Известен механизм для передачи вращения в герметически изолированную от внешней среды полость, включающий два кривошипа, взаимодействующие с установленным на шарнире коромыслом, помещенным внутри сильфонов и закрепленным на карданном подвесе, состоящем из рамки, четырех подшипников качения и попарно соединенных с корпусом и коромыслом шипов.
Предлагаемая передача движения в герметизированную полость отличается тем, что в ней установлен трехзвенный червячный механизм с двойной встречной нарезкой винта, передающий возвратно-вращательное движение ведомому валу. На сильфоне закреплена шайба с выточками, в которые входят цапфы кривошипов, закрепленных на опорных кольцах ведущего и ведомого валов, причем последний выполнен полым и внутри его помещена телескопическая щтанга с поперечным штифтом, шарнирно соединенным с рабочим органом. Такое выполнение передачи позволяет преобразовать вращательно-поступательное движение ведущего вала во вращательно-качательное движение рабочего органа в двух взаимно перпендикулярных плоскостях через герметизированную перегородку.
зированном сосуде, рабочий орган может быть выполнен в виде лопастей, жестко укрепленных на оси, свободно посаженной на рамке.
Сущность изобретения поясняется чертежом.
Передача движения в герметизированную полость включает корпус / с перегородкой, внутри которого расположены заключенные в сильфонное уплотнение 2 ведущий 3 и ведомый 4 валы. Сильфон 5 имеет закрепленную на нем шайбу 6 с выточками, в которые входят цапфы 7 и 8 кривошипов, закрепленных на онорных кольцах 9 и 10 валов 3 и 4.
Ведомый вал 4 выполнен полым и внутри него номещена телескопическая щтанга // с поперечным штифтом 12, шарнирно соединенная с рабочим органом 13. Последний выполнен в виде лопастей, жестко укрепленных на оси 14, свободно посаженной на рамке 15. Трехзвенный червячный механизм, состоящий из собственно трехзвенника 16 с винтом 17 с правой и лево;; встречными нарезками и червяка 18, сцепленного с косозубой шестерней 19, передает ведущему валу вращательно-поступательное движение. зубую шестерню J9. Далее это движение преобразуется во вращательно-качателыюе движение в двух взаимно периендикулярных плоскостях рабочего органа 13, находящегося в герметизированной полости, через ведомый вал 4, штангу // со штифтом 12, для которого в валу 4 имеется специально вынолненная прорезь. Причем сам вал 4 сообш,ает враш,ательное движение, а штанга // - качательное. Предмет изобретеиия 1. Передача движения в герметизированную полость, содержащая корпус с перего-15 родкой, внутри которого расположены заключенные в сильфонное уплотнение ведущий и ведомый валы, соединенные кривошипами и передающие вращеиие рабочему органу, находящемуся в герметизированном сосуде,20 отличающаяся тем, что, с целью преоб..разования вращательно-поступательиого дви510
/ жения ведуш,его вала во враш,ательно-качательное движение рабочего органа в двух взаимно перпендикулярных плоскостях через герметизированную перегородку, в ней установлен трехзвенный червячный механизм с двойной встречной нарезкой вннта, передающий возвратно-вращательное движеине ведомому валу; на снльфоне закреплена шайба е выточками, в которые входят цапфы кривошипов, закреплеииых на опорных кольцах ведущего и ведомого валов, а ведомый вал выполнен полым и внутри него помещена телескопическая штанга с поперечным штифтом, шарнирио соединенным с рабочим органом. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью возможности использования ее для работы по перемешиванию жидких или еыпучих тел в герметизнроваином еосуде, рабочий орган выполнен в виде лопастей, жестко укреплеииых на оси, свободио посаженной на рамке.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Шпаговый манипулятор | 2018 |
|
RU2691170C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ | 1994 |
|
RU2067535C1 |
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ | 2019 |
|
RU2709280C1 |
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ | 2019 |
|
RU2728274C1 |
Манипулятор, работающий в герметизированном объёме | 2018 |
|
RU2688075C1 |
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 2019 |
|
RU2724735C1 |
МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ | 2018 |
|
RU2708648C1 |
СФЕРИЧЕСКИЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ (ВАРИАНТЫ) | 2002 |
|
RU2244163C2 |
Устройство для передачи вращательного движения в герметизированное пространство | 1974 |
|
SU487266A1 |
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 2018 |
|
RU2718771C1 |
Авторы
Даты
1964-01-01—Публикация