Система управления транспортным конвейером Советский патент 1991 года по МПК B65G47/46 

5 4 ±Jtf

J-г

±гаНаправление дви/кемя

коиВейера

-г

аО5N2 2 4 ND

Изобретение относится к автомагическому управлению транспортными конвейерами и позволяет повысшь точность чправК НИЯ И уПрОСТИТЬ KOHCI р КИИК) СИ(ГеМЫ Система управления содержит п тевои вы- к1ючатель 1 на позиции накоп юния, испо i нигельиыс механизмы 7 и 2 останова на позициях разгрузки, и на позициях накопления, блоки 3 и 6 правления (BN) остановом на позиции накопления и на пчзидиях разцпзки и пулевые выключатели 4 При отом каждый БУ 6 содержит реверсивный счетчик (PC), вычшаюшии счегчик (ВС) с станэвкой кода, формирователь импхль сов, элементы ИЛИ и И, инвертор и Rs-ipm гер Каждый БУ 3 содержит PC. сое чтем ныи с инвертором При появлении . j на пропускание контейнеров с позиции на коплсния на трассу конвейера на механизм 2 поступает команда с вывода БУ 3 к останова При выходе контейнера таю BN 6 формируется разрешение на inat .i тывание механизмов 7 Запрос ч; контейнера иос; naei на вход Б t i мин HOI о выключателя 5 На вычитаюнин г,хм ды PC и ВС поступаю сипкпы о пр хож ;ении заполненных KIIM . HIK;I ; м . i - (иции Д 1я каж юи шмммц, ,, любой момент времени в PC храни ся paBHi iH разности меж i с мма орным ко чеством запросов данной и пос те , позиции разгрхзка ч (.;вом iin IHM ныл онтеичеров, чр чнед:, ч мимо IJHIUI, позиции Cmnai на ч левом выходе ВС фп мирчет на нычо ie RS-тр п ера и на i ча начало иг цнпе ьпею кон н и ч r a 3 ил (Л

ч/

Не

П Г pi , (.НИ Т i, И К Я К ОН ГС м М р If

Iимя граьепор гными конвейерами и можег бьть испо1ьзовано п ра-мичных ipi IH промыт leinioi. гр ч иач«-ове сиете%п рач

мин к нпки ром 1 ре ют г про N кт HI ломп .скт юшче т контейнерах с позшии накоч книл и a пек it швате шно паепо ЮА1 нчьи но о и -рассы конвейера юз щии раируз-ui на которых нахоытся огреб 1яю1цис агрегаты

Це и и обретения повышение точное |jrii чия и прошение КОНСТРУКЦИИ

tП I

. i фи I j )бр 1жена труктуриая ) Ji к чои систем I правленияна

ф.1 грукг.рная сама блока прав к.

- ос -aiioi OM на позиции pai ру зка на (| и грукт рная схема б.чжа прав на юзиции накопк ия npaBifчия содержит путевой is лчочакп) 1 на позиции накоп ениь 1 по шите механи SM 2 останова и б юк

Iг ,ав HI и я остановом HI чо ищи и ьакоп к

ия а 1акже it вькчочате ш i кчн е в к иоча-t и г- б юкЪ npaBie ия (Mi он ч I ч о Mime ibiibit м х ii измы 7 ( с i i Ob ч по ра з| р к 1

1 -л1 ь npaf i ни ос га1 OBI v t п t i i lit у м i. i (. , т i pc ы pen HI MI e i и i и HI i i v. t i иик 9 с i шов оч ко

1 ,)M 1ПОВ C (1 МП II)1 f Ч Э 1C Mt HI Ы

II1 1 i i i 12 п i it i) т о р Пи R гриме,) 11

Ь ж ч ччравкчня остановом на позиции 1 1К1 ия с р/кит псверсивный счсгшь / «с мне п in с и ш рго|)ом 16

1ч u i ii( ав синя )аботает cieiAio

)Г ) 1

11 in м t. h ii ia на проп екание к кичеров с позиции накоптения на

р ко конв исра cnriiai «I ia входе 2 оijKa 5 чправтения остановом) (фиг 1) в pt i v KHBiib H счетчик 1 5 добавтле ся единица i р м | Г выхода счетчика 15 через JK

км 1 l i ча чп мите 1ьпый VLxaiii v 2 1чов i на ч минии неимения ностмкнт

с и фиво 1яч1ая ч Г1ираии1) останова I PI uixoic к ппеГичо на трас сигна т

II5i О 1C Первою (ЧО ВЫК1ЮЧ1Н Я 1

HI и 1) единшл и ее IP i) ечепнка е i i с я равным н по органов на позиции накоптения вы 1 ч с ч Р решение на имб гываиче i in ipint ч i NIх фор п i e LH п оч IMI h чправ еииа которые iia xi i4ir e ктлкмцпм образом Запрос на ii u ч к)нтеинера на позицию по i i к i м вхо i 2 б юка Ь с конечного пк м ait ш n при которых фор Min. я ianpoe зависят о конкретно о i in in ,ic чмьювания nof N чающих кон еич(. и ieti не расематриваюгся RS , 14 laxoiHieH в н ICBOM состоянии ( i и ю ia 2 бтока ппстчпас на i1 (i MI ров i г i 10 iiMiuincOB который f)on

0

мир о а и имп ibc -Ьо1 импч тьс ч(ре t тс менг HJH 1 пере хается на выход 2 и ia вхо i б юка чправ 1ения предыдущей по ои конвейера озииии разгр ч

-.и ( i апм на б юки правпения пре 1Ы о шимн п пщиямг ачгр ки у на вхот. б юка ччрав ения на позиции нако пения) Кроме нио им1 1ьс чостчпает на етано вочич) вхо i вычитающего с н гчика 9 через ч tv.ciiT ИНН 11 HI с р ю ций ш i пе всреивн яо сче,чика 6 Гшнапы (тросов п ч те позиции постчпают на вхот. 5 б юка Ь н р в юнг я а 1атем черс( MUiTbi Vi 1 И ll Hd i MM i/ рчющии вхот р в рсивно о счсммика 8 На вычитаю

тис ы с егчиков 8 и П |1ост пают си, на ш о прохож 1(.нии ачотненных контеи нсров мимо id иной пошипи pairp Kii Дтя каж юи поншии pairpv ки в 1юбои момент в оеверсив счетчике 8 ранится ко равный paino ги межт, суммарным кошчсствоч taripoeOB данной и последмо тих iioininn pi гг)ми - кс нмсчгвом а ( и ннь к тонне poti apoiiHinin VUMO 11 iiu;p н ыции pa frp iK,

u,По i, iitia н на craiioB04Ho i u вычи

гакяпе о четника toitpAUM л. р кфспв

irO e h ГЧИК-Ч 8 Ч pC ilHblBiCt Я В ВЫЧИ

. аючш с ч чик Таким об|) i i ) ьвымпаю щем счетчике аписыва( ich KOI pdBiibn ко.тичестш контейнеров которые необходимо

0 пропустиTD мимо данной позиции разгрузки т 1Я зовтетворения ранее появившихся на момент возникновения мпроса на ханнои гкмищи опросов нос ет,юших по ХОДУ движения конвейера пози щи ра ( ч 1кч о 1ин контейнер При грохож

5 ас НИР контейнером ганнои по i un paupyiKH (сигна «1 на входе 1 бюка Ь управте ния OLTIHOBOM) из реверсивного счетчика 8 и вычитающего счетчика 9 вычитается ет.и ница Иого.а мимо данной пошипи пройдет

3 чисто контейнеров равное чис iy появивших

(Я HJ МОМСНГ Н(П1(И1 101 НИЯ iai potd hi

аннои позиции р) запросов посте 1УЮ1ких позиций разгрузки и при 1ет с те мощии, контейнер со 1.ержичое вччитающе го чегчгка 9 станет рав 1ым ну тю и на ею

о Р it Bov выхо и появится ШНРЧНЫИ curnai Гигнат «1 на прямом вхо е R1 rpi iiepa 14 появится при выпо1нении на вчоае ле 4 счта И 2 стету-оших xiiobin ожи ичт кс/итеинср о на вхо i.e 2 61041) контейнер на потхои к позиции u HI на т с

0 путевого (ыкпочатеш 4 HI вхоче ) пою HieimiH юнтеичер а фесован именно тои позиции (си ча на путевом выход чс г ы ка Ч)

Команда с вь хода RS триггера 14 фор еигнат на нача ю разгру зки поюшем

э шею контейнера При этом снгнап запроса HCJ тиной позиции разгрузки e6pai ывается Ксчовия сбрасывания зтпрос з за 1нсят от KompiTHoin испопь (овачиь по(т пающих

контейнеров и здесь не рассмат рин,потея ). RS-тригсер 14 переключается н нулевое со- стояние.

фпрм i/.ia U itinpi r Hllfl

Система управления транспортным конвейером, уключающаи путевой выключите.г, на позиции накопления, соединенны,-; е че: вым входом блока управления остановки на позиции накопления, выход которое. подключен к исполнительному механизму останова на позиции на KOH/I .MI и я. пчд-евые нь-ч./но- чате.ти на позиции ра-срузки по количеству позиции разгрузки, подключены; ч- к первым входам соответствующих блоков управления остановом на позициях разгрузки, содержащих реверсивный счетчик, элемент 11, элемент ИЛИ. RS-тригтер, первые выходы которых подключены к соответствующим меха низ.мам останова на позиции разгрузки. конечные выключатели на позиции разгрузки, подключенные к вторым входам блоков управления остановом на позиции разгрузки, при этом блоки управления остановом на позиции разгрузки и блок управления остановом на позиции накопления соединены между собой последовательно, отличающая- с я тем, что, с нелыо повышения точности управления и упрощения конструкции, каждый блок управления остановом на позиции разгрузки снабжен формирователем импульсов, инвертором и вычитающим счетчиком, причем выход формирователя нм

0

0

ПУЛЬСОВ сое.:-: не с первым : v- . . :е мента ИЛИ и с установочным .:,:-. вычитающего счетчика, выхп;; эдем, н а И. 11 : 1КД ОЧеЬ К ,. YM МП V: VK :м(, п;: р./:ч -VM ::

ного счетчика, выходы рем, .iici- чика связаны с информационным .:).;;.м и ai ineri; счетчика, выход KOTGJ;O подключен к черном . вхо.т, з.емента If. вы ход котор яо no;u.:. ч S нх-.-ду ч триггер,;, к . хпторо1 . дкл оч ныход инвертора вычнтач )цне входы г-еге; cut-iioic: и в ;читаю:цегг сч тч;:х :в я . 4VD I элемента 1 об 1.ед: НС :. и vR.ivjcv/ черр.ым входгу.м блока г:р. Л1лен я .к г.им . н;; позиции разгрузи: -, входы ,,; ;е ля импульсов, инвертора и тре;нн кхо -лемента И об 1едине 1 1 и явля1°тся вторым входом блока управления остановом на no;:-i пни ра:грузкн, ч второй вход леМ Чпа li. IH является третьим вход.-м блока vnp,.;-, тени ч оетаиово, на поищш: р;:. :; . .-.:, RS-T ;irrepa является першим выходом ri.и (-.:: управления остановом на по: .:м;. Р:; v - ;кВТС1ПЫМ ВЫХОДОМ К(ГПрП;-|; 5-.i;.T4f- PI,.

элемсн а ИЛИ. а п.чок .:в. ;чм ат -и:-., iia поИ)|цнн па коп.тения снабжен реверсивным счетчиком, соединенным с низе; т ::: о :. ппмч . м вычнтак)1пн; оуммирч 1.): ни иход:.: pi:B; :; H ;:ioro ечетчпг:,; v-н.тяю гея с-оп:е ег lieiiHi первым и вторым входам;- о.тчка правлення останов;)м на iuj.innnn наконл- ния, а выход инвертора является выходом блока управления остановом на пгзнц -щ ;;а коп.тения.

Фив. I

+ 1

-1

О

15

Фиг 3