Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 A01B51/00 

Фиг 3

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение качества полива.

На фиг.1 показан мостовой агрегат, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А - А на фиг.1; на фиг.4 - схема соединения штанги с водопроводя- щим трубопроводом; на фиг.5 - механизм фиксации штанги; на фиг.6 - схема крепления подвесной диагностической каретки к ферме.

Мостовой агрегат имеет полые штанги 1, выполненные в виде коромысел, закрепленных на водо про водящем трубопроводе 2 многоопорной фермы с возможностью их поворота в вертикальной плоскости, снабженных фиксаторами 3 положения. На трубчатом конце штанги 1 закреплены датчики 4 и дождеватели 5, а на концах коротких плеч 6 штанг - противовесы 7. Фиксаторы 3 положения штанг выполнены в виде шарнир- но закрепленной на штанге планки 8, один конец которой подпружинен пружиной 9, а второй входит своим фиксирующим зубом 10 в выемки 11 диска 12, неподвижно закрепленного на водопроводящем трубопроводе 2. Полости труб длинных плеч штанг соединены с полостью трубопровода 2 через электроуправляемые водозапорные клапаны 13 и гибкие патрубки 14, а на внешней стороне трубопровода 2 и длинных плеч штанг 1 закреплены провода 15 подключения датчиков 4 и клапанов 13 (фиг.4). Снизу на трубопроводе 2 фермы закреплен дополнительный ряд отводных патрубков 16, подающих воду в дождеватели 17 через электроуправляемые водозапорные клапаны 18 (фиг.5). Агрегат имеет подвесную каретку 19 с электродвигателем 20, питаемым от аккумулятора, движущуюся по направляющим 21, закрепленным на нижней стороне фермы (фиг,6).

Многоопорная ферма и технологическая секция 22 движутся на колесах 23 по многониточной опорной колее от электропривода, состоящего из электродвигателей с редукторами. Секция 22 движется по жесткой главной нити 24 колеи, имеющей направляющие валики 25 и напорный трубопровод 26, подающий поли0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вную воду в водоприемную камеру 27 через выводные ответвления 28 во время движения мостового агрегата. Внутри фермы есть настил 29 и направляющие 30. Мостовое устройство снабжается электроэнергией от троллейных проводов через подвижную то- косъемную каретку 31. Подвесная каретка 19 с помощью шпилек 32 закреплена на четырех трубах 33 телескопического подвеса. Питающие аккумуляторы хранятся в ящике 34 с сидением 35. Каретка имеет электромагнитный тормоз 36, ограждение 37, настил 38, дверку 39 и откидывающуюся лесенку 40. Привод обрезиненных колес 41 осуществляется через цепную передачу.

Мостовой агрегат работает следующим образом.

Во время фронтального движения агромоста вдоль агроугодья осуществляют запланированный вид работ, которые выполняют сразу по всей ширине поля, опираясь на информацию, которую получает выдвинутый вперед ряд датчиков 4 состояния почвы. Текущие данные от каждого датчика поступают в блок автоматики, который выдает сигналы на соответствующее корректирующее вмешательство тех сельскохозяйственных орудий, которые следуют за конкретным датчиком. Например, когда некоторые из первого ряда датчиков обнаружат более нагретый участок поверхности агроугодья, свидетельствующий о большей сухости почвы на этом участке, то блок автоматики, получивший информацию, выдает сигнал на открытие соответствующих элект- роуправляемых водозапорных клапанов 13 или 18 и более сухой участок почвы получает влагу.

Диагностику ведут используя датчики различного целевого назначения, устанавливая их на оптимальную высоту наклоном штанг 1. Корректирующее вмешательство можно осуществлять не только поливом или разбрызгиванием воды с растворенными в ней веществами, но и различными сельскохозяйственными орудиями, для чего их устанавливают на грузоподъемный мостовой стан. Для получения большей и разнообразной информации на штангах может быть установлена группа соответствующих (требующихся) датчиков.

Для сложной выборочной диагностики участков почвы или растений используют каретку 19, в которую садится специалист,

который, используя электродвигатель, может перемещаться по многоопорной ферме, сойти на нужный участок, взять образцы для анализа и т.п. Изменение положения штанг осуществляют вручную, перемещаясь по настилу 29 пешком или с использованием подвесной каретки.

Датчики, расподоженные во втором по ходу агромоста ряду, используют для диагностики состояния агроуг.одья после произведенных корректирующих вмешательств. Результат вторичной диагностики, как и результат первичной, может быть фиксирован в виде плоской двухуровневой или многоуровневой картины с помощью многоканальных самописцев (не показаны) на двух синхронно протягиваемых лентах.

При общем поливе все клапаны 13 соответствующих коромысел остаются открытыми, а при избирательном поливе вода поступает в насадки через запитанные элек- троуправляемые клапаны 13.

Формула изобретения

1. Мостовой а/регат для сельскохозяйственных работ, включающий многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод с дождевателями, два ряда датчиков состояния почвы, размещенных по обе стороны агрегата и связанных с блоком автоматики, о т- личающийся тем, что, с целью

0

5

0

5

0

расширения функциональных возможностей и повышения качества полива, мостовой агрегат снабжен поворотными в вертикальной плдскости полыми штангами, имеющими механизмы их фиксации, гидравлически связанными с водопроводящим трубопроводом и выполненными в виде коромысел, короткие плечи которых снабжены противовесами, а на длинных установлены дождеватели и датчики состояния почвы, при этом штанги сообщены с трубопроводом через запорные клапаны, которые посредством блока автоматики связаны с соответствующими датчиками состояния почвы.

2.Агрегат по п.1,отличающийся тем, что механизм фиксации штанги выполнен в виде шарнирно закрепленной на коромысле планки, один конец которой подпружинен, и неподвижно установленного на трубопроводе диска с выемками, взаимодействующими с другим концом планки.

3.Агрегат по п.1,отличающийся тем, что снабжен дополнительным рядом дождевателей, закрепленных на нижнем во- допроводящем поясе фермы и соединенных с ним посредством запорных клапанов.

4. Агрегат по п. 1,отличающийся тем, что снабжен подвесной люлькой и направляющими для ее перемещения, закрепленными на нижнем поясе фермы.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для об- работки и орошения с/х культур. Цель - расширение функциональных возможностей и повышение качества полива. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ включает многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопрово- дящий трубопровод 2 с дождевателями 17, два ряда датчиков 4 состояния почвы по обе стороны агрегата и блок автоматики. Мостовой агрегат снабжен повторными полыми штангами 1 с механизмом их фиксации, выполненными в виде коромысел с противовесами 7. На одном конце поворотных штанг 1 закреплены датчики 4 состояния почвы и дождеватели 5. Полые штанги 1 сообщены с водопроводящим трубопроводом 2 через гибкие патрубки и запорные клапаны 13. Запорные клапаны 13 и 18 взаимодействуют через блок автоматики с соответствующими датчиками 4 состояния почвы. 3 з.п.ф- лы, 6 ил. и Ё

22

/ f у з/ у ч т ,

У У

Фи.г.1

Фие.2.

,

У У

T3Z35L

5|

Редактор И.Горная

Фи.В

Составитель В.Сумин Техред Э.Цаплюк

#

Корректор Е.Дормидонтова