Устройство для доставки приборов контроля Советский патент 1993 года по МПК G21C17/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам доставки приборов для внутреннего кйнтропя емкостей типа глубоких сосудов с узкой горловиной, и найдет применение в энергетике.

Цель изобретения - повышение надежности и точности установки стыкуемых секций штанги.

На фиг, 1 схематично показана установка устройства на контролируемом изделии: на фиг, 2 представлен общий вид устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 4: на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 8; на фиг. 10 - сечение И-И на фиг. 2; на фиг. 11 - вид К на фиг. 10; на фиг. 12 -сечение Л-Л на фиг. 10; на фиг. 13-узел I на фиг. 2; на фиг. 14 - узел II на фиг.2.

Устройство содержит каретку 1, на которой закреплен подъемник 2 с приводом 3 перемещения штанги 4, состоящей из сборных секций 5. Привод 3 кинематически связан с барабаном лебедки 6, снабженным винтовой канавкой (на чертеже не показана), в которой уложен трос 7, пропущенный через блоки 8 полиспастового устройства, установленного на секции 9. являющейся начальным элементом составной штанги 4, Секции 5 и 9 представляют собой полый четырехгранный трубчатый ствол с центрирующим хвостовиком 10 и планкой 11 на нижнем конце секции и цилиндрическим гнездовом отверстием 12, центрирующим четырехгранные наружные поверхности хвостовика 10 в верхней части секции. В нижней части секций 5 и 9 закреплен поперечный ориентирующий штифт 13, вводимый (при стыковке) в лунку 14 гнездового торца предыдущей секции, предотвращающий разворот граней соединенных секций 5 и 9 и воспринимающий реактивный момент кручения штанги 4, возникающий при перемещении головки 15, несущей приборы контроля в водной среде внутри контролируемого корпуса 16. В гнездовых отверстиях 12 секций 5 и 9 вмонтирован эксцентриковый замок, содержащий валик 17 с эксцентриком 18 и штырем 19, размещенным в байонетном (спиральном) пазу 20 во втулке 21. Наружная поверхность секций 5 снабжена хомутами 22 с центрирующими призмами 23 для крепления промежуточных труб 24 смотрового прибора 25. С основанием 26 подъемника 2 жестко связана стойка 27, на неподвижной оси 28 которой над подъемником, несущим штангу 4, .вертикально на подшипниках качения установлен барабан 29, в нижнем и верхнем фланцах

30, 31 которого выполнены С-образные гнезда 32 для размещения и для поочередной подачи секций 5 в позицию стыковки. Нижний фланец 30 имеет отверстия 33 для

подпружиненного пружиной 34 стержневого фиксатора 35, установленного на стойке 27. Стойка 27 имеет сегметные вырезы 36, служащие для перемещения состыкованных со штангой 4 секций 5, несущих

0 промежуточные трубы 24 смотрового прибора 25. В С-образных гнездах .32 нижнего фланца 30 размещены замковые механизмы 37 в виде двух поворотных цилиндрических шпонок 38, размещенных в диаметрально

5 противоположных продольных сегментных пазах 39 в наружных поверхностях секций 5 штанги 4. Поворотные шпонки 38 кинематически соединены между собой с помощью рычагов 40 и 41. шарнирно свя0 занных осью 42. На оси установлена качающаяся серьга 43 со штоком 44, контактирующим через шарик 45 с конечным выключателем 46 привода 3 подъема штанги 4. Рычаг 40 имеет прорезь 47, в ко5 торой с возможностью перемещения размещена ось 42, и внутреннюю полость 48, в которой установлена пружина 49 с охватывающим ее подвижным стаканом 50. В пол- дъемнике 2 жестко закреплена

0 направляющая колонка 51 в виде полого трубчатого Kopriyca с окнами и прорезъю (на чертежах не показано) для перемещения секций 5 штанги 4 вместе с закрепленными на них промежуточными трубами 24 смотро5 вого прибора 25. На колонке 51 установлен датчик 52, контактирующий с секциями штанги и электрически связанный с электродвигателем (на чертежах не показан) привода 3 подъема, Граневую полость 53

0 штанги 4 охватывают две пары жестких цилиндрических роликов 54 и смонтированные на подпружиненных рычагах 55 две пары поджимных цилиндрических роликов 56, играющих роль призматических поясов,

5 предотвращающих закручивание штанги 4. Каретка 1 установлена на направляющих 57 поворотной платформой 58, смонтированной на опорном кольце 59, закрепленном на фланце контролируемого корпуса 16.

0 Крайние заданные перемещения элементов устройства обеспечены их контактом с конечными выключателями (на чертежах не показано).

Устройство работает следующим обра5 зом.

Фиксатор 35 выводят из отверстий 33 нижнего фланца 30, сжимая пружину 34, расстопоривают барабан 29. поворачивают на его оси 28, закрепленной на стойке 27 основания 26 подъемника 2. и подают секцию5, установленную в гнездах 32 верхнего 31 и нижнего 30 фланцев барабана 29. на позицию стыковки секций 5 с начальной секцией 9. При зтом пружина 34, воздействуя на фиксатор 35, вводит его в следующее отверстие 33 нижнего фланца 30. В центрирующих призмах 23 хомутами 22 крепят промежуточную трубу 24. Лебедкой 6 наматывают трос 7. перекинутый через блоки 8 полиспастового устройства, установленно- го на нижней части начальной секции 9, и поднимают секцию 9 через направляющую колонку 51, жесткие цилиндрические ролики 54 которой и поджимные цилиндриче- ские ролики 56. смонтированные на подпружиненных рычагах 55, охватывают граненую поверхность 53 штанги 4. предотвращают закручивание штанги. Поднимая секцию 9. стыкуют ее с секцией 5. При зтом центрирующий хвостовик 10 секции 5 вво- дят в цилиндрическое гнездовое оверстие 12 секции 9. Поперечный штифт 13 секции 5. вводимый в лунку 14 гнездового торца секции 9, ориентирует их. предотвращая разворот граней соединенных секций, и воспринимает реактивный момент кручения штанги 4. возникающий при перемещении консоли головки 15. несущей.приборы контроля в рабочей среде внутри контролируемого корпуса 16. Поворотом валика 17 (вручную, ключом или приводным устройством - на чертежах не показано) пермещают его сначала в осевом направлении (в глубь корпуса 16), путем скольжения штыря 19 в теле валика 17 по байонетному (спирально- му) пазу 20 во втулке 21. затем (без осевого перемещения) доворачивают зксцентрик 18 и, вводя его в контакт с концевой планкой 11, обеспечивают поджим торцов сецкий 5 и 9, исключающий самопроизвольное рас- крепление вследствие самотормозящего угла подъема клиновой поверхности эксцентрика 18. Затем поворотом одной из шпонок 38 замкового механизма 37 в направлении открытия (по стрелке на таблице - на чертежах не показано) поворачивают рычаг 41, который через ось 42, размещенную в прорези 47, поворачивает рычаг 40 и при этом, сжимая пружину 49, перемещает стакан 50 во внутренней полости 48 рычага 40. При переходе оси 42 через метровую точку (когда ось 42 находится на одной линии с осями цилиндрических шпонок 38) пружина 49. разжимаясь, фиксирует шпонки 38. которые поворотом рычагов 40 и 41 выводят из сегментных пазов 39 на секциях 5 штанги 4 и, тем самым, раскрепляют секцию 5 в барабане 29. Ось 42 через качающуюся серьгу 43 поднимает шток 44. шарик 45 которого, взаимодействуя с конечным выключателем 46. деблокирует включение электродвигателя (на чертежах не показан) привода 3 подъемника 2.

Лебедкой 6 спускают составную штангу 4 через сегментный вырез 36. Датчик 52. контактируя с секциями штанги 4. обеспечивает остановку привода 3 подъема в случае опускания штанги 4 ниже допустимого предела. Затем операцию, изложенную выше, повторяют до достижения головкой 15. несущей приборы контроля, необходимого уровня контроля. Головку 15 крепят на нижнем торце секции 9. При подъеме штанги 4 в процессе контроля (осмотра) головку 15 перемещают через окна и прорези в направляющей колонке 51 (на чертежах не показано). Перемещение головки 15 с приборами контироля и осмотра вдоль стенок контро- лируемого корпуса 16 осуществляют вращением поворотной платформы 58 на опорном кольце 59 вокруг оси корпуса 16. Радиальное перемещение подъемника 2 для подвода головки 15 и смотрового прибора 25 к контролируемой стенке корпуса 16 при осмотре цилиндрической части корпуса и перемещении их к центру вращения при осмотре днища обеспечивают перемещением каретки 1 вдоль направляющих 57.

Вертикальное перемещение штанги 4 для доставки приборов в зону контроля и перехода с одной строки осмотра на другую с шагом 100 мм осуществляют приводом 3 подъемника 2.

Преимущество описываемого устройства для доставки приборов контроля заключается в том. что повышается надежность точной установки секций без разворота, что обеспечивает сохранение оптической оси перископа, установленного на штанге.

(56) Патент США Г 3493061. кл. 175-52, 1970.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ ПРИБОРОВ КОНТРОЛЯ, содержащее основание со стойкой, на неподвижной оси которой установлен вертикально барабан с гнездами С-образной формы в верхнем фланце, в которых размещены секции составной штанги, удерживаемые в гнездах барабана с замковыми механизмами, подъемник с приводом перемещения штанги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности установки стыкуемых секций штанги, стойка жестко связана с основанием и барабан размещен на ее оси над подьемником, причем гнезда нижнего фланца выполнены С-образной формы, а замковые механизмы размещены

8

в них и выполнены в виде двух поворотных шпонок, кинематически соединенных между собой с помощью шарнирных рычагов, на общей оси которых установлена качающаяся серьга со штоком, контактирующим с конечным выключателем привода подъема секций штанги, причем один из рычагов снабжен прорезью и внутренней полостью, в которой размещена пружина с

подвижным стаканом, охватывающим ее, а ось, связывающая шарнирные рычаги, размещена в прорези с возможностью перемещения, при этом шпонки установлены в продольных сегментных пазах, выполненных в наружных поверхностях секций штанги.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение лри внутреннем контршю емкостей типа глубоких сосудов с узкой горловн- НОЙ1 Целью тобраенм является повышение надежности и точности установки стыкуемьк секций штангк Для этого в устройстве для доаавш приборов контроля стойка жепко связана с основанием и барабан размещен на ее оси над подъемни- кок примем гнезда нижнего фланца выполнены также С-образной формы, а замковые механизмы размещены в них и выпошены в виде двух поворотных шпонок кинематически соединенных между собой с помощыо шарнир шх рычагов. На общей оси, соединяющей рычаги, установлена качающаяся серьга со штоком, контакти пощим с конечным выключателем привода подъема секций Один из имеет прорезь и внутрежюю полость, в которой размещена пружта с подвижным стаканом, охватывающим ее, а ось, связывающая шарнирк 1е рычаги размещена в гфорези с возможностью перемещета при этом шпонки установлены в продотъных сегментных пазах, выполненных в наружных псжерхностях секций штанги. 14иа

Фиг.1

58

53

Фиг

S 25 75

(Риг.

0

г-г

цзиг.б

C-f повернуто /Л

JJ

/ 30

Фаг.8

фиг. 5

/

ж-ж

Фиг.9

H tl

Фаг.Ю fl /i

JO

t.ut n

иидк

t

It,

щопП

. SI

Фиг. 13

28

29

Фиг.1