Телескопический подъемник Советский патент 1981 года по МПК B66F1/06 

(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для подъема грузов, и может найти применение во всех отраслях йарбдного хозяйства, где .требуется значительная высота подъема и точные перемещения исполнительного органа, например, при монтажных работах,,в объектахсвязи, а также для освгацен промышленных территорий и площадок. Известен телескопический подъемник,, содержащий основание, установл ные на нем привод, телескопические направл як)щие, . включающие внутреннюю промежуточные И наружную, жестко связанную с основанием, секции. Секции подъемника выполнены в виде скрепленных ребрами жесткости П-образных элементов с закрепленными на них рамками, каждый из которых установлен в желобе П-образного элемента соседней секции fl. Недостатком известной конструкции является то, что она имеет низкую устойчивость в выдвинутом состоянии так как в этом состоянии при значительной длине подъемника под нагрузкой возможна потеря устойчивости кон струкции в СВЯЗИс отсутствием проме жуточных опор. Кроме того, известная конструкция сложна в изготовлении и сборке. Известен телескопический подъемник, содержащий о.снование,установленные на нем привод, телескопические направлякицие, образованные внутренней, промежуточными и наружной цилиндрическими секциями, последняя из которых жестко связана с основанием, и размещенный в упомянутых секциях телескопический винт, состоящий из наружной, промежуточных и внутренней, секции последняя из которых шарнирно связана с приводом 2, Недостатком известного устройства-. является то, что при больших высотах подъемника увеличивается длина телескопического винта, воспринимающего сжимающие продольные нагрузки. Кроме того, в известном телескопическом подъемнике очередность вывинчивания секций телескопического винта не устанавливается заранее, так. как она зависит не только от угла подъема винтовой лннии, но также и от величины момента трения в винтовых парах, эта величина переменная зависящая от качества изготовления, условий эксплуатации и т.д.

В результате не исключен случай, огда верхняя секция телескопичесого винта вывинчивается в последнюю чередь. Последнее обстоятельство незбежно приводит к неоправданному величению веса винтовых пар при опеделении размеров из сечения по словиям жесткости при кручении. ,

Цель изобретения - повышение усойчивости выдвинутого телескопичесого подъемника.

Указанная цель достигается тем, что каждая промежуточная секция телескопических направляющих в нижней части снабжена опорой, выполненной в виде втулки, жестко связанной с этой секцией, наружная и каждая промежуточная секция телескопического

винта в нижней части снабжены цапфой , расположенной с возможностью вращения во втулке соответствующей секции телескопических направляющих, а внутренняя секция телескопических направляющих в нижней части снабжена гайкой, жестко связанной с этой секцией и взаимодействующей с наружной секцией телескопического винта, при этом вверхнёй части наружной и каждой промежуточной секциителескопического винта, выполнены диаметрально расположенные пазы, продольные оси которых параллельны оси вращения винта, на верхнем торце внутренней -и каждой промежуточной секции телескопического винта выполнены прорези, а в пазах наружной и каждой промежуточной секции расположены скалки, размещенные между соответствующими секциями телескопического винта и тeлecкoпичecкиk направляющих.

На фиг. 1.представлена кинематическая схема телескопического подъемника; на фиг. 2 - схема изгиба в интового стержня под действием критической сжимающей силы , на фиг. 3 телескопический подъемник в сложенном (нерабочем) положении| на фиг.4телескопический винт подъемникаJ на фиг. 5 - вид А нафиг. 4.

Телескопический подъемник содержит основание 1, установленные на немпривод 2, телескопические направляющие, включающие внутреннюю 3, промежуточные 4-7 и наружную 8 секции. Наружная секция 8 жестко связана с основанием 1. Секции 3-7 телеск9пических направляющих выполнены в цилиндров и снабжены расположенными под углом 120 , нижними роликами 9-13 (фиг. 3) и нижними упорами 14-18, а секции 4-8 - верхними роликами 19-23 и верхними упорами 24-28. Нижние ролики 9-13 расположены в канавках (не показаны) с возможностью перемещения вдоль них. Канавки (шлицы) для нижних роликов 9-13 выполнены в секциях 4-8 на их внутренних цилиндрических поверхностя х вдоль образующих этих поверхностей. Верхние ролики 19-23 расположены в канавках (не показаны)с возможностью перемещения вдоль них. Канавки (ьшицы) для верхних роликов 19-23 выполнены в секциях 3-7 телескопических направляющих на их наружных цилиндрических поверхностях вдоль образующих этих поверхностей. Нижние 9-13 и верхние 19-23 ролики удерживают секции 3-8 телескопических направляющих от поворота одной относительно другой вокруг про дольной оси подъемника, а также предохраняют секции телескопических направляющих 3-8 от смещения одной секции относительно другой в горизонтальной плоскости.

Упоры 14-18 и 24-28 ограничивают продольное перемещение секций 3-8 телескопических направляющих относительно друг друга.

Зазоры между секциями 3-8 предохранены от попадания пилы и влаги уплотнениями 29-33.

В секциях 3-7 телескопических направляющих размещен телескопический винт, состоящий из наружной 34, внутренней 35 и промежуточных 36-38 секций.,.

Внутренняя секция 35 телескопического винта через двойной шарнир 39 связана с приводом 2. Каждая из промежуточных секций 4-7 телескопических направляющих в нижней части снабжена опорой, выполненной в виде втулки 40-43, жестко связанной с соответствующей секцией 4-7. Каждая промежуточная секция 36-38 и наружная секция 34 телескопического винта в нижней части имеют упорные поверхности 4447 и цапфы 48-51, расположенные во втулках 40-43 соответствующих секций 4-6 телескопических направляющих. Внутренняя секция 3 телескопических направляю1 1их в нижней части снабжена дополнительной опорой, выполненной в виде гайки 52, жёстко связанной с секцией 3 и взаимодействующей с наружной секцией 34 телескопического винта

При этом в верхней части наружной 34 и каждой из промежуточных секций 36-38 телескопического.винта выполнены диаметрально на размещенные пазы 53-56, продольные оси которых паралпельны оси вращения винта.

На верхнем торце внутренней 35 и каждой из промежуточных секций 36-38 телескопического винта выполнены прорези 57-60 с наклонными направляющими участками 61-64 и 65-68 одинаковой направленности, причем началом каждого из участков 61-68 каждой прорези 57-60 являются нижние точки прорези, а концом - верхние точки прорези.

Подъемник снабжен расположенными в 5 пазах 53-56 секций 34, 36-38 скалками 69-72, концы которых, взаимодействую щие с опорой 48, соответствующими упорными поверхностями 44-46 соответствующих секций 3-7 телескопических направляющих и с пазами 53-56, размещенными между соответствующими секциями 34-38 .телескопического винт и секциями ./телескопических направляющих секцией 3. Так, скалка 69 расположена в пазу 53 секции 34, а концы ее расположены между секцией 3 те лескопических | аправляющих и секцией 34 телескопического винта и взаимодействуют с опорой в виде гайки 52 и пазом 53 секции 34 винта. Скалка 70 расположена в пазу 54 секции 36, а концы ее расположены между секцией 34 и секцией 36 телескопического вин та и взаимодействуют с упорной повер ностью 44 и пазом .55 секции 36 винта Глубина прорезей 57-60 больше пол вины диаметра соответствующей скалки 69-72. Подъемник снабжен упорами 72-76, огт)аничивающими ход секций 3в их крайних нижних положениях. Подъемник работает следукхцим обра зом.. Момент трения в винтовых пазах различных диаметров различен, но так как секции 34-38 телескопического винта зафиксированы от поворота относительно друг друга с помощью скалок 64-67, входящих в проре зи 57-60, образованные на торцовых поверхностях винтов 35-35, то при пе редаче крутящего момента от привода 2 на винт 35 выдвижение секции происходит строго последовательно, не зависимо от величины момента трения в винтовых парах. Вначале вращаются вс секции 34-36 телескопического винта до того момента, пока гайка 52, достигнув верхнего положения, не войдет в контакт своей упорной поверхностью 44 со скалкой 69 и приподняв ее в пазу 53, HG выведет ее из прорези 57, т.е. из зацепления между со бой винтов 34 и 36. После этого винт 34 прекращает вращение и двигается поступательно вверх по винтовой поверхности винта 36 до того момента,, пока упорная поверхность 45 не войдет -в контакт со сксшкой 70 и винт 36 не выйдет из зацепления с винтом 37. Аналогичным образом выдвигаются все остальные секции телескопическог винта. При этом одновременно происходит выдвижение секций 3-7 телескопически направляющих, связанных посредством опор в виде втулок 40-48, гайки 52 и цапф 48-51 с соответствующими секциями 34-38 телескопического винта (сначала секция 3, затем секция 4, когда упор 14 дойдет до упора 24, затем секция 5, когда упор 15 дойдет до упора 25 и т.д.). При опускании секции, безразлично какая секция телескопического винта ввинчена в данный момент, так как крутящий момент при этом будет минимальным, в связи с тем, что верти- . кальная нагрузка способствует ввинчиванию. При этом каждая из скалок 69-72, если не попадает непосредственно в соответствующую прорезь 5760, то попадает на соответствующие наклонные направляющие участки 6164 и 65-68 на торцах секций 35-38 телескопического винта и по ним перемещается в соответствующую прорезь 5760, образованную соответствующи14и участками 61-64 и 65-68. Секции 34-38 ввинчиваясь одна в другую, перемещают вниз секции 3-7 телескопических направляющих в крайнее нижнее положение до упоров 72-76. : Использование изобретения позволяет повысить устойчивость выдвинутого телескопического подъемника по сранению с известными подъемниками, например, прототипом, в котором внутренняя секция телескопического винта связана с внутренней секцией телескопических направляющих, а в заявленном устройстве внутренняя секция телескопического винта опущена вниз и связана с приводом, а наружная секция телескопического винта связана с внутренней секцией телескопических направлястцих. Формула изобретения Телескопический подъемник, содержащий основание, установленные на нем привод, телескопические направляющие, образованные внутренней, промежуточными .и наружной цилиндрическими секциями, последняя из которых жестко связана с -основанием, и размещенный в упомянутых секциях телескопический винт, состоящий из наружной, промежуточных и внутренней секций, последняя из которых шарнирно связана с приводом, отличающийся тем, что, с целью повыше- ния устойчивости выдвинутого телескопического подъемника, каждая промежуточная секция телескопических направляющих в нижней части снабжена опорой, выполненной в виде втулки, жестко связанной с этой секцией, наружная и каждая промежуточная секция телескопического винта в нижней части снабжены цапфой, расположенной c возможностью вращения во втулке соответствующей секции телескопических направлякяцих, а внутренняя секция телескопических направляющих в нижней части снабжена гайкой, жестко связанной с этой секцией и взаимодействующей с наружной секцией телескопического винта. пои этом в верхней

части наружной и каждой промежуточной секции телескопического винта выполнены диаметрально расположенные пазы, :продольные оси которых параллельна . оси вргицения винта, на верхнем торце внутренней и каждой промежуточной секции телескопического винта выполнены прорези, а в пазах наружной и каждой промежуточной секции теле- , скопического винта, расположены скалки, размещенные между соответствующими секциями телескоггаческого винта1 н телескопических направлякхцих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2,Авторские свидетельство СССР 443837, кл В 66 F 1/06 1972.

0i.f

П«о

П

гЛ

0ue.f

« я г

Jf65-.

65

-5