Рыхлитель пропашных культур Советский патент 1992 года по МПК A01B41/00 

Фиг. 1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно, к устройствам автоматического рыхления всходов пропашных культур, и является усовершенствованием устройства по автсв. № 1724038.

Известен рыхлитель пропашных культур, содержащий опорное колесо, установленное на раме и связанные между собой гидролиниями гидронасос, резервуар, предохранительный клапан, регулятор давления, гидроаккумулятор, гидрораспределитель и гидромотор, при этом электромагнит присоединен посредством механического переключателя к гидрораспределителю, гидромотор к рабочему органу, а датчик обнаружения растений подключен к электромагниту через усилитель, который соединен с источником электропитания, причем рыхлитель снабжен связанным с опорным колесом посредством цепной передачи прерывателем, который выполнен в виде полого цилиндрического корпуса, внутри которого соосно во фланцах с подшипниками установлен барабан с металлическим шариком, размещенным в выемке на его образующей, притом на внутренней поверхности полого цилиндрического корпуса закреплено четное число токопроводящих полос одинаковой ширины с постоянным шагом между ними, которые соединены через одну в две группы, одна из которых связана с одной клеммой источника электропитания, а вторая - с клеммой электромагнита, причем металлический шарик расположен с возможностью последовательного контактирования с каждой из токо- лроводящих полос или с двумя соседними

1.

К недостатку указанного рыхлителя относятся низкие эксплуатационные характеристики.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.

Поставленная цель достигается за сче т того, что рыхлитель выполнен многосекционным, а управляющие обмотки электромагнитов, установленных в каждой секции, соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительный элемент каждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, установленной горизонтально.

На фиг 1 изображена схема рыхлителя пропашных культур одной секции; на фиг.2 - вариант выполнения прерывателя, главный вид, разрез; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схема электрического подключения контактов прерывателя; на

фиг.5 - схема электрического подключения прерывателя, генератора и электромагнитов; на фиг.6 - схема взаимного расположе- ния матрицы фотоэлектрических

чувствительных элементов, источника света и растений.

Рыхлитель пропашных культур содержит раму 1 (фиг. 1), на которой закреплено ведущее колесо 2. На раме установлен гид0 ронасос 3, резервуар 4, предохранительный клапан 5, регулятор давления 6, гидроакку- , .улятор 7, прерыватель 8, электромагнит 9, механический переключатель 10, гидрораспределитель 11, гидромотор 12, фотоэлект5 рические датчики 13 и 14 и электронный усилитель 15. Гидромотор вращает рабочий орган 16 (нож). Прерыватель 8 соединен непосредственно кинематически через цепную передачу 17 с колесом 2. Гидронасос,

0 резервуар, предохранительный клапан, регулятор давления, гидроаккумулятор, гидрораспределитель и гидромотор соединены шлангами 18. Прерыватель, электромагнит, фотоэлектрические датчики и электронный

5 усилитель соединены электрическими проводами 19 от источника тока 20, установленного на тракторе (на фиг. не показано). Электромагнит, механический переключатель и гидрораспределитель соединены жео стко и с возможностью взаимодействия ( межДу собой.)

Фотоэлектрические датчики 13 и 14 размещены между рабочим органом 16 и установлены в горизонтальной плоскости

5 между собой. Фотоэлектрические датчики установлены в горизонтальной плоскости с возможностью регулирования расстояния между собой, соответствующего оберегаемому участку обрабатываемого рядка

Q растений.

Конструктивно механический переключатель 10 выполнен по типу шариковой ручки.

Прерыватель 8 содержит цилиндричес ский корпус 21 (фиг.2) с закрепленными фланцами 22 и 23. Во фланцах выполнены выточки и установлены опорные подшипники 24 и 25, в которых посажен вал 26, а на валу - барабан 27 с закрепленным сектором

- 28. В секторе выполнена выемка (лунка) 29 и завальцован металлический шарик 30. На корпусе 21 закреплено четное число токопроводящих полос 31-38 (фиг.З) одинаковой ширины с постоянным шагом и зазором 39- 46 между ними. Для защиты подшипников от засорения служит крышка 47 (фиг.2) с уплотнением 48. Крутящий момент на вал 26 передает звездочки 49. Для соединения вала с барабаном и звездочкой служат шпонки 50 и 51, а для фиксирования их в осевом

положении - кольца 52 и 53. Токопроводя- щие полосы 31--38 (фиг.4) соединены электрическим проводом 19. Конструктивно корпус 21 (фиг.2) и барабан 27 выполнены из токонепроводящего материала.

Токопроводящие полосы соединены через одну в две группы, одна 54 (фиг.5) из которых связана с первой 55 клеммой источника тока 20. а другая 56 (выходная) - со второй 57 управляющей клеммой каждого из размещенных в рабочей секции электромагнитов 9. Каждый из электромагнитов соединен со второй 58 клеммой источника тока 20.

Схема матрицы фотоэлектрических чув- ствительных элементов обнаружения растений изебражена на фиг.6.

Схема состоит из источника света 60 (например, люминисцентной лампы) и установленных в ряд фотоэлектрических чувст- вительных элементов 61, которые соединены с электронным усилителем 15 (фиг.1). Фотоэлектрические чувствительные элементы 61 (фиг.6) установлены с возможностью регулирования подлине, которая со- ответствует величине оберегаемого участка обрабатываемого рядка растений. Источник света 60 соединен с источником тока 20 (фиг.1).

Схема работает следующим образом.

При движении рыхлителя вдоль рядк:, пропашной культуры источник света 60 подает свет на фотоэлектрические чувствительные элементы 61. В случае появления растения 59 свет на фотоэлектрические эле- менты не подается. В результате этого сигнал подается на электронный усилитель 15, который подает команду на электромагнит 9. Происходит отклонение рабочего органа 16 в одном из крайних положений. При этом растение 59 остается неподрезанным. ,

Выполнение схемы в виде матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов 61 позволяет удерживать рабочий орган 16 в одном из крайних положений в случае срабатывания даже одного из чувствительных элементов 61, при этом независимо от его размещения.

Работает рыхлитель пропашных культур следующим образом.

При движении рыхлителя вдоль рядка пропашной культуры ведущее колесо 2 (фиг.1) передает крутящий момент через цепную передачу 17 на прерыватель 8. Вал 26 (фиг.2) вращает барабан 27. При этом шарик 30 замыкает токопроводящие полосы 31 (фиг.3)и32. Электрический ток от генератора по проводам 19 (фиг.1) подается на токопроводящие полосы 31 (фиг.З) и через шарик 30 подается на полосу 32, замыкая

электрическую цепь. Электрический ток подается на электромагнит 9 (фиг.1). Электромагнит перемещает кнопку (на фиг. не показано) механического переключателя 10. Механический переключатель вращает золотник гидравлического распределителя 11. Золотник подает рабочую жидкость в одну из полостей гидромотора 12. Гидромотор перемещает рабочий орган (нож) 16 поперек рядка, вырезая сорняки и производит рыхление почвы. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) шарик 30 размыкает электрическую цепь и электрический ток снимается с электромагнита 9 (фиг.1). При этом пружина возвращает механизм механического переключателя 9 в исходное крайнее положение,. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) происходит замыкание токопроводящей полосы 32 (фиг.З) и 33 и работает рыхлитель так, как описано выше, только гидрораспределитель 11 (фиг.1) подает масло в другую из полостей гидромотора 12.

Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек рядка, но нож движется уже в обратном направлении. При движении рыхлителя происходит перемещение рабочего органа поперек рядка, то есть происходит- обработка почвы.

При воздействии фотоэлектрического датчика 13 на растение 59 вырабатывается электрический сигнал, который подается на электронный усилитель 15, в котором сигнал усиливается и подается на -электромагнит 9. Электромагнит воздействует на механический переключатель 10, вращающий золотник гидрораспределителя 11, который подает масло в одну из полостей гидромотора 12. Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек рядка, который вырезает перед растением сорняки и находится в одном из крайних положений. При дальнейшем перемещении рыхлителя и выходе фотоэлектрического датчика 13 за пределы растения 59, подключается фотоэлектриче- ский датчик 14 и происходит постоянное питание электромагнита. Электромагнит постоянно держит в нажатом состоянии механический переключатель 10, Рабочий орган 16 проходит возле растения 59, не подрезая его. После перемещения рыхлителя из зоны видимости фотоэлектрического датчика 14 растения 59 электрический сигнал не подается на электронный усилитель 15. От электронного усилителя электрический ток не подается на электромагнит. При размыкании пластин, например, 33 и 34 (фиг.З) пружина (на фиг. не показано) возвращает механизм механического переключателя 10 (фиг.1) в крайнее исходное

положение При замыкании контактов 34 и 35 (фиг.З) работает рыхлитель так, как описано выше. Происходит обработка растений пропашных культур.

Формула изобретения Рыхлитель пропашных культур по авт.св. № 1724038, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных

А

Г

22 Z1 31 2930 ZS 27

II I A

характеристик, он выполнен многосекционным, а управляющие обмотки электромагнитов, установленных в каждой секции, соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительный элемент каждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, установленной горизонтально.

38 ЯМ

42

43 Ж

Устройство содержит установленные на раме фотоэлектрические датчики 13,14 обнаружения растений 59, связанные с входом электронного усилителя 15. выход которого подключен к первой управляющей клемме электромагнита 9, управляющего работой гидрораспределителя 11, выходные линии которого сообщены посредством гидромотора 12 с рабочим органом 16, а входные линии - с механизмом 10 подачи рабочей жидкости. Прерыватель 8 кинематически соединен с ведущим колесом 2 и подключен к источнику 20 тока и электромагниту 9. Выходная клемма прерывателя 8 связана с управляющей обмоткой каждого из размещенных в рабочей секции электромагнитов 9, при этом каждая из рабочих секций снабжена фотоэлектрическими датчиками 13,14 обнаружения растений, установленными горизонтально. Фотоэлектрические чувствительные элементы выполнены в виде матриц, регулируемых по длине. 6 ил.

фаг. 2

А ®иг4

IS

60

Л