Устройство для управления гидравлическими цилиндрами грузозахватного приспособления Советский патент 1991 года по МПК F15B11/20 

Изобретение относится к устройствам для управления гидравлическими цилиндрами грузозахватных приспособлении для погрузки, разгрузки и штабелирования гру зов

Цель изобретения упрощение юнст рукции устройства

На чертеже изображена слепа , строит т ва и конструкция гидрозамка

Устройство состоит из гидрозамка со стоящего из корпуса 1 в котором установлено гнездо 2 с седлом запорного члемри я 3, поджатого к седлу пружиной 4 взаимо действующей другим концом с прихнмн г штуцером 5 В гнезде 2 внполн нм отнер стия 6 для прохода рабочей Агдгоси от четырехлинейных трехпозицпон i 1дро распредрлитрлей 7 и 8 с ручш in y np ii

ем ь iидроципиндрам Q и 10 В гнезде 2 ус танирлены юл1;с1Тсун 1 1 и пр жина 12 ко горля esonMOflen TBjCT с основным поршнем 13 t n,4pO3dMKcj и дополнительный поршень 14 i оториН С1эноо рн в той -ке pacT uhC opnv-a i последоьатепьно с ос HOBHLIM nopo.Ht i 13 В дополнительном поршне 14 BUiiCT-iv. н fiaa l5 о стороны ко МсЛ1Дг1 и n uj т и /г р i в пения а дтя сообще ни пригсел/нгте/счНО о отверстия 16 штуцзра 17пки i ид юи полостью управле нпя г- Кроме TCI о i юрпуге 1 имеются при (,ооп ih iTi ni IL р от I ppcTnq 18 и входная ппп т ь б i идроз ) )

Ь i нд| и HI м/1 2Е и с идинчющих ь1 первого и Biopori о идрораспре дг/июпе. z пг vi t 11 .пи тьн п.- отвср rT. 21 и 22 ,лг м- j i о , аны o jpni ммд л ели, , ш , 1 , u i n и Ju

сь

CJ

со

о ел

Вторые вькоды шдрорасиределигелей 7 и 8 гидролинилми 29 и 30 через присоединительные отверстия 16 и 20 соединены гидролиниями 31 и 32 с поршневыми полостями гидроцилиндров 9 и 10 Гидролинии 33 и 34 соединяют штоковые полости гидроцилиндров 9 и 10 с присоединительными отверстиями 24 и 23.

Устройство работает следующим обра- :ю -1

При включении первого гидрораспределителя 7 рабочая жидкость через гидролинию 29. присоединительное отверстие 16 шдрозлмка. паз 15 дополнительного поршня 14 отверстие 18 и гидролинию 31 поступает в поршневую полость первого i ндроцилиндра 9 При этом давление жидкости действует на торец дополнительного поршня 14 со гороны командной полости управления а Поскольку входная полость б гидрозамка CL .инена со сливом через присоединительное отверстие 21, гидролинию 25, дроссель обратнодросселирующего узла 27 и выход гидрораспределителя 7, дополнительный поршень 14 перемещается вверх и через основной поршень 13, преодолев сопротивление пружин 4 и 12. через толкатель 11 открывает запорный элемент 3, при этом штоковач полость гидроцилиндра 9 соединяется через входную полость б гидрозамка со сливом Таким образом происходит выдвижение штока гидроцилиндра 9 Шток i идроцилиндра 10 при этом остается неподвижен При включении гидрораспределителя 7 в другую рабочую позицию рабочая жидкость через обратный клапан обратнодросселирующего узла 27, гидролинию 25, присоединительное отверстие 21, входную полость б и отверстие 6 гнезда 2 воздействует на запорный элемент 3, который под действием давления жидкости открывается, преодолев сопротивление пружины, и далее через присоединительное отверстие 24 по гидролинии 33 поступает в штоковую пологть гидроцилиндра 9 Поршневая полость гидроцилиндра 9 гидролинии 31 через отверстие 18 в корпусе 1, паз 15, отверстие 16 в штуцере 17 гидролинией 29 через второй выход гидрораспределителя 7 соединяется со сливом Происходит втягивание штока гидроцилиндра 9 Аналогично происходит индивидуальное управление вторым гидроцилиндром 10 от гидрорасп- ределшеля 8

чжатие груза лапами боковых захватов осуществляется подачей рабочей жидкости в ш токовые полости гидроцилиндров 9 и 10, включением гидрораспределигепей 7 и 8 соответствующее полткение Освобождение груза осуществляется подачей рабочей жидкости в поршневые полости соответствующих гидроцилиндров. Одновременное перемещение штоков гидроцилиндров 9 и 10 осуществляется одновременным включением гидрораспределителей 7 и 8 в одноименные рабочие позиции При этом происходит перемещение груза При одновременном включении

0 гидрораспределителей 7 и 8 в разноименные рабочие позиции, например в верхнюю, линия нагнетания насоса через гидрораспределитель 7, гидролинию 29, присоединительное отверстие 16, паз 15

5 в дополнительном поршне 14, отверстие 18 и гидролинию 31 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9, а из его штоковой полости перетекает по гидролинии 33 через отверстия 24 и 23 и гидроли0 нию 34 в штоковую полость гидроцилиндра 10. поршневая полость которого соединена со сливом через гидролинию 32, присоединительные отверстия 20 и 19. гидролинию 30 с выходом гидрораспре5 делителя 8,соединенного со сливом Давление жидкости в системе поддерживается дросселем обратнодросселирующего узла 27 Таким образом происходит перемещение груза при одновременном включении

0 гидрораспределителей 7 и 8 в другую рабочую позицию

Формула изобретения

5Устройство для управления гидравлическими цилиндрами грузозахватного приспособления, включающее четырехлинейные трехпозиционные гидрораспределители, гидроцилиндры, имеющие

0 поршневые и штоковые полости гидрозй- мок, состоящий из корпуса, запорного элемента, пружин, поршня с толкателем, имеющим входную и командные полости, отличающееся тем. что с целью

5 упрощения конструкции в корпусе гидрозамка последовательно с основным поршнем гидрозамка установлен дополнительный поршень, диаметр которого равен диаметру основного поршня, ко0 мандная полость дополнительного поршня соединена с выходом первого гидрораспределителя и поршневой полостью первого гидроцилиндра второй выход первого гидрораспределителя соединен через обратнодросселирующии узел через

5 входную полость гидрозамка через запор ный элемент - со штоко выми полостями гидроцилиндров первый выход второго гидрораспределитепя через командную полость основного поршня гидрозамка сое

динен с поршневой полостью второго гид-селирующий узел, входную полость гидророцилиндра, а второй выход второго замка и запорный элемент - со штоковыми гидрораспределителя через обратнодро 10 полостями обоих гидроцилиндров.

Изобретение относится к устроистрам для управления гидравлическими цилинд рами грузозахватных приспособлении пя пофузки, разгрузки и штабелирования ру зов Целью изобретения является упрощс ние конструкции устройства Сущность ус т той (1 вз 3dkvno nHM( q n TOM i то в корпусе гидрозлмка пек ле чшгт льно г основным поршнем yi. пио км) догк пнигьяьнь и пор шень равного диаметра причем его коман дная полость соединена с выходом первого i идрор преде лшс л i i поршне пои поло, inio первого i идроцилиндра вю- DOII вькпд гицрор определите тч соединен iepej обра гнодрос rt тирующпи узел через охотную поло ть гидрозамка запор нып тлемег1т со полостями i идроцилинд| ов первый внход второго гидросаспргдлпитг iq командную полость основною поршня гидрозамка гслдпн ч с поршневой полостью втооою илроцилиндрл , второй второго дрораг ipcj,t им подсоединен аналоги то BiopoM/ В1коду первог о i идрорас- ГФ д ,м ья . 1 ил (/)

6

21