изделий переменной толщины или в том случае, когда в разных каналах установлены различные пьезообразователи - прямые, наклонные и т.д.).

После проведения указанных операций под пьезопреобразователями 6 пропускается эталонный образец с выполненными в нем КО, имеющими минимально заданный размер и расположенными на максимальной глубине. Синхронизатор 4 определяет режим работы дефектоскопа: каналы могут работать как последовательно, так и параллельно. Рассмотрим работу 1-го канала, где 1 i m.

При поступлении с соответствующего выхода синхронизатора 4 тактового им- В пульса на вход запуска 1-го управляемого генератора 5 зондирующих импульсов, последний возбуждает подключенный к его выходу пьезообразователь 6i. который излучает в эталонный об, импульс УЗК. От10 разившись от КО, импульс УЗК принимается тем же пьезопреобразователем 6i или в раздельном режиме работы - другим, приемным пьезообразователем (не показан) и преобразуется в электрический сигнал, по15 ступтющий на вход логарифмического усилителя 7|. Широкий динамический диапазон амплитуд входных сигналов, обеспечиваемый применением логарифмического усилителя, снижает требования к точности

0 предварительной установки амплитуды зондирующего импульса УЗК и позволяет производить автоматическую настройку и перестройку дефектоскопа практически при любых значениях амплитуд.

5После усиления, логарифмического

преобразования и детектирования в логарифмическом усилителе 7i принятый сигнал поступает на первый вход сумматора 8i и далее - нр соответствующий вход блока 1

0 обработки информации, где преобразуется а цифровой код, пропорциональный абсолютному значению его амплитуды, и записывается в соответствующем i-м регистре амплитуды. Так как во входных регистрах

5 блоков 9i и 101 положительного и отрицательного смещения предварительно записаны нулевые значения цифровых кодов Uin и Uin , то на их выходах присутствуют нулевые урлвни постоянного напряжения, и видео0 сигнал с выхода логарифмического усилителя 7j после преобразования в сумматоре 8i не изменяет своих параметров.

При последовательной работе каналов вычислительный блок 2 управления после

5 каждого такта запрашивает очередной регистр амплитуды блока 1 обработки информации, номер которого совпадает с номером канала, работавшего в данном такте. При параллельной работе каналов

0 вычислительный блок 2 управления в промежутке между тактами поочередно опрашивает все m регистров амплитуды блока 1 обработки информации, в результате чего информация об амплитуде эхо-сигналов от

5 КО в данном такте переписывается из указанных регистров в ОЗУ вычислительного блока 2 управления, а регистры амплитуды блока 1 обработки информации готовы к приему новой информации. При непрерывном движении эталонного образца под пьезопреобразователем в ОЗУ вычислительного блока 2 управления записывается последовательность амплитуд эхо-сигналов от КО в функции от времени. Огибающая этих амплитуд для каждого канала имеет форму, близкую к колоколообразной, - от минимальной амплитуды, соответствующей пересечению КО границы акустического поля пьезообразователя, до максимальной, соответствующей моменту, когда КО окажется на его оси и опять до минимальной, соответствующей выходу КО из границ излучаемого пучка УЗК. После этого из записанной в ОЗУ последовательности происходит выделение известными способами максимальной амп- литуды эхо-сигнала Ui для каждого канала, наиболее верно характеризующей отражательную способность, а значит, и размер КО. Проведение указанных операций по выделению максимального отражения в каж- дом канале предотвращает необходимость точной установки эталонного образца так, чтобы КО оказались точно на оси акустического поля пьезопреобразователя, что зачастую очень трудно сделать, особенно на крупногабаритных изделиях, или когда используются, например, разные типы пье- зопреобразователей - прямые, наклонные и т.д., рассчитанные на выявление различно ориентированных отражателей или отража- телей в труднодоступных местах.

Алгоритм обработки результатов и процесса настройки заключается в следующем. Вычисляется отклонение AUi амплитуды максимального отражения от КО в каждом канале от индивидуально заданного порога регистрации U3i, и по этому отклонению устанавливаются новые значения цифровых кодов амплитуд зондирующих импульсов УЗК и уровнем постоянного смещения для каждого канала так. чтобы в дальнейшем при контроле реального изделия дефекты, расположенные на глубине, равной глубине расположения соответствующих КО и равные им по отражательной способности, да- вали амплитуды эхо-сигналов, равные соответствующим индивидуально заданным в каждом канале порогам регистрации. Таким образом, производится комплексная автоматическая настройка каждого канала дефектоскопа на индивидуально задаваемый порог регистрации с необходимым запасом чувствительности.

В блоке 11 (фиг.2) представлены исходные и задаваемые параметры, а также их предельные значения. Наряду с указанными, имеется также параметр MI, характеризующий чувствительность канала. В блоке 12 условно показано определение амплитуд максимального отражения по каналам. Блоки 13-15 организуют цикл, в результате чего все последующие операции выполняются для всех каналов. Первоначально номеру I канала присваивается значение 1м (блоки 13 и 14); далее проверяется условие непревышения текущим номером канала их общего числа m (блок 15). В случае выполнения указанного условия осуществляется переход к блоку 16 и вычисляется отклонение AUi амплитуды максимального отражения Ui от КО в i-м канале от заданного порога регистрации U3i. Так как порог регистрации задается в децибеллах, а сигналы с выхода логарифмического усилителя 7i имеют логарифмический масштаб и также могут измеряться в децибеллах, то величина Д Ui HMeef логарифмический масштаб, измеряется в децибеллах и может быть как положительной, так и отрицательной. Далее производится преобразование логарифмического масштаба в линейный с помощью известной формулы (блок 17), т.е. вычисляется отношение К| величин порога Usi регистрации и максимальной амплитуды Ui, Причем Ki 10 х

ДУГ

20

может быть либо больше единицы,

либо меньше, что определяется значениями соотносимых величин. Следующая операция заключается в вычислении вновь устанавливаемого значения PI цифрового кода амплитуды зондирующего импульса УЗК (блок 18).

Возможность вычисления Pi путем изменения предыдущего значения цифрового кода амплитуды зондирующего импульса УЗК пропорционально отношению величин порога регистрации и амплитуды максимального отражения (Pi Ki PI) обеспечивается принципом построения управляемого генератора 5 зондирующих импульсов, который предусматривает прямую пропорциональность между временем линейного заряда накопительной емкости, входящей в состав генератора 5 и амплитудой зондирующего импульса. В свою очередь.время заряда прямо пропорционально зависит от установленного цифрового кода амплитуды. Таким образом, амплитуда зондирующего импульса прямо пропорционально зависит от цифрового кода, и изменение последнего в определенное число раз вызовет изменение амплитуды зондирующего импульса, а следовательно, и амплитуды максимального отражения от КО в такое же число раз. Например, если первоначально установлены значения кода амплитуды и порога регистрации 1Ы 14дБ, а амплитуда максимального отражения от КО составила , то отклонение AUi 6 дБ и отношение

KI 2. Таким образом, величина порога регистрации в 2 раза превышает максимальную амплитуду отражения, следовательно, необходимо установить значение нового цифрового кода амплитуды зондирующего импульса в 2 раза больше первоначального: Pi 2хР| 56.

После вычисления нового значения Р/ цифрового кода амплитуды зондирующего импульса производится проверка его соответствия допустимых границам диапазона изменения R и Q (блоки 20, 19). При соблюдении указанных условий новое значение PI запоминается в ОЗУ вычислительного блока 2 управления. Далее осуществляется переход к блоку 14, где номеру канала I присваивается следующее по порядку значение, большее предыдущего на единицу и т.д.

В случае, если вычисленное значение PI цифрового кода амплитуды зондирующего импульса выходит за рамки допустимых значений, например, меньше минимального (это возможно, например, при контроле тонких листов и т.д.), то новое значение Pi1 принимается равным Q (блок 21). Разница между заданным в данном канале порогом Уз; регистрации и ожидаемым при установке нового значения Pi , равным Q, значением амплитуды максимального отражения от КО компенсируется изменением постоянного смещения видеосигнала на выходе сумматора 8( в область отрицательных значений. Указанная процедура в логарифмическом масштабе представлена формулой блока 21. Например, предварительно заданы Uai 10 дБ; PI 10, a Q 5, и получена амплитуда максимального отражения от КО дБ. Вычислены отклонение AUi -10дБ и отношение KI 0,31. Вновь устанавливаемое значение PI 3,1 оказалось меньше допустимого (т.е. не выполнено условие блока 19), осуществлен переход к блоку 21, Pi присваивается значение Q 5 и вычисляется уровень отрицательного смещения следующим образом. Ожидаемое изменение значения амплитуды максимального отражения от КО при новом значении PI цифрового кода амплитуды зондирующего импульса УЗК составит

Ди, -6дБ,

т.е. произойдет уменьшение амплитуды максимального отражения на 6 дБ. Абсолютная величина необходимого отрицательного смещения определяется из выражения

Um -U3i +(Ui + AUj )

- Д Ui + 20 Ig-§- n

После подстановки получено Uin 4 дБ. Как указывалось, Uin представляет собой цифровой код, соответствующий величине необходимого отрицательного 5 смещения в логарифмическом масштабе и измеряется в децибеллах. Вычисленное значение Uin запоминается в ОЗУ вычислительного блока 2 управления и в дальнейшем будет записано во входные регистры 10 блока 10 отрицательного смещения. Сложение в сумматоре 8i уровня отрицательного напряжения и видеосигнала дает общее понижение уровня видеосигнала на величину отрицательного смещения, в результате че15 го абсолютные значения амплитуды эхо-сигналов от дефектов в реальном изделии или КО в эталонном образце на выходе сумматора 8i уменьшается, в данном примере - на 4 дБ. При этом в логарифмическом масштабе

0 полностью сохраняются соотношения между амплитудами отдельных эхо-сигналов. Изменение постоянного уровня эквивалентно изменению чувствительности, так как АЦП, находящийся в блоке 1 обработки ин5 формации, преобразует в цифровой код абсолютные значения амплитуд эхо-сигналов. Уменьшение постоянной составляющей видеосигнала вызовет уменьшение всех цифровых кодов, получаемых в результате

0 аналого-цифрового преобразования, т.е. фактически уменьшит чувствительность до заданного порога регистрации (10 дБ в приведенном примере).

В случае, если вычисленное згначение

5 PI цифрового кода амплитуды зондирующего импульса УЗК превысит максимально допустимое (это возможно при контроле особокрупногабаритных изделий, изделий с большим коэффициентом затухания и т.д.),

0 то согласно алгоритма обработки и настройки дефектоскопа осуществляется переход к блоку 22. Величине Pi присваивается значение R и производится автоматическое доведение уровня амплитуд до заданного

5 порога регистрации за счет смещения видеосигнала с выхода сумматора 8i в положительную область. Определение величины необходимого положительного смещения Um+ (блок 22) производится аналогично оп0 ределению величины отрицательного смещения, и его значение запоминается в ОЗУ вычислительного блока 2 управления.

В дальнейшем значение Um будет переписано во входные регистры блока 9

5 положительного смещения. Сложение в сумматоре 8i уровня положительного напряжения и видеосигнала дает общее повышение уровня видеосигнала, в результате чего абсолютные значения амплитуд эхо-сигналов на выходе сумматора 8i увеличатся.

Также возрастут значения цифровых кодов, полученных в результате аналого-цифрового преобразования в блоке 1 обработки информации. Это приведет к тому, что при контроле реальных изделий на входе блока 1 обработки информации амплитуда максимального отражения от дефекта, соответствующего по своей отражательной способности КО и расположенного на той же глубине, достигнет значения, равного по величине заданному порогу регистрации. Однако положительное смещение видеосигнала не дает фактического приращения чувствительности (в то время, как отрицательное дает фактическое уменьшение). Запас чувствительности будет меньше необходимого, поэтому вычислительный блок 2 управления присваивает параметру MI значение 1й (блок 22), указывающее на недостаточную чувствительность, тем не менее контроль может быть продолжен и все результаты будут достоверными относительно установленного порога регистрации. Вывод информации о чувствительности может осуществляться, например, световым индикатором (не показан).

После вычисления вновь устанавливаемых параметров для всех каналов осущест вляется переход к блоку 23. На выходах дешифратора 3 вновь устанавливаются стробы, определяющие запись информации в тот или иной блок, вычисленные значения PI , Uin+, Dm, Mj по каналам из ОЗУ вычислительного блока 2 управления переписываются в соответствующие блоки (управляемый генератор 5 зондирующих импульсов, блоки 9 и 10 положительного и отрицательного смещения, индикатор). При снятии стробов с выходов дешифратора 3 указанные блоки закрываются для дальнейшего восприятия информации. Режим автоматической комплексной настройки дефектоскопа закончен.

В режиме контроля под пьезопреобра- зователями проходят контролируемые изделия. Отраженные от дефектов сигналы принимаются по каналам, усиливаются, складываются с постоянным смещением (если есть) и поступают на соответствующие входы блока 1 обработки информации, где преобразуются в цифровые коды, выделяются в зоне контроля и далее регистрируются - определяются размеры, координаты и т.д.

Параметры дефектоскопа могут с течением времени меняться в результате воздействия колебаний температуры, влажности и т.д. Для устранения дестабилизирующего воздействия и поддержания неизменной достоверности контроля можно периодически пропускать под пьезопре- образователями эталонный образец.

переводя дефектоскоп в режим настройки. Аналогично при изменении номенклатуры контролируемых изделий, под пьезопреоб- разователями пропускают ноьый эталонный

образец, расположение и размеры контрольных отражателей которого соответствует необходимым для нового типа изделия. При этом с переводом дефектоскопа в режим настройки на выходах дешифратора 3

0 устанавливаются стробы, оазрешаюш /и) изменение состояний соответствующих блоков, и с помощью вычислительного блоса 2 управления осуществляется автоматический сброс информации, записанной Б

5 блоках 9 и 10 положительного и с.рица- тельного смещения устанавливая тем а- мым нулевые смещения видеосигнрго, Предустановку амплитуд зондирующих импульсов иожно не грэизв /днть: нт бходиЭ мые для ..онтроля нового тип .-.зделия амг литуды зондирующих импульсов рассчитаны в процессе ком..лг скной .нвтомати- ческой настройки по исходном - мплит/дам, установпенным при контроле предыдущего

5 типа изделий. Если это допустимо, можно не изменять ранее установленных порогов регистрации, что еще более ускоряет v упрощает перестройку дефектоскопа при переходе с котр ля одного типа изделия нз

0 другой.

Комплексная настройка дефектоскопа осуществляется автоматической установкой минимально необходимой амплитуды зон- дирующе О импульса для выявления де5 фекто в заданного размера и автоматической регулировкой смещения сигнала с выхода логарифмического усилителя. Она производится как в сторону уменьшения, так и увеличения чувствитель0 ности и полностью устраняет необходимость вмешательства оператора, что ускоряет как сам процесс настройки, так и контроля в целом.

Автоматическая усганозка минимально

5 необходимой амплитуды зондирующего импульса снижает время реверберации УЗК в контролируемом изделии, позволяет повысить частоту следования зондирующих импульсов и скорость сканирования.

0Регулировка дефектоскопа путем изменения амплитуды зондирующего импульса и уровня постоянного смещения позволяет исключить аттенюатор, включаемый обычно между преобразователем и усилителем, и

5 устранить вносимые им искажения и шумы. Послное исключение ручной настройки уст раняет воздействие субъективного фактора: параметры рассчитываются автоматически с максимальнс л степенью достоверности и не зависят ог квалификации оператора.

Возможность индивидуальной настройки параметров каждого канала позволяет не только отстроиться от неизбежного разброса параметров однотипных преобразователей, но и использовать в разных каналах различные типы преобразователей - прямые, наклонные и т.п., что позволяет наиболее полно за один проход проконтролировать изделие.

Таким образом, использование в дефектоскопе комплексной автоматической индивидуальной настройки рабочих параметров каждого канала позволяет повысить его достоверность и производительность контроля.

Формула изобретения Ультразвуковой дефектоскоп, содержащий соединенные общей магистралью блок обработки информации, вычислительный блок управления и дешифратор, синхронизатор и m одинаковых каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора зондирующих импульсов и пьезопреобразователя и усилителя, вход

0

5

0

запуска генератора зондирующих импульсов каждого канала подключен к соответствующему выходу синхронизатора, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и производительности контроля, он снабжен в каждом канале сумматором, блоком положительного смещения и блоком отрицательного смещения, усилитель в каждом канале выполнен логарифмическим, генератор зондирующих импульсов - управляемым, вход логарифмического усилителя подключен к пьезопреобразователю, первый вход сумматора подключен к выходу логарифмического усилителя, второй - к выходу блока положительного смещения, третий - к выходу блока отрицательного смещения, выход - к одному из m входов блока обработки информации, входы разрешения записи блоков положительного и отрицательного смещения и управляемого генератора зондирующих импульсов каждого канала подключены к соответствующим выходам дешифратора, а информационные входы - к общей магистрали.

Изобретение предназначено для неразрушающего контроля ультразвуковым методом и может быть использовано в автоматизированных установках для контроля материалов и изделий в машиностроении, энергетике и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение достоверности и производительности контроля за счет комплексной автоматической индивидуальной настройки рабочих параметров каждого канала ультразвукового дефектоскопа на эталонном образце. Использование в устройстве дополнительных блоков позволяет проводить автоматическую настройку дефектоскопа, заключающуюся в предварительной установке программным путем амплитуды генератора зондирующих импульсов в заданном диапазоне для каждого канала и конкретным эталонным образцом, приеме эхо-сигнала от контрольного отражателя, пропускаемого под преобразователем, вычислении величины расхождения амплитуды эхо-сигнала и порога регистрации, установке по вычисленным параметрам скорректированного значения амплитуды генератора зондирующих импульсов минимально необходимой для выявления дефектов данного типа и размера и корректировке при необходимости с помощью сумматора и блоков положительного и отрицательного с- (йщения выходного сигнала с логарифмического усилителя.2 ил. (Л С

Фиг. Г

С Начало )

I

Исходные Q, R, т, i; Mi -- 0;

Uin ° uin 0(для Uif m)

Задаются-. Pi; U3i

(для при услобии

12 Вычисление Ui для

А.

пк..1Пш

KI-WJQ

21

Ui a--4Ui + 20tff±

Ui n AUi-20l9Ј.

И Запись Pi-.UiniUin; Mi (H if т)

в соотбе/пс/ябу- у

ющие S/iow

( Конец J