Телескопическая мачта и замок секции телескопической мачты Советский патент 1991 года по МПК H01Q1/10 E04H12/00 F16B7/10 

Изобретение относится к антенной технике и строительным конструкциям, а именно к конструкциям развертываемых опор.

Цель изобретения - повышение надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции и повышение надежности фиксирования крайних положений.

На фиг. 1 представлена телескопическая мачта, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - нижняя часть телескопической мачты, продольный разрез; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-8 на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг. 8 - замок секций телескопической мачты в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 9 - то же, после запирания секции.

Телескопическая мачта содержит основание 1, на котором закреплена наружная секция 2, внутри которой размещены промежуточные 3-5 и внутренняя 6 секции. В нижних (по фиг.1) частях секций 3-6 выполнены днища с центральными отверстиями, внутри которых выполнены пазы, расположенные в одном диаметральном сечении и образованные выступами 7. Пазы разных секций 3-6 смещены один относительно другого на угол а , равный угловому шагу

шагового поворотного механизма. Для исключения взаимного разворота секции 2-6 соединены между собой шпоночными соединениями 8. Для фиксации крайних положений секций 2-6 между собой имеются

замки 9 сложенного состояния, установленные в нижних частях секций 2-5, и замки 10 развернутого состояния, установленные в верхних частях тех же секций 2-5. Внутри внутренней секции 6 на оси телескопической мачты расположен привод поступательного перемещения, выполненный, например, в виде гидроцилиндра с неподвижным штоком 12. Для предохранения от самопроизвольного разворота гидроцилиндр 11 взаимодействуете направляющими 13. закрепленными на основании 1. Головка 14 закреплена на гидроцилиндре 11 с возможностью вращения вокруг его оси и снабжена фиксатором 15 ее углового положения на гидроцилиндре 11. Шаг фиксации головки 14 равен углу а .

На головке 14 расположен зацеп 16, представляющий собой выступ, в отверстии которого размещены два клина 17, между которыми расположена пружина 18 сжатия. Ширина выступа выполнена равной ширине паза, образованного выступами 7, а расстояние между клином 17 и Т-образным приливом зацепа 16 равно высоте выступов 7. На головке 14 расположен выступ 19, взаимодействующий с подпружиненным штоком замка 9. На нижнем (по фиг.З) торце головки 14 запрессованы штифты 20, взаимодействующие с отверстиями, выполненными на обращенном к головке 14 торце диска 21 шагового поворотного механизма, расположенными на одной окружности с шагом, равным углу а.

Шаговый поворотный механизм включает в себя диск 21, соединенный пружиной 22 кручения с основанием 1 и снабженный двумя пальцами 23, два выпуклых кулачка 24, которые закреплены на основании 1 и на вершинах которых выполнены лунки под пальцы 23, два соленоида 25 и 26, которые установлены на основании 1 и штоки которых снабжены скосами, направленными противоположно и взаимодействующими с пальцами 23.

Для обеспечения автоматического цикла работы телескопической мачты последняя снабжена двумя конечными выключателями 27, закрепленными в верхней части направляющих 13 и расположенными на одной окружности с шагом, равным углу (I и взаимодействующими с головкой 14, когда последняя занимает крайнее верхнее положение в положениях I и IV (фиг.2). а также конечным выключателем 28, закрепленным на основании 1 и взаимодействующим с пальцем 23. Подвод рабочей жидкости в полости 29 и 30 гидроцилиндра 11 производится через шток 12. Каждый замок 9 сложенного состояния выполнен в виде подпружиненного штока 31, взаимодействующего с пазами, выполненными в днищах секций 3-6.

Замок 10 развернутого состояния секций телескопической мачты содержит штырь 32, установленный с возможностью перемещения, например, в секции 2 телескопической мачты перпендикулярно ее оси. На штырь 32 с возможностью перемещения по нему и в секции 2 телескопической мачты надета втулка 33, которая посредством пружины 34 растяжения соединена с первым концом штыря 32, а посредством пружины 35 сжатия - с секцией 2 телескопической мачты. Пружина 34 растяжения противодействует пружине 35 сжатия. Первый конец штыря 32 снабжен подпружиненным фиксатором 36, взаимодействующим с секциями 2 и 3 телескопической мачты. Во

0 втулке 33 выполнен паз, в котором размещен сухарь 37, установленный с возможностью перемещения совместно с секцией 3 телескопической мачты. Сухарь 37 снабжен роликом 38, взаимодействующим с вторым

5 концом штыря 32, который выполнен со скосом. Фиксатор 36 может взаимодействовать с секцией 2 телескопической мачты посредством своего штыря 39, а с секцией 3 телескопической мачты - посредством

0 толкателя 40.

Телескопическая мачта работает следующим образом.

При включении режима подьема телескопической мачты рабочая жидкость через

5 неподвижный шток 12 попадает в полость 30. Гидроцилиндр 11 поднимается вместе с головкой 14, которая своими зацепами 16 входит в пазы, образованные выступами 7 внутренней секции 6. При дальнейшем дви0 жении головки 14 одновременно происходит фиксация захвата внутренней секции 6 клиньями 17 и утапливание подпружиненного штока 31 замка 9 сложенного состояния. В это же время подается напряжение

5 на соленоид 25. шток которого поднимается. Дальнейшее движение головки 14 ведет к подьему внутренней секции 6 до уровня, на котором происходит ее стопорение замком 10 развернутого состояния,установленным на промежуточной секции 5. Остановка внутренней секции 6 ведет к повышению давления в трубопроводе, что приводит к переключению управляющего клаплна (не показан) и к подаче рабочей жидкости в

полость 29 через неподвижный шток 12. Гидроцилиндр 11 начинает опускаться, а зацеп 16, преодолев сопротивление пружины 18 сжатия, выходит из паза внутренней секции 6. В конце хода гидроцилиндра 11 голо0 вка 14 фиксируется посредством штифтов 20 на диске 21. При дальнейшем опускании гидроцилиндра 11 совместно с головкой 14 и диском 21 пальцы 23 диска 21 взаимодействуют со скосом штока соленоида 25, а

5 затем и с выпуклым кулачком 24, что приводит к сжатию пружины 22 кручения и к повороту диска 21 совместно с головкой 14 на угол а , например, по часовой стрелке (фиг.2).

0В этом положении головка занимает положение II, которое фиксируется фиксатором 15, а зацеп 16 располагается под пазом, образованным выступами 7 промежуточной секции 5. В нижнем положении гидроцилин5 дра 11 палец 23 упирается в нижнюю часть кулачка 24. Гидроцилиндр 11 останавливается, давление в трубопроводе возрастает, что приводит к переключению управляющего клапана и к подаче рабочей жидкости в полость 30, и цикл подъема повторяется с той разницей, что в конце каждого цикла головка 14 последовательно переходит в следующее по порядку номеров положение и поднимает следующие по порядку номеров промежуточные секции 4 и 3. Диск 21 после отрыва от него головки 14 при подъеме последней возвращается в исходное положение под действием пружины 22 кручения. При стопорении последней промежуточной секции 3 в верхнем положении головка 14 своим выступом 41 взаимодействует с конечным выключателем 27 (взаимодействие возможно только в положении IV головки 14), отключающим соленоидом 25, шток которого спускается. Поэтому по окончании хода вниз головки 14 палец 23 диска 21 попадает в лунки кулачков 24, что исключает поворот голопки 14. Одновременно с фиксацией в лунке пальцы 23 взаимодействуют с конечным выключателем 28, который отключает питание гидравлического насоса. Развертывание телескопической мачты закончено.

При включении режима спуска телескопической мачты рабочая жидкость поступает в полость 30 гидроцилиндра 11,что ведет к подъему головки 14 и сцеплению ее посредством ззцепа 16 с промежуточной секцией 3. Одновременно с подъемом головки 14 включается соленоид 26, шток которого поднимается. Подъем головки 14 после зацепления с промежуточной секцией 3 приводит к срабатыванию замка 10 развернутого состояния, и промежуточная секция 3 получает возможность беспрепятственного опускания, которое наступает после завершения подъема головки 14 вследствие переключения управляющего клапана и подачи рабочей жидкости в полость 29. После достижения промежуточной секцией 3 нижнего положения она стопорится замком 9 сложенного состояния.

При дальнейшем движении головки 14 вниз происходит ее расцепление с промежуточной секцией 3 и ее фиксация на диске 21 посредством штифтов 20, При дальнейшем опускании гидроцилиндра 11 совместно с головкой 14 и диском 21 пальцы 23 диска 21 взаимодействуют со скосом штока соленоида 26, а затем и с выпуклым кулачком 24, что приводит к сжатию пружины 22 .кручения и к повороту диска 21 совместное головкой 14 на угол а против часовой стрелки (фиг.2). В этом положении головка 14 занимает положение III, которое фиксируется фиксатором 15, а зацеп 16 располагается

под пазом, образованным выступами 7 промежуточной секции 4. В нижнем положении гидроцилиндра палец 23 упирается в нижнюю часть к/лачка 24. Гидроцилиндр 11 останавливается, давление в трубопроводе возрастает, управляющий клапан переключается, рабочая жидкость начинает поступать в полость 30 и гидроцилиндр 11 совместное головкой 14 поднимается, начи0 ная новый цикл, каждый из которых приводит к последовательному повороту головки 14 на угол а , переводу ее в положения II и I и опусканию соответствующих секций - промежуточной 5 и внутренней 6, Диск 21

5 после отрыва от него головки 14 при подъеме последней возвращается в исходное положение под действием пружины 22 кручения.

При выполнении последнего цикла в

0 процессе движения вверх после зацепления с внутренней секцией 6, что необходимо для срабатывания замка 10 развернутого состояния, головка 14 своим выступом 41 взаимодействует с другим конечным выключателем

5 27 (взаимодействие возможно только в положении I головки 14), отключающим соленоид 26, шток которого опускается. Поэтому по окончании хода вниз головки 14 пальцы 23 диска 21 попадают в лунки кулачков 24,

0 что исключает поворот головки 14 и застав- ляетсрабатывать конечный выключатель 28, отключающий питание гидравлического насоса. Свертывание телескопической мачты завершено и она готова к новому разверты5 ванию.

Замок секций телескопической мачты работает следующим образом. В исходном состоянии усилие пружины 35 сжатия больше усилия пружины 34 растяжения и втул0 ка 33 стремится передвинуться вправо (по фиг.8), чему препятствует секция 3 телескопической мачты. После подъема секции 3 телескопической мачты втулка 33 перемещается вправо и входит в окно, выполнен5 ное в теле секции 3 телескопической мачты. После отключения привода подъема (не показан) секции 3 телескопической мачты последняя опускается, перемещая сухарь 37. ролик 38 которого воздействует на скос што0 ка 12 и перемещает его влево (по фиг 8). Левое положение штока 12 фиксируется подпружиненным фиксатором 36. При этом усилие пружины 34 растяжения становится больше усилия пружины 35 сжатия. Секция

5 3 телескопической мачты заперта.

Для отпирания секции 3 телескопической мачты ее необходимо приподнять приводом подъема настолько, чтобы сухарь 37 позволил втулке 33 выйти из окна секции 3 телескопической мачты, после чего последняя может быть опущена. В конце хода опускания секция 3 телескопической мачты воздействует посредством толкателя 40 на подпружиненный фиксатор 36 и утапливает штырь 39 последнего. Под действием пружины 34 растяжения штырь возвращается в правое положение, т.е. замок секций телескопической мачты вернулся в исходное состояние.

Формула изобретения 1. Телескопическая мачта, содержащая закрепленную на основании наружную секцию, промежуточные и внутреннюю секции, в нижних частях которых выполнены днища с центральными отверстиями, секции соединены между собой шпоночными соединениями, снабжены замками развернутого состояния, установленными в верхних частях секций, кроме внутренней, и замками сложенного состояния, расположенными в нижних частях секций, кроме внутренней, и привод поступательного перемещения, расположенный на оси секций и взаимодействующий посредством головки с их днищами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции, сведен шаговый поворотный механизм, выполненный в виде диска, соединенного пружиной кручения с основанием и снабженного двумя пальцами, двух выпуклых кулачков, которые закреплены на основании и на вершинах которых выполнены лунки под пальцы, двух соленоидов, которые установлены на основании и штоки которых снабжены скосами, направленными противоположно и взаимодействующими с пальцами, на торце диска выполнены отверстия, расположенные по окружности, а на торце головки установлены соответствующие им штифты, головка установлена с возможностью поворота вокруг оси привода поступательного перемещения, снабжена фиксатором ее углового положения, зацепом, взаимодействующим с днищем, и выступом, взаимодействующим

5 с замками сложенного состояния, в днищах выполнены прорези, которые как и замки сложенного состояния смещены по углу в соответствии с угловыми положениями головки.

0 2. Мачта по п.1, отличающаяся тем, что зацеп выполнен из двух клиньев, между которыми размещена пружина сжатия.

3.Мачта по п.1,отличающаяся 5 тем, что привод поступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с неподвижным штоком.

4.Замок секции телескопической мачты, содержащий штырь, подпружиненный

0 пружиной сжатия и установленный с возможностью перемещения перпендикулярно оси первой секции телескопической мачты, первый конец пружины сжатия оперт на первую секцию телескопической мачты, о т5 личающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксирования крайних положений, на штырь с возможностью перемещения надета втулка, введена пружина растяжения, противодействующля

0 пружине сжатия, обе пружины вторыми концами закреплены на втулке, первый конец пружины растяжения закреплен на первом конце штыря, снабженном подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с

5 первой и второй, расположенной ближе к центру, секциями телескопической мачты, во втулке выполнен паз, в котором размещен сухарь, установленный с возможностью перемещения совместно с второй

0 секцией телескопической мачты, сухарь снабжен роликом, взаимодействующим с вторым концом штыря, который выполнен со скосом.

Изобретение относится к антенной технике. Целью изобретения является повышение надежности функционирования путем исключения перемещения одновременно более одной секции. Телескопическая мачта содержит установленные на основании 1 наружную секцию 2, промежуточные секции 3-5 и внутреннюю секцию 6. Привод поступательного перемещения расположен внут

9Ltt7Ul4

Б- Б

26

Фиг. 4

Фиг.6

18 /7 7

В-В

Фиг.5

Л-Л

т

ШЖШ5ЯЯ

32

/./////

2 34 35 33 3d 31 Фиг. 8

XV4X4XVCWVW« V