Прореживатель сахарной свеклы Советский патент 1991 года по МПК A01B41/00 

Фаг /

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического прореживания всходов сахарной свеклы.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства за счет обеспечения распознавания всходов растений на фоне сорняков и комьев почвы.

На фиг.1 изображена схема прорежива- теля сахарной свеклы; на фиг.2 - пневматическое сопло, вид спереди; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - пульт управления.

Прореживатель содержит раму 1 (фиг. 1), на которой закреплены площадки 2, гидронасос 3, рессивер 4, вентилятор 5, регулятор б давления, предохранительный клапан 7, гидроаккумулятор 8 и фильтр 9 очистки воздуха. Рама 1 имеет опорное колесо 10 с механизмом 11 регулировки, К площадкам 2 жестко закреплены электрогидравлический распределитель 12, гидромотор 13, рабочий орган - нож 14, пневматический датчик 15 обнаружения растений с механизмом 16 регулировки и пульт 17 управления. Гидронасос 3, рессивер 4, предохранительный клапан 7, регулятор 5 давления, гидроаккумулятор 8 и электрогидравлический распределитель 12 соединены шлангами 18. Вентилятор 5, фильтр 9, пульт 17 управления и пневматический датчик 15 обнаружения растений соединены пневматическими шлангами 19. Пульт 17 управления с электрогидравлическим распределителем 12 соединен электропроводом 20.

Пневматический датчик 15 обнаружения растений (фиг.2) выполнен в виде блока сопел 21, соединенных последовательно- параллельно с каналами 22 подвода сжатого воздуха и каналами 23 управления. Канал 22 соединен через входной дроссель 24 с междроссельной камерой 25. Междроссельная камера 25 соединена с выходным каналом-дросселем 26 и каналом 23 управления. Блоки сопел 21 (фиг.З) жестко соединены между собой и изолированы перепускными крышками 27 и глухой крышкой 28. Выходные сопла каналов-дросселей 26 расположены в одной плоскости в несколько параллельных рядов.

Пульт 17 управления (фиг.4) содержит пневмоструйный пропорциональный усилитель 29 с ударной модуляцией, пневмост- руйиый дроссель 30, пневмоструйные турбулентные усилители 31-34, пневмоструйный триггер 35 со счетным входом, пнев- моэлектрические преобразователи 36 и 37, каналы 38 - 44 питания, управляющие каналы 45-53, кольцеобразный канал 54, стравливающие каналы 55-60, междроссельную камеру 61, камеры 62 и 63 преобразователей, мембраны 64 и 65, контакты 66 и 67, проводники 68-71.

Пропорциональный усилитель 29 с

ударной модуляцией содержит управляющий канал 45, который соединен с каналом 23 управления (фиг.2) пневматического датчика 15 обнаружения растений.

0Выходная часть управляющего канала

45 (фиг,4) выполнена конической и соединена каналом 38 питания. Соосно каналам 45 и 38 между стравливающим каналом 55 и управляющим каналом 46 размещен канал

5 39 питания. Канал 46 соединен с междроссельной камерой 61 пневматического дросселя 30. Междроссельная камера 61 соединена через стравливающий канал 56 с атмосферой и посредством управляющего

0 канала 47 с турбулентным усилителем 32. Турбулентный усилитель 32 имеет канал 40 питания, стравливающий канал 57 и через управляющий канал 48 соединен с турбулентным усилителем 31, Турбулентный уси5 литель 31 имеет канал 41 питания, стравливающий канал 58 и через управляющий канал 49 соединен с кольцеобразным каналом 54 триггера 35 со счетным входом. Для питания триггера 35 служит канал 42

0 питания. Кольцеобразный канал 54 соединен с турбулентными усилителями 33 и 34 через управляющие каналы 50 и 51. Турбулентный усилитель 33 соединен с каналом 43 питания, стравливающим 59 и управ5 ляющим 53 каналами. Турбулентный усилитель 34 соединен с каналом 44 питания, стравливающим 60 и управляющим 52 каналами. Управляющие каналы 52 и 53 соединены с камерами 62 и 63 пневмоэлект0 рических преобразоваталей 36 и 37. Пневмозлектрический преобразователь 36 проводниками 70 и 71 соединен с одним из выходов электромагнита электрогидравлического распределителя 12 (фиг.1). Пневмо5 электрический преобразователь 37 (фиг.4) проводниками 68 и 69 соединен с другим выходом электромагнита электрогидравлического распределителя 12 (фиг.1).

Пневматический датчик 15 обнаруже0 ния растений установлен с возможностью взаимодействия со входами растений 72.

Прореживатель работает следующим образом.

При движении прореживателя пневма5 тический датчик 15 обнаружения растений касается всходов растений 72. Сжатый воздух подается вентилятором 5 через фильтр 9 по шлангам 19 через каналы 22 (фиг.2) подвода сжатого воздуха и входные дроссели 24 в междроссельные камеры 25, Из междроссельных камер 25 часть сжатого воздуха, где растения не касаются торца пневматического датчика 15 обнаружения растений, свободно истекает в атмосферу.

В местах касания растением торца сопла перекрывается истечение сжатого воздуха на каналах-дросселях 26 и в междроссельных камерах 25 повышается давление, В результате этого воздух поступает в каналы 23 управления. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 23 управления. Выходной управляющий сигнал поступает в управляющий канал 45 (фиг,4) пропорционального усилителя 29 с ударной модуляцией. Давление струй, вытекающих из каналов 38 и 39 питания, выбирается таким, чтобы плоскость соударения при отсутствии управляющего сигнала располагалась ближе к выходному концу канала 38. При подаче управляющего сигнала в управляющий канал 45 струя питания, вытекающая из канала 38, фокусируется, при этом плоскость соударения струй перемещается вправо и достигает управляющего канала 46. Сжатый воздух поступает в междроссельную камеру 61 пневматического дросселя 30. Часть воздуха из междудроссельной камеры 61 стравливается через канал 56. При дальнейшем поступлении воздуха давление в камере 61 повышается и поступает в управляющий канал 47,в котором в месте столкновения ламинарной струи питания и управляющей струи происходит резкая турбулизация струи питания. В результате этого количество воздуха, попадающего в выходной управляющий канал 48, резко уменьшается, что приводит к уменьшению расхода и давления воздуха на выходе. При этом воздух из каналов 47 и 40 стравливается через канал 57 в атмосферу. В управляющем канале 48 турбулентного усилителя 32 отсутствует сигнал. Ламинарная струя канала 41 питания распространяется без нарушения структуры на значительное расстояние и попадает в выходной управляющий канал 49. Сигнал поступает в канал триггера 35 со счетным входом. Рассмотрим начальный момент работы струйного триггера 35. Струя питания, вытекающая из канала 42, в начальный момент времени может прилипнуть к стенке управляющих каналов 50 или 51 и попасть в один из них. Если она попала в управляющий канал 50, то вследствие появления области малого давления между струей и стенкой канала 50 образуется подсос воздуха и в кольцеобразном канале 54 устанавливается циркуляционное течение, направленное по часовой

стрелке. При появлении сигнала из управляющего канала 49 выходящая из этого канала струя отклоняется циркуляционным течением вправо и под влиянием результирующего воздействия циркупяционного течения и управляющей струи в канале 54 струя питания перебрасывается из выходного управляющего канала 50 в канале 51, при этом образуется область малого давле0 ния между струей питания и стенкой управляющего канала 51, в результате чего циркуляционное течение в канале 54 меняет свое направление на противоположное. В турбулентном усилителе 34 происходит

5 резкая турбулизация струи канала 44 питания. Воздух из каналов 51 и 44 стравливается через канал 60 в атмосферу. Следовательно, в турбулентном усилителе 33 струя из канала 43 питания распростра0 няется без нарушений структуры на значительное расстояние и попадает в выходной управляющий канал 53 и камеру 62 пневмо- электрического преобразователя 36. Сжатый воздух перемещает мембрану 64 и

5 замыкает контакты 66. Электрический ток по проводам 70 и 71 протекает к злектрогид- равлическому распределителю 12 (фиг.1). Электромагнит в распределителе 12 перемещает золотник и масло попадает под дав0 лением в одну из полостей гидромотора 13. Гидромотор 13 перемещает рабочий орган

14поперек рядка. При этом растение , от которого поступил сигнал, остается неподрезанным, а перед ним рабочий орган 14

5 вырезает участок длиной 150 мм (соответственно длине лезвия).

При касании пневматическим датчиком

15поиска растений следующего растения управляющий сигнал поступает в пропорци0 ональный усилитель 29 (фиг.4), пневматический дроссель 30, а турбулентные усилители 31 и 32 работают аналогично описанному. Появление второго счетного сигнала в канале 54 вызывает переброс струи питания к

5 стенке управляющего канала 50 и появление выходного сигнала в нем. При этом турбулентные усилители 33 и 34 работают противоположно описанному. Воздух попадает в канал 52 и камеру 63 пневмоэлектри0 ческого преобразователя 37 и перемещает мембрану 65, замыкая контакты 67. Электрический ток по проводам 68 и 69 протекает к электрогидравлическому распределителю 12 (фиг.1). Электромагнит в распределителе

5 12 перемещает золотник и подает масло под давлением в другую полость гидромотора 13. Гидромотор 13 перемещает рабочий орган 14 поперек рядка, но он движется уже в обратном направлении. Происходит прореживание всходов.

Рассмотрим случай воздействия пневматического датчика 15 поиска растений на сорняк, который по своим параметрам меньше всхода свеклы. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в кана-. лах 23 управления (фиг.2), притом по значению он меньше, чем при воздействии на всход свеклы. Сигнал поступает в управляющий канал 45 (фиг.4) пропорционального усилителя 29 с ударной модуляцией. При этом струя в канале 38 питания фокусируется и плоскость соударения струй перемещается вправо, Так как значение ее незначительное, то плоскость соударения не достигает управляющего канала 46. Следовательно, сигнал не поступит в управляющий канал 46 пневматического дросселя 30. При следующем воздействии пневматического датчика 15 поиска растений сорняк будет удален.

Рассмотрим случай воздействия пневматического датчика 15 поиска растений на сорняк, который по своим параметрам больше свеклы. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 23 управления (фиг.2), притом по значению он больше, чем при воздействии на свеклу. Сигнал поступает в управллк;щ. и канал 45(фиг.4) поо- порционгльногс усилителя 29 с ударной модуляцией. При этом струя в канале 38 питания фокусируется и перемещается вправо, достигает управляющего канала 46 и проходит дальше, паре 1ещаг- еь к питательному каналу 39. Часть воздуха попадает из канала 46 в междроссельную камеру 61 пневматического дросселя 30. Воздух наполняет междроссельную камеру 61 так, что давление в ней не повышается, а свободно выходит через канал 56. Это объясняется тем, что скорость перемещения фокусированной струи значительно выше, чем скорость перемещения прореживате- ля. Следовательно, количество воздуха, попавшее в канал 46, будет очень маленькое и давление в камере 61 не повысится до величины управления турбулентным усилителем 32. При следующем воздействии датчика 15 поиска растений сорняк будет удален.

Формула изобретения Прореживатель сахарной свеклы, включающий размещенную на опорных колесах с возможностью регулирования по высоте

пустотелую раму, на площадках которой закреплены нож с приводом и соединенные последовательно шлангами узел подачи сжатого воздуха, ресивер, фильтр и пульт управления, вход которого связан с объединенным выходом ряда сопл пневматического датчика обнаружения растений, при этом пневматический датчик обнаружения растений и рабочий остан установлены с возможностью перемещения по вертикали, вход

привода ножа совмещен с выходом пульта управления, содержащего последовательно соединенные первый и второй пневмост- руйные усилители и триггер со счетным входом, выход которого совмещен с входами

выходных пневмоструйных усилителей, выходы которых соединены с входом привода ножа, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет обеспечения распознавания

всходов растений на фоне сорняков и комьев гочвы, он снабжен гидронасосом с предохранительным клапаном и регулятором давлений и гидроа кумуляторсм, a привод ножа выполнен в виде гидромотора с электрогидрораспределителем, входы которого связаны с соответствующими выходами гидронасоса, при этом пульт управления снабжен пневмоструйным пропорциональным усилителем, подключенным к его

входу пневмоструйным дросселем и двумя пневмоэлектрическими контактными преобразователями, причем входом пульта управления является информационный вход пневмоструйного пропорционального усилителя, выход пневмоструйного дросселя связан с информационным входом первого пневмоструйного усилителя, а каждый выходной усилитель подключен к управляющему каналу соответствующего пневмоэлектрического контактного преобразователя, при этом электрический выход каждого пневмоэлектрического контактного преобразователя является соответствующим выходом пульта управления.

ZS

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического прореживания всходов сахарной свеклы Цель изобретения -улучшение эксплуатационных характеристик устройства за обеспечения возможности распознавания всходов растений на фоне сорняков и комьев почвы. Устройство снабжено гидросистемой с гидронасосом 3, предохранительным клапаном 7, регулятором 6 давления и гидроаккумулятором 8. Вход, электрогидравлического распределителя 12 соединен с одним из выходов пульта 17 v за. /7 равления Рабочий орган (нож) 14 перемещает гидромотор 13, присоединенный к выходу электрогидравлического распределителя 12. Эффект распознавания всходов растений на фоне сорняков и комьев почвы4 достигается за счет усовершенствования пульта 17управления, который снабжен пнев- моструйным пропорциональным усилителем К входу последнего подключен пневмоструйный дроссель с двумя пневмо- электрическими контактными преобразователями Взаимодействия пневмодатчика 15 обнаружения растений с всходами растений 72 вызывает перераспределение потоков воздуха в элементах пульта 17 управления. В результате срабатывает тот или иной пнев- моэлектрический контактный преобразователь. Последний подает сигнал на соответствующее действие электрогидравлического распределителя 12. Гидромотор 13 при наличии управляющего сигнала от распределителя 12 перемещает рабочий орган 14. 4 ил (Л

г г

/

J-

V -V

К

гпф

/$ J8 f/ Sfff J-P 6 / JO 47 S6 so ffj

Фи1. if