Устройство для разработки суставов пальцев кисти Советский патент 1991 года по МПК A61H1/02 

Фиг. 7

ды движения пальца. Устройство содержит основание 1, фаланговую манжету 12, связанную стержнем 11 через датчик нагрузки 13, имеющий пружину 16, ползунковые контакты 17, 18 и контактный элемент 15 с рычагом 20, установленным на оси 5, связанной через кинематическую передачу 4 и редуктор 3 с электродвигателем 2,-свя

78004

занным с системой управления 21} состоящей из двухвходового триггера, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, 18 и контактная пластина 9 основания 1, а на выходе установлено реле пуска электродвигателя 2, связанное с блоком питания через таймер. 3 ил.

Устройство для разработки суставов пальцев кисти относится к медицинской технике. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства неч.эрисимо от амплиту

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к механотера- певтическим устройствам, и может . быть использовано для разработки межфаланговых суставов пальцев кисти.

Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движения пальца.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - датчик нагрузки и схема блока управления.

Устройство состоит из жесткого основания 1 из диэлектрического материала, выполненного с возможностью раскрытия его для ввода кисти больного, установленного на нем электродвигателя 2, редуктора 3, кинематической передачи 4, с помощью которых передается вращающий момент на ось 5 со шпицевым каналом 6, установленную на подшипниковых опорах 7, элементов крепления - прижимной лен- ты 8, контактных пластин 9, 10, - стержня 11, один конец которого связан с фаланговой манжетой 12, надеваемой на разгибаемый палец, а другой - с датчиком нагрузки 13 динамометрического типа, включающим в себя корпус 14, контактный элемент 15, закрепленный на конце пружины 16, подвижные ползунковые контакты 17, 18, шкалу 19, на которой последние закреплены с возможностью перестановки, второй конец датчика нагрузки 13 соединен с рычагом 20, установленным на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее,,

0

5

0

Устройство содержит также блок управления 21, состоящий из двухвходового триггера 22, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, , 18, контактная пластина 9, размещенная на основании 1, а на выходе установлено реле 23 пуска электродвигателя 2, предназначенное для изменения полярности напряжения его питания, подаваемого с блока питания 24 через таймер 25. Кинематическая передача 4 с осью 5, рычагом 20 и стержнем 11 образуют трансмиссию. Электродвигатель 2 с редуктором 3 образуют силовой привод.

Устройство работает следующим образом.

Кисть больного укладывают в основании 1, с помощью элементов крепе ления (прижимной ленты 8) закрепляют соответствующий межфаланговый сустав пальца, на палец надевают фаланговую манжету 12. При подаче напряжения на электродвигатель 2 с блока о питания 24 посредством таймера 25 электродвигатель 2 начинает вращаться, вращающий момент через редуктор 3, кинематическую передачу 4 передается на ось 4, а от нее на рычаг 20, 5 который начинает натягивать через

датчик нагрузки 13 стержень 11 фаланговую манжету 12, а вместе с ней и фалангу пальца. При этом усилие на датчике нагрузки 13 увеличивается, т.е. межфаланговый сустав имеет ограниченный угол поворота, вследствие чего пружина 16 начинает растягиваться до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнется с ползунко- вым контактом 17 (величина нагрузки задается предварительной установкой ползункового контакта 17), в результате на вход двухвходового триггера 22 поступает импульс напряжения и

0

5

выходной сигнал двухвходового тригге- а 22 переключает реле 23, которое, свою очередь, переключает электро- вигатель 2 на напряжение обратной полярности. Электродвигатель 2 начинает вращаться в обратную сторону, ., рычаг 20 начинает толкать датчик нагрузки 13, при этом пружина 16 после прохождения величины разгрузки сжимается (в исходном состоянии пружина 16 частично расжата) и толкает фаланговую манжету 12 и, соответственно, разгибает сустав пальца до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнется с ползунковым контактом 18 (в зависимости от заданной величины нагрузки на разгибание), при этом происходит реверс электродвигателя 2 и процесс повторяется. При этом возможо задание величин нагрузки как на сгибание, так и на разгибание отдельно, независимо друг от друга. Для ограничения движения в напраглении разгибания служат контактные пластины 9, 10, первая из которых паралельна ползунковому контакту 18.

В результате под действием начально заданной постоянной нагрузки посредством датчика нагрузки 13, которая задается перемещением и фиксацией ползунковых контактов 17, 18, величина угла разработки межфаланго- вого сустава постепенно увеличивается при сохранении постоянной нагрузки, по мере разработки заданная . нагрузка на датчике нагрузки 13 достигает своей установленной величины при большем угле разработки, т.е. если, например, величина заданной нагрузки в начальный момент разработки достигла при величине разработки 10°, то через некоторое время та же величина нагрузки достигнет при величине разработки 20° за счет растягивания межфалангового сустава под действием заданной нагрузки. Датчик 13, кроме того, позволяет вести контроль за болевыми ощущениями, при этом нагрузка задается, учитывая болезненность разработки каждого больного. Режим разработки задается- с поощью таймера 25, посредством кото- рого задается время разработки и пеерыв между временем разработки.

Таким образом, в предлагаемом устойстве достигаются автоматизация процесса разработки, за счет чего значительно улучшаются условия тру

78006

да и ускоряется процесс разработки;-. повышение эффективности лечения за счет поддерживания постоянной дози- рованной нагрузки и уменьшение веро- ятности отеков, сокращение сроков лечения за счет возможности разработки без вмешательства медработников, т.к. процесс разработки может.

JQ производиться в любое время суток; исключается необходимость постоянного контролирования нагрузки, необходимость жесткой фиксации как. кисти больного на жестком основании (нап-

15 ример, столе), так и устройства, что позволяет также улучшить условия лечения больного.

С помощью данного устройства можно разрабатывать любой палец кисти

20 (кроме большого), предварительно переместив рычаг 20 вдоль оси 5 и переставив фаланговую манжету 12, и любой межфаланговый сустав пальцев кисти, предварительно подобрав длину

25 стержня 11 и переставив фаланговую манжету 12 и прижимную ленгу 8, кроме того, можно разрабатывать пальцы кисти как правой, так и левой руки. Формула изобретения

Устройство для разработки суставов пальцев кисти, содержащее основание с элементами крепления и фаланговую манжету, связанную трансмиссией с силовым приводом, подключенным к блоку управления, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональных возможностей и эффективности разработки п-утем независимого задания сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движения пальца, в него введены контактные пластины, расположенные на

основании и пальцевой манжете, и датчик нагрузки, /установленный в трансмиссии и выполненный в виде корпуса со шкалой, размещенной в нем пружины, на конце которой закреплен

контактный элемент, и двух ползунковых контактов с возможностью перестановки их, на шкапе, при этом блок управления выполнен в виде двухвходового триггера, к входам которого под-

ключены ползуиковые контакты и контактная пластина основания, а на выходе установлено реле пуска электродвигателя, связанное с блоком питания через таймер.

7

20

13

Раг.2

ft18 16 1544.

/ / / /

11

12

8

10