Устройство для перемещения подвижного узла Советский патент 1991 года по МПК B23Q5/00 

и

I 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для автоматической поддержки ходовых винтов большой длины, применяемых в приводах подач подвижных узлов станков, например, стойки многоцелевого горизонтально-расточного станка.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем автоматической установки поддерживающих опорных элементов в месте наибольшего прогиба винта при перемещении подвижного узла.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А -А на фиг. 1, опорный элемент для поддержки винта, выполненный со звеньями кинематической пары в виде зубчатого колеса и рейки; на фиг. 3 - разрез Б- Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А А на фиг. 1, опорный элемент для поддержки винта, выполненный со звеньями кинематической пары в виде цепи и звездочки; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Устройство для перемещения подвижного учла станка содержит как минимум два опорных элемента 1, предназначенных для поддержки винта, установленных с обеих сторон стойки 2 и перемещаемые по ходовому винту 3 со скоростью VH , вдвое меньшей скорости L , стойки 2, поэтому опорные элементы при любом положении стойки всегда поддерживают винт в центре пролетов. Механизм перемещения опорных элементов 1 содержит корпус 4, в котором на винте 3 установлена с возможностью вращения гайка 5, взаимодействующая с корпусом через упорные подшипники 6. Гайка несет зубчатый венец 7 с числом зубьев Z.j, взаимодействующий с кинематической парой в виде зубчатой рейки 8 и зубчатого колеса 9 через зубчатое колесо 10 (число ибьев колес 9 и 10 Z и Z соответственно), жестко закрепленное на валу 11.

При этом рейка 8 неподвижно закреплена на основании, а вал II установлен в корпчсе 4. Ролики 12 являются опорными и одновременно препятствуют вращению корпуса 4 вокруг оси винта.

Вместе) u-бчатой рейки 8 и зубчатого колеса 9 может быть использована цепь 13 и (веиочка 14.

Устройство работает следующим образом.

При вращении винта 3 гайка 5 начинает движение по винту вместе с корпусом 4. При эгом вал 11 начинает вращаться и через пбчатые колеса 10 и 7 передает вращение гайке 5. В результате сложения скоростей, скорость опорного элемента меньше скорости стойки 2 Для выполнения соотношения 2 необходимо, Cff.

чтобы гайка 5,

перемещаясь по винту

вращалась в том 55

же направлении, чт.о и винт, но с вдвое меньшей скоростью Это обеспечивается выбором параметров передач в механизме перемещения опорного элемента 1, при эгом

при выполнении кинематической пары в механизации перемещения каретки в виде зубчатореечной передачи указанные параметры должны удовлетворять соотношению

.:.Z1 Aj.2

где i

Р

шаг винта; число заходов винта; соответственно модуль и число зубьев колеса 9;

передаточное отношение от колеса 7 к колесу 10.

выполнении кинематической пары в механизме перемещения каретки 1 в виде цепной передачи должны удовлетворять соотношению

- 2

а при

. cosec

№f Z,

0

0

0

5

0

5

5

t - шаг цепи;

Zi - число зубьев звездочки.

При очень большом ходе стойки может возникнуть необходимость поддержки винта в нескольких местах посредством соответствующего числа пар кареток, перемещающихся по винту с различной скоростью

V

Соответственно этому соотношению выбираются параметры передач механизма перемещения кареток.

Формула изобретения

. Устройство для перемещения подвижного узла станка, содержащее основание, привод перемещения в виде винтовой пары, опорные элементы, предназначенные- для поддержки винта привода, установленные по обеим сторонам подвижного узла на основании, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, опорные элементы установлены с возможностью перемещения вдоль винта указанной пары посредством механизма перемещения, который кинематически связан с приводом перемещения подвижного узла.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм перемещения опорных элементов выполнен в виде установленных в последних гаек с зубчатым венцом, зубчатых передач и кинематической пары, одно из звеньев которой закреплено на основании, при этом гайки установлены с возможностью взаимодействия с винтом привода перемещения подвижного узла

3.Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что кинематическая пара выполнена в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой установлена на основании.

4.Устройство по пп. I и 2, отличающееся гем. что кинематическая пара выполнена в виде цепной передачи, цепь которой установлена на основании.

Qo

1 I

CD I-C -l

GO CD

О

Изобретение относиич к машинострое нию, в частности к станкостроению, и может быть использовано для автома.ичсч кой поддержки ходовых винтов большой длины, применяемых в приводах подач подвижных злов станков, например стойки многоцелевого гори шита нлт-расточною станка Целью изобретения является повышение надежности устройства автоматической установки поддерживающих опорных элементов в месте наибольшею прогиба винта при перемещении подвижного 1ла При вращении винта 3 гайка, установленная в опорных элементах 1, начинает движение по винту вместе с корпусом опорных элементов 1. установленных с обеих сторон стойки 2, со скоростью вдвое меньшей скорости перемещения стойки 2 от приводной винтовой пары, содержащей винт 3 Такое соотношение скоростей достигается выбором параметров передач в механизме перемещения опорных элементов 1 , в котором происходит сложение с ко ростей ог кинем пической пары в ви и- рейки или цепи, с гановле.шои i;j псион шии, и почакло колее. или шездочки нос1 ктвом почаюй передачи и пбчаюго ьолеса а крепленною на гайке мехами ша и ;,смещения опорных племен юн, и анонленной на нипю ) с воин i ью вращения о. .ОС 1C 1НС О 3 3 II ф-Л I l И 1 ю (Л

Фиг 4

3-8

13 ад 11

1 fNi/.

В54 7fZ3)

Фиг. 5