Гидросистема управления оборотным плугом Советский патент 1989 года по МПК A01B3/42 

О5 4

;о

о

ел

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и иожет быть ис пользовано в гидроприводах оборотных плугов.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение энерго-и металлоемкости.

На фиг. 1 изображена схема гидросистемы управления оборотным плугом; на фиг. 2 - кинематическая схема оборотного плуга, управляемого гидросистемой.

Гидросистема управления оборотным плу- Ш втягивается

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления золотник 13 занимает поз. 1. Рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2 фиксации, а по проточке 33, гидролиниям 14, 16 и 17 - в штоко- вые полости гидроцилиндров 1 и 8 соответственно. Последовательность срабатывания г-идроцилиндров устанавливается в соответствии с их нагруженностью. Вначале

гом содержит гидроцилиндр 1 поворота и гидроцилиндр 2 фиксации поворотной рамы 3 относительно неподвижной рамы 4, навешиваемой на трактор. Поворотная рама 3 имеет несущий плужные корпуса 5 брус 6, выполненный с возможностью отклонения относительно оси 7 поворота посредством гидроцилиндра 8 отклонения вокруг шарнира 9. На поворотной раме имеются гнезда 10 для взаимодействия со штоком 11 в момент

Ш;ТОК

11

гидроцилиндра 2

фиксации и выходит из гнезда 0 поворотной рамы 3. Приоритетность срабатывания гидроцилиндра 2, а следовательно, и гарантия от защемления штока 11 в гнез- де 10 достигается не только наименьшей его нагруженностью, но и тем, что давление в глтоковой полости гидроцилиндра 2 выше давления в штоковых полостях гидроцилиндров 1 и 8. После разблокировки поворотной рамы 3 вступает в работу

J Х. ij V W 1 П W Г1JJ О IVi D1ОDelVJJdCjDЦЙООТ

фиксации в крайних положениях. Ось 7 ново- 20 гидроцилиндр 8 отклонения бруса 6 с плуж

nOfiilLI X глялситч-т- ,t,T,T, 1О„ ..,

рота рамы 3 имеет кривошип 12, с кон- цо.м которого щарнирно соединен шток гидроцилиндра 1 поворота. Гидросистема содержит также гидрораспределитель с золотником 13, соединенный гидролинкями 14 и 15 со штокоЕ ыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 1 и 8 соответственно посредством гидролиний 16, 17 и 18, 9. К гидро- распределителю подведены магистраль 20 нагнетан.чя и магистраль 2 слива. В маными корпусами 5. Шток гидроцилиндра остается з покое, так как намеренно выбирается гидроцилиндр малого типоразмера, не способный стронуть поворотную раму в -j развернутом рабочем состоянии, когда центр тяжести находится далеко от оси поворота. После П1)иближения бруса 6, несущего плул-;ные корпуса 5, к оси 7 поворота усилие, развиваемое гидроцилиндром 1, становится достаточным для поворота рамы 3 гистрали нагнетания перед гидрораспреде- .л Когда поршень гидроцилиндра 1 достигает лителем установлен первый дроссель 22,верхней мертвой точки, заканчивается первая фаза поворота. В этот момент за счет действия «попутной нагрузки давление а штоковых полостях гйдроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в гидролинии 14 скачко- 35 образно увеличивается, передаваясь через канал 31 к клапану 32 переключения. Последний, открываясь, пропускает рабочую жидкость под давлением в неподпружиненную полость 30 гидрораспределителя. Эта полость сообщается со сливом посредством гидролинии 29. Дроссель 28 способствует созданию необходимого подпора давления в полости 30 золотника гидрораспределителя.

Поршневая полость гидроцилиндра 8 отклонения соединена гидролинией 23 с гидролинией 15 поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Штоковая полость гидроцилиндра 2 фиксации соединена с магистралью 20 нагнетания перед дросселем 22 гидролинией 24. Золотник 13 гидрораспределителя снабжен пружиной 25 и выполнен двухпозиционным. Подпружиненная полость 26 соединена в точке 27 со сливной магистралью 21 и через второй дроссель 28 и гидролинию 29 - с неподпружиненной полостью 30.

Каналом 31 управления клапан 32 переключения соединен со штоковой полостью

40

В результате золотник переключается в поз. П. Поскольку в этой позиции золот -- .ij.. 11. 1 j.u,rvUJlDl y В ЛиИ ПОЗИЦИИ ЗОЛОТгидроцилиндра 8 отклонения. Золотник гид- ника магистраль 20 нагнетания с помощью рораспределителя и.меет две папы nnnmupi ппг г,,,.,, QK

рораспределителя имеет две пары проточек 33, 34 и 35, 36. Штоковая полость гидроцилиндра 1 поворота через третий дроссель 37 и обратный клапан 38 соединена гидролинией 16 с гидрораспределителем

проточки 35 соединяется с гидролинией 15 поршневых полостей, то жидкость под давлением поступает в полость 30 по гидролинкям 40, 39, 29 и через проточку 41, . обеспечивая удержание золотника. Дроссель

и со штоковой полостью гидроцилиндра 8. 50 28. препятствуя свободному СЛИВУ жидкости Неподпружиненная полость 30 гидролиниямив магистраль 2 слива, создает необходимый

ЗУ и 40 через проточку 41 во второйдля удержания золотника подпор давления

позиции золотника 13 соединена с порш-Во второй позиции золотника осущестневыми полостями гидроцилиндров 1, 2 и 8.вляется вторая фаза поворота рамы плуга

Между магистралями нагнетания и слива ус-от 90 до 180. При этом нагнетаемая

тан овлен перепускной клапан 42, настроен- 55 жидкость поступает в поршневые поюсти ныи на давление, превышающее давление всех трех гидроцилиндров и сливается из настройки клапана 32 переключения.штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 8

втягивается

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления золотник 13 занимает поз. 1. Рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2 фиксации, а по проточке 33, гидролиниям 14, 16 и 17 - в штоко- вые полости гидроцилиндров 1 и 8 соответственно. Последовательность срабатывания г-идроцилиндров устанавливается в соответствии с их нагруженностью. Вначале

Ш;ТОК

11

гидроцилиндра 2

фиксации и выходит из гнезда 0 поворотной рамы 3. Приоритетность срабатывания гидроцилиндра 2, а следовательно, и гарантия от защемления штока 11 в гнез- де 10 достигается не только наименьшей его нагруженностью, но и тем, что давление в глтоковой полости гидроцилиндра 2 выше давления в штоковых полостях гидроцилиндров 1 и 8. После разблокировки поворотной рамы 3 вступает в работу

J Х. ij V W 1 П W Г1JJ О IVi D1ОDelVJJdCjDЦЙООТ

гидроцилиндр 8 отклонения бруса 6 с плуж

вая фаза поворота. В этот момент за счет действия «попутной нагрузки давление а штоковых полостях гйдроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в гидролинии 14 скачко- образно увеличивается, передаваясь через канал 31 к клапану 32 переключения. Последний, открываясь, пропускает рабочую жидкость под давлением в неподпружиненную полость 30 гидрораспределителя. Эта полость сообщается со сливом посредством гидролинии 29. Дроссель 28 способствует созданию необходимого подпора давления в полости 30 золотника гидрораспределителя.

В результате золотник переключается в поз. П. Поскольку в этой позиции золотmjo. 11. 1 j.u,rvUJlDl y В ЛиИ ПОЗИЦИИ ЗОЛОТника магистраль 20 нагнетания с помощью ,,,.,, QK

причем из штоковой полости гидроцилиндра 1 жидкость сливается через дроссель 37, посредством чего достигается выравнивание скоростей поворота в обеих фазах. Одновременно с поворотом рамы 3 от; 90 до 180° происходит возврат бруса 6, несущего плужные корпуса 5, в рабочее положение. Гидроцилиндр 2 фиксации во второй фазе поворота имеет дифференциальное подключение, т.е. обе его полости подключены к магистрали нагнетания, но што- ковая полость - непосредственно, а поршневая - через дроссель 2. Этим гарантируется срабатывание гидроцилиндра фиксации после гидроцилиндра поворота. До тех

10

что обусловливает уменьшение металлоемкости конструкции.

Формула изобретения Гидросистема управления оборотным 5 плугом, содержашая гидроцилиндры поворота и фиксации поворотной рамы относительно неподвижной рамы плуга с брусом, несущим плужные корпуса, гидрораспределитель с подпружиненной и неподпружиненной полостями его золотника, соединенный гидролиниями с полостями гидроцилиндров поворота и фиксации и подключенный к магистралям нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энерго-и пор, пока в систему поступает поток жид- 5 металлоемкости, она снабжена гидроцилинд- кости. давление в поршневой полости гид-ром отклонения бруса, шарнирно соечироцилиндра фиксации ниже, чем в штоко- ненным с поворотной рамой и брусом, и дрос- вой, на величину перепада давления на дрос- селями, первый из которых установлен в ма- селе 22, поэтому его шток 11 не выдвигается.гистрали нагнетания перед гидрораспределиКак только цикл поворота на 180° завер- телем, через второй дроссель магистраль шится, потребление системой рабочей жид- 20 слива и подпружиненная полость золотника кости прекратится, и давление по обегидрораспределителя соединены с его неподстороны дросселя 22, а следовательно, впружиненной полостью, причем штоковая

полость гидроцилиндра отклонения подключена к гидрораспределителю и через павыдвигается шток 11 и входит в гнездо 10 25 раллельно соединенные третий дроссель и поворотной рамы 3.обратный клапан связана со штоковой полостью гидроцилиндра поворота, при это.м магистраль поршневых полостей гидроцн- линдров отклонения и поворота через гидрораспределитель связана с неподпружи- уменьшить потребление энергии за счет 30 ненной полостью золотника, а штоковая по- рациональной «развесовки рамы в процессе лость гидроцилиндра фиксации соединена с поворота, при этом снижаются статические магистралью нагнетания перед первым и динамические нагрузки на элементы рамы, дросселем.

поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра фиксации сравняется. При этом

Применение предлагаемой гидросистемы управления оборотным плугом позволяет повысить функциональную надежность.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах оборотных плугов. Цель изобретения - повышение надежности и снижение энерго-и металлоемкости. При подаче давления на вход гидросистемы золотник гидрораспределителя 13 находится в положении 1. Первым вступает в работу гидроцилиндр 2 фиксации, шток 11 которого выходит из гнезда 10. Затем втягивается шток гидроцилиндра 8. Происходит поворот бруса с плужными корпусами и сближение его с осью вращения поворотной рамы. Последним вступает В работу гидроцилиндр 1 поворота. Рама поворачивается, и при достижении гидроцилиндром 1 верхней мертвой точки (поворот на 90°) за счет скачка давления срабатывает клапан 32 переключения Золотник гидрораспределителя 13 переключается в положение П. Происходит поворот рамы от 90 до 180° с одновременным отклонением бруса с плужными корпусами в рабочее положение. По окончании поворота рамы она фиксируется с помощью гидроцилиндра 2, его штока 11 и гнезда 10. 2 ил. (Л