Телескопический подъемник Советский патент 1992 года по МПК B66F3/10 

Изобретение относится к машиностронию, а именно к грузоподъемным машиам, в частности к подъемникам елескопического типа, и может найти применение при доставке приборов в зону кон- 5 троля в энсрютической промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования в вы- дпинутом положении.

I la фиг. 1 представлен телескопический 10 подъемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, в сложенном положении общий вид; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б Б на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение Р-Вфиг 2; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 3; 15 нл фш. 7 - телескопический винт, разрез; на фиг. В - гайка телескопического винта; на Фиг 9 - сечение Д-Д на фиг 8.

Телескопический подъемник содержит основание 1, на котором закреплены теле- 20 i конические направляющие, состоящие из подвижном внутренней секции 2, подвижных промежуточных секций 3-6, неподвижной наружной СРКЦИИ 7, жестко связанной с основанием 1, на котором установлен при- 25 вод 8.

Внутри секций -7 размещен телескопический винт, состоящий из центрального 9 и полых 10-14 винтов. Винт 9 жестко свя- 30 зян с секцией 2, а винт 14 через шестерни 15 и 1 b соединен с приводом 8. Каждый винт снабжен в конце нарезки амортизирующим упором 17. Каждый упор 17 выполнен в виде кольца с выступом 18, причем на обращен- 35 ных одна к другой поверхностях соответствующих винта и кольца выполнены сегментные канавки, в которые помещены упругие элементы. Во внутренней полости каждого полого винта установлена гайка 19, 40 на каждом торце которой выполнен вырез 20 больше наружного диаметра резьбы по направлению винтовой линии на величину, равную ходу резьбы Шпонка 21 удерживает направляющие секции от поворота одна от- 45 носительно другой, а уступы 72 на секциях ограничивают их перемещение при выдвижении вверх.

В верхней части промежуточных секций 3-6 размещены опорные втулки 23 и в них выполнены размещенные вертикально каналы 24. В каналах 24 установлены подпружиненные пружинами 25 упоры 26 с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью 27 соседней наружной секции. Боковые стенки промежуточных секций 3-6 снабжены радиальными каналами 28, расположенными по окружности под углом 120°, и в них размещены элементы, фиксирующие между собой соседние секции и выполненные в виде шариков 29, завальцо- ванных в каналах 28. Внутренние поверхности секций 4-7 снабжены канавками 30 с клиновой поверхностью 31, а наружные поверхности секций 2-5 - канавками 32 с клиновой поверхностью 33 для размещения шариков 29 элементов, фиксирующих соседние секции в сложенном положении. В боковых стенках опорных втулок 23 выполнены с угловым смещением по окружности относительно радиальных каналов 28 дополнительные радиальные каналы 34, которые соединены с каналами 24, и элементы, фиксирующие соседние секции и выполненные в виде шариков 29, размещенных также в этих каналах. Каналы 34 размещены выше каналов 28, причем наружные поверхности подвижных секций 2-5 снабжены дополнительными канавками 35 с клиновой поверхностью 36, расположенными по окружности с тем же угловым смещением относительно радиальных каналов 28, что и дополнительные радиальные каналы 34. По высоте расположение канавок 30, 32 и 35 выбирают из расчета обеспечения фиксации секций или в выдвинутом положении, или в сложенном.

На торцовой поверхности 37 секции 2 установлены приборы 38 ультразвукового контроля кольцевых сварных швов цилиндрического корпуса 39 Основание 1 подъемника установлено на поворотной платформе 40.

Подъемник работает следующим образом.

Приводом 8 через шестерни 15 и 16 вращают винт 14, который передает вращение на винты 13-10, при этом застопоренный центральный винт 9 получает поступательное перемещение до тех лор, пока выступ 18 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19. Момент трения в винтовых парах различных диаметров различен, поэтому при вращающемся наружном и застопоренном внутреннем винте на- чиТТается вывинчивание (ввинчивание) того винта, у которого момент трения меньший (в нашем случае винта 10).

Как только выступ 18 упора 17 полого винта 11 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19, установленной в винте 11, начинается вывинчивание (ввинчивание) винта 11 и т.д. Так происходит до полного вывинчивания (ввинчивания) всех остальных винтов 12 и 13, при этом удар, возникающий в результате соприкосновения выступов 18 упоров 17 о поверхность, образованную вырезом 20 на торцах газе 19, гасят упругие эелменты. Одновременно с этим центральный винт 9 выдвигает внутреннюю секцию 2, которая одна не застопорена с соседними секциями. При выдвижении секции 2 в крайнее верхнее положение дополнительные канавки 35, выполненные на наружной поверхности секции 2, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 3, а пружины 25 перемещатупоры 26 в каналах 24 опорной втулки 23, установленной в верхней части секции 3. Упоры 26, взаимодействуя клиновой поверхностью с шариками 29, размещенными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 3, перемещают их в дополнительные канавки 35 секции 2 и тем самым фиксируют секцию

2с секцией 3. Одновременно с этим канавки 32 наружной поверхности секции 2 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 3, а усту. 22, ограничивающий продольное перемещение секции 2, вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 3, стремясь переместить ее вверх, при этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной на внутренней поверхности секции 4, взаимодействуя с шариками 29, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 2, и рас- фиксирует тем самым секции 3 и 4. Секция

3вместе с секцией 2 идет вверх до тех пор, пока дополнительные канзвки 35, выполненные на наружной поверхности секции 3, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 4, а пружины 25 перемещают упоры 26 а каналах 24 опорной втулки 23, установленной в

верхней части секции 4. Упоры 26, вззимо действуя с шариками 29, размещенными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 4, перемещают их в дополнительные 5 канавки 35 секции 3 и фиксируют секции 3 и 4. Одновременно с этим основные канавки 32 наружной поверхности секции 3 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 4, а уступ 22, ограничивающий 0 поступательное перемещение секции 3, вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 4, стремясь переместить ее вверх. При этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной на внутренней по5 верхности секции 5, взаимодействуя с шариками 29, размещенными в радиальных каналах 28 секции 4, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 34, расфиксируя при этом

0 секцию 4 с секцией 5. Секция 4 вместе с секцией 3 идет вверх и т.д., пока секции 5 и 6 не выдвинутся вверх и зафиксируются между собой. При этом секция 6 остае гея не зафиксирована относительно секции 7.

5 Шпонки 21 предотвращают проворот секций 2-6 одна относительной другой. Таким образом выдвигают последовательно секции 2-6 на высоту, необходимую для доставки приборов в зону контроля

0Поворотом платформы 40 с основанием

1, несущим подьемником с приборами 38 контроля,расположенными на торцовой поверхности 37 секции 2, осуществляют контроль кольцевых сварных швов и основного

5 металла корпуса 39. При складывании подъемника привод 8 через шестерни 15 и 16, винты 10-14 перемещает центральный винт 9 в направлении, обратном перемещению при выдвижении секции. Винт 9, перемеща0 ясь, передает движение через зафиксированные попарно между собой секции 2-5 секции 6, которая не зафиксирована относительно секции 7, и перемещает ее до тех пор. пока упоры 26 секции 6 не вступят в

5 контакт с торговой поверхностью 27 опорной втулки 23 секции 7. Упоры 26 сжимают пружины 25 и получают перемещение вверх, освобождая шарики 29, при этом клиновая поверхность 36 дополнительных ка0 на вок 35 секции 5. взаимодействуя с шариками 29 перемещает их в дополнительных радиальных каналах 34 секции 6, расфиксируя при этом секции 5 и 5, i-1 секция 5 получает поступательное перемещение в

5 направлении складывания секций. Шарики 29, размещенное в каналах 28 секции 6, занимают положение напротив канавок ЗО на внутренней-поверхности секции 7 и клиновая поврехность 33 канавок 32 на наружной поверхности секции 5, взаимодействуя

с шариками 29. перемещает их в канавку 30, фиксируя секцию 6 с секцией 7 и т.д., для всех остальных секций.

Формула изобретения Телескопический подъемник, содержащий основание, связанные с последним наружной концевой секцией телескопические направляющие, имеющие связанные с их промежуточными секциями опорные втулки, размещенный внутри телескопических направляющих телескопический, связанный с приводом раздвижения винт, соединенный наружной концевой секцией с основанием, а внутренней концевой секцией с грузовой площад вй и внутренней концевой секцией телескопических направляющих, и механизм фиксации секций подъемника, включающий в себя подпружиненные упоры и фиксирующие элементы, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности и точности позиционирования § выдвинутом положении, каждая рпорная втулка установлена в верхней части соответJ0

ствующей промежуточной секции и имеет каналы, одни из которых размещены ради- ально на разных уровнях со смещением по окружности и выполнены сквозными, а другие размещены вертикально и сообщены с размещенными на верхнем уровне первыми из каналов, при этом фиксирующие элементы упомянутого механизма фиксации расположены в радиальных каналах с

возможностью перемещения за габарит стенок опорных втулок, в стенках секций выполнены выемки с клиновыми поверхностями для взаимодействия с выступающими частями этих элементов, а каждый подпружиненный упор установлен в размещенном вертикально канале соответствующей опорной втулки с возможностью взаимодействия нижним концом с верхней торцовой поверхностью соответствующей нижерасположенной секции и выполнен с клиновой поверхностью для взаимодействия с обращенной к ней частью соответствующего фиксирующего элемента.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении Телескопический подьемник содержит основание 1, установленный на нем привод, телескопические направляющие, состоящие из подвижной внутренней 2. промежуточных 3-6 и наружной 7 секций трубчатого сечения, из которых каждая промежуточная секция выполнена также подвижной, а наружная жестко связана с основанием 1. Внутри телескопических направляющих размещен телескопический винт, центральный винт 9 которого связан с секцией 2. В верхней части каждой промежуточной секции установлена опорная втулка 23 и в ней выполнены осевые расточки 24, в которых установлены подпружиненные упоры 26. взаимодействующие с элемента

Фиг 1

Т

-Q c:

Ctt

Cj

-4 S

S У

04

со

c:

S

IVJ

/

o

OJ

CO

NJ

Л.

TT

1} - R ппвернуто

4

г

Фиг 5

Фие.7

гоНИ

А|

-

Д Фиг 8

д-д

#7

&/«.Ј