Устройство для сортировки изделий Советский патент 1992 года по МПК B07C5/10 

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий и может быть использовано для выбраковки изделий.

Известно устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий, кинематически связанный с измерительным блоком, блок формирования управляющих воздействий и исполнительный механизм.

Недостатком известного устройства являются невысокие технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для сортировки изделий: на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - вариант выполнения тическрго датчика, вид спереди, разрез; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Устройство для сортировки изделий содержит кронштейн 1 (фиг. 1). к которому жестко закреплен электромагнит 2. и блок 3 формирования управляющих воздействий.

Пневматический датчик 4 устройства закреплен на кронштейне 1 с возможностью перемещения по вертикали при помощи колонок 5. Для перемещения изделия 6 относительно пневматического датчика 4 служит конвейер 7, а для дальнейшей обработки изделия 6 - рабочая позиция 8. Пневматический датчик 4 и блок 3 соединены от источника сжатого воздуха (не показано) шлангом 9, а между собой - шлангом 10. Блок 3 и электромагнит 2 соединены от источника тока проводом 11, а между собой проводом 12.

Блок 3 (фиг. 2) содержит пропорциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией/дроссель 14, первый турбулентный усилитель 15, второй турбулентный усилитель 16, пневмоэлектрический преобраЪователь 17, питательные каналы 8-20. управляющие каналы 21-24, стравливающие каналы 25-28, контакты 29 и 30. Пропорциональный пневмоусилитель 13 с ударной модуляцией при помощи управляющего канала 21 соединен с дросселем 14, который при помощи стравливающего канала 26 соединен с атмосферой. Дроссель 14 соединен при помощи управляющего канала 22 с первым турбулентным усилителем 15, который при помощи управляющего канала 23 соединен с вторым турбулентным усилителем 16. Первый турбулентный усилитель 15 при помощи стравливающего канала 27, а второй турбулентный усилитель при помощи стравливающего канала 28 соединены с атмосферой. Второй турбулентный усилитель 16 при помощи управляющего канала 24 соединён с пневмоэлектрическим преобразователем 17. Питательные каналы 18-20 соединены с источником сжатого воздуха (не показано).

Пневматическийдатчик 4 (фиг. 3) выполнен в виде блока 31 сопл, соединенных последовательно - параллельно с каналами 32 подвода сжатого воздуха и каналами 33 управления. Канал 32 соединен через входной дроссель 34 с междроссельной камерой 35, которая соединена с соплом 36 обнаружения и каналом 33 управления. Сопла обнаружения расположены в одной плоскости в несколько параллельных рядов. Блоки 31 сопл (фиг. 1) жестко соединены между собой и изолированы перепускными крышками 37 и глухой крышкой 38. Каналы 33 управления соединены с управляющим каналом 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией.

Технологический процесс, выполняемый устройством, происходит следующим образом.

При вращении конвейера 7 изделие 6 касается рабочего торца пневматического датчика 4. Сжатый воздух подается по шлангу 9 через каналы 32 (фиг. 3) подвода

сжатого воздуха и входные дроссели 34 в междроссельные камеры 35. Из междроссельных камер 35, где изделие не касается торца пневматического датчика, часть сжатого воздуха свободно истекает в атмосферу. В местах касания изделием торца датчика перекрывается истечение сжатого воздуха по соплам 36 обнаружения и в междроссельных камерах 35 повышается давление. В результате этого воздух поступает в

5 каналы 33 управления.

Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления. Выходной управляющий сигнал поступает в управляемый канал 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При подаче сигнала в управляемый канал 39 струя питания, вытекающая из канала 18, фокусируется. При этом плоскость соударения струй перемещается и

5 достигает управляющего канала 21, Сжатый воздух поступает в дроссель 14. Часть воздуха из дросселя 14 стравливается через канал 26 в атмосферу. При дальнейшем поступлении воздуха давление в камере дросселя повышается и воздух поступает в управляющий канал 22 первого ту рбулентного усилителя 15.

При поступлении сжатого воздуха в управляющий канал 22 в месте столкновения

5 ламинарной струи питания и управляющей струи происходит резкая турбулизация струи питания. В результате этого количество воздуха, попадающего в управляющий канал 23, резко уменьшается, что приводит

0 к уменьшению расхода и давления воздуха на выходе. При этом воздух из каналов 19 и 22 стравливается через канал 27 в атмосферу. В турбулентном усилителе 16 отсутствует сигнал в управляющем канале 23.

5 Ламинарная струя питания канала 20 распространяется без нарушения структуры на значительное расстояние и попадает в управляющий канал 24 пневмозлектрического преобразователя 17. Сжатый воздух перемещает мембрану преобразователя 17 и замыкает контакты 29 и 30. Электрический ток поступает по проводникам 11 к электромагниту 2 (фиг. 1), Якорь 40 электромагнита 2 перемещает изделие 6 на рабочую позицию 8.

При снятии управляющего сигнала с канала 39 (фиг, 2) пропорционального пневмоусилителя 13 турбулентные усилители 15 и 16 работают противоположно указанному. Сигнал с каналов 20 и 23 стравливается

через канал 28 в атмосферу, а мембрана пневматического преобразователя 17 занимает исходное положение. Контакты 29 и 30 размыкаются. При зтом снимается ток с электромагнита 2 (фиг. 1), и якорь 40 занимает исходное положение.

Рассмотрим случай подачи бракованного изделия, которое по своим параметрам меньше, чем годное. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг. 3). При этом по значению он меньше, чем при воздействии на годное изделие.

Сигнал поступает в канал 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При этом струя питания 18 фокусируется и плоскость соударения струй перемещается. Так как значение ее незначительно, то плоскость соударения струй не достигает управляющего канала 21. Следовательно, сигнал не поступает в управляющий канал 21 дросселя 14 и схема не срабатывает, а конвейер 7 (фиг. 1) перемещает бракованное изделие и сбрасывает его в тару (не показано).

Рассмотрим случай прдачи бракованного изделия, которое по своим параметрам больше, чем годное. Выходной управляющий сигнал равен сумме сигналов в каналах 33 управления (фиг. 3), притом по значению он больше, чем при воздействии на годное изделие. Сигнал поступает в канал 39 (фиг. 2) пропорционального пневмоусилителя 13 с ударной модуляцией. При этом струя 18 питания фокусируется, перемещается, достигает управляющего канала 21 и проходит дальше, перемещаясь к стравливающему каналу 26. Часть воздуха попадает из канала 21 к дросселю 14. При этом воздух наполняет камеру дросселя 14 так, что давление в ней не повышается,а свободно выходит через канал 2Ъ в атмосферу. Это объясняется тем, что скорость перемещения фокусированной струи значительно выше, чем скорость перемещения изделия относительно пневматического датчика. Следовательно,

количество воздуха попавшего в канал 21, незначительное и давление в камере дросселя 14 не повышается до величины управления турбулентным усилителем 15. а конвейер 17 (фиг. 1) перемещает бракованное изделие и сбросываетего в тару.

Использование изобретения расширяеттехнологические возможности устройства. Формула изобретения Устройство для сортировки изделий, содержащее узел загрузки изделий, кинематически связанный с измерительным блоком, блок формирования управляющих воздействий, связанный с выводами электромагнита исполнительного механизма, отличающееся, тем, что, , с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено источниками тока и сжатого воздуха, блок формирования управляющих воздействий содержит пропорциональный пневмоусилитель с ударной модуляцией, соединенный выходным каналом через последовательно расположенные дроссель, турбулентные усилители с управляющим каналом пневмоэлектрического преобразователя с электрическими контактами и питательными управляющими и стравливающими каналами, измерительный блок выполнен в виде пневматического датчика, при этом питательные каналы пропорционального пневмоусилител с ударной модуляцией первого и второго турбулентных усилителей подключены к выходу источника сжатого воздуха, их стравливающие каналы соединены с атмосферой, а управляемый канал пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией связан с каналом управления пневматического датчика, причем первый вывод электромагнита исполнительного механизма является выходом первого контакта пневмоэлектрического преобразователя, выход второго контакта которого подключен к первому вь1ходу источника тока. Соединенного вторым выходом с вторым выводом электромагнита исполнительного механизма.

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий, может быть использовано для выбраковки изделий и позволяет расширить технологические возможности устройства. Новым в изобретении является выполнение измерительного блока в виде пневматического датчика, содержащего сопла обнаружения, расположенные в одной плоскости в несколько параллельных рядов, блок формирования управляющих воздействий включает пропорциональный пневмоусилитель с ударной модуляцией, дроссель, турбулентные усилители и пневмоэлектрический преобразователь контактного типа, причем выходной канал пропорционального пневмоусилителя соединен с входным каналом дросселя, вы' ходной канал дросселя соединен с управляющим каналом первого турбулентного усилителя, выходной канал первого турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом второго турбулентного усилителя, выходной канал второго турбулентного усилителя соединен с управляющим каналом пневмоэлектрического преобразователя. При этом питательные каналы пропорционального пневмоусилителя с ударной модуляцией, первого и второго турбулентных усилителей соединены с источником сжатого воздуха, а их стравливающие каналы соединены с атмосферой, а управляемый канал пропорционального усилителя с ударной модуляцией соединен с каналом управления пневматического датчика. Исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, соединенного с источником тока. 4 ил.••^^^

№г/

in j fg7

25

Фиг. 2

je I IS jg HP

LiI

г

Н А-А J/ Л Л

Фц.3 Ч