Устройство для обнаружения ложных листов Советский патент 1991 года по МПК B65H7/12 

Изобретение относится к полиграфической промышленности и может быть использовано в листовых печатных и других листо- обрабатывающих машинах для обнаружения ложных листов.

Целью изобретения является повышение надежности контроля.

На фиг. 1 изображена структурная схе- мл устройства; на фиг. 2 - структурная схема алгоритма работы устройства; на фиг. 3 - структурная схема комбинированного датчика контроля толщины листов.

Устройство для обнаружения ложных листов содержит листонесущую поверхность 1, по которой движется каскад листов 2, поданных механизмом подачи листов печатной машины (не показана), и смонтированные в одном корпусе 3 фотоэлектрический 4 и емкостной 5 датчики контроля толщины, причем фотоэлектрический датчик 4 работает на принципе просвета листов в инфракрасном спектре излучения и предназначен для контроля листов бумаги малой толщины, а емкостной датчик 5 предназначен для контроля бумаги большой толщины, например картона, коммутатор 6 аналоговых сигналов, имеющий входы 7 и 8, соединенные с выходами фотоэлектрического 4 и емкостного 5 датчиков, аналого-цифровой преобразователь 9, связанный своим входом с выходом коммутатора 6, и блок обработки информации в виде микропроцессора 10 общего применения, имеющего типовую архитектуру построения и состоящий из многоразрядного порта 11 ввода информации, многоразрядного порта 12 вывода информации, центрального процессорного устройства 13, оперативного запоминающего устройства 14, постоянного запоминающего устройства 15, причем многоразрядная выходная шина преобразователя 9 связана с первым входом порта 11 ввода, на первом выходе 16 порта 12 вывода формируется команда включения емкостного канала, поступающая на третий управляющий вход 17 коммутатора 6 аналоговых сигналов, а на втором 18 и третьем 19 выходах порта 12 вывода формируются команды соответственно «Ложный лист и «Неподача листа, используемые, например, для выключения механизма подачи лисо

00

о

тов печатной машины (фиксируются на индикаторах, не показаны).

В устройстве также предусмотрены датчик 20 цикла машины, переключатель 21 режима работы и формирователь 22 сигналов «Сброс. Датчик 20 механически связан с механизмом подачи листов 2, имеет электрическую связь с вторым входом 23 порта 11 ввода и определяет момент выполнения цикла обработки результатов измерения толщины листов 2.

Переключатель 21 связан с третьим входом 24 порта 11 ввода микропроцессора 10 и задает режим работы устройства для обнаружения двойного или тройного ложного листа, положение переключателя выбирается однократно, вручную во время оснащения устройством конкретной печатной машины.

Формирователь 22 сигналов «Сброс связан с органом включения механизма подачи листов 2 и генерирует сигнал Сброс при выключении механизма, поступающий на четвертый вход 25 начальной установки микропроцессора 10.

Фотоэлектрический датчик 4 состоит из источника 26 инфракрасного светового потока приемника 27 инфракрасного светового потока, генератора 28 постоянного тока и нормирующего усилителя 29 постоянного тока. Суть работы данной схемы заключается в том, что при увеличении толщины листа 2 уменьшается световой поток, подающий на фотоприемник 27, что приводит к увеличению его внутреннего сопротивления, а значит, к увеличению падения на нем напряжения за счет протекания тока от источника 28, а так как падение напряжения на фотоприемнике 27 является входным сигналом для усилителя 29, то увеличение толщины листа 2 вызывает увеличение выходного напряжения усилителя 29, таким образом выходное напряжение усилителя 29 пропорционально толщине контролируемых листов 2.

Емкостной датчик 5 состоит из высокочастотного генератора 30, балластного резистора 31, измерительного конденсатора 32, детектирующего дифференциального усилителя 33. Суть работы схемы заключается в том, что при увеличении толщины контролируемых листов 2 увеличивается емкость измерительного конденсатора 32, что приводит к увеличению высокочастотного тока от генератора 30 через резистор 31 и конденсатор 32. Это, в свою очередь, вызывает увеличение падения напряжения на резисторе 31, которое является входным сигналом для усилителя 33, поэтому увеличение толщины листов 2 приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 33, таким образом выходное напряжение усилителя 33 пропорционально толщине контролируемых листов 2.

Устройство работает следующим образом.

Каскад листов 2, подаваемых механизмом подачи листов печатной машины(не показан), перемещается со скоростью V по листонесущей поверхности 1 и поступает в

рабочий зазор корпуса датчиков толщины листов, при этом с фотоэлектрического датчика 4 и емкостного датчика 5 на входы 7 и 8 коммутатора 6 поступают аналоговые сигналы а, и af, пропорциональные толщине листов 2. В результате этого с выхода коммутатора 6 сигнал а/ поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 9, с выхода которого число dt поступает в порт 11 ввода микропроцессора 10, а при поступлении сигнала «Цикл с датчика 20 на

вход 23 порта 11 ввода микропроцессора 10 и отсутствии сигнала «Сброс (сброс 1), поступающего с формирователя 22 на вход 25 микропроцессора, число dt вводится в микропроцессор, который

0 выполняет две основные задачи.

Автоматическое переключение устройства с фотоэлектрического способа контроля толщины листов на емкостной способ путем управления переключением датчиков 4 и 5 5 при помощи команды «Включить емкостной канал, поступающей на вход 17 коммутатора 6 с выхода 16 порта 12 вывода микропроцессора 10. Команда «Включить емкостной канал формируется микропроцессором при поступлении листов 2 большой толщины, например картона, когда фотоэлектрический способ контроля толщины становится неточным.

Сравнение двух чисел А к В путем проверки условия

.

Первое число А равно модулю разности

результатов измерения толщины листов предыдущего и последующего смежных циклов измерения

A(dt-dl+t),

0 где dt - толщина предыдущего листа; cf/+i - толщина последующего листа.

Второе число В равно произведению результата первого из смежных измерений толщины листов и некоторого заданного коэффициента Ki или Kz- ,-Ki(2),

где К(2) - заданный коэффициент, зависящий от режима работы устройства.

Микропроцессор формирует также команду «Неподача листа при отсутствии необходимого листа в каскаде листов 2.

Работа микропроцессора поясняется

фиг. 2, на которой изображена схема общего алгоритма работы, при этом приняты следующие условные обозначения: g СЦ - счетчик циклов,

счетчик по mod 2, реализуемый на внутренних регистрах микропроцессора; при поступлении последовательности сигналов «Цикл имеет состоя0

ния 0, 1,0, 1, ..., где 0 - начальное состояние.

- регистр циклов; двухразрядный регистр , реализуемый на внутренних регистрах микропроцессора; при поступлении последовательности сигналов «Цикл имеет состояние 0,1,2,2,2..., где 0 - начальное состояние. число, результат измерения толщины листов в предыдущем цикле измерения.

- число, результат измерения толщины листов в последующем цикле измерения.

- число, значение нижней границы диапазона толщин листов. - число, значение верхней границы толщины листов, когда возможна работа фотоэлектрического канала. число, коэффициент расчета при работе устройства в режиме обнаружения двойного ложного листа; число, коэффициент расчета при работе устройства в режиме обнаружения тройного ложного листа.

Формула изобретения 1. Устройство для обнаружения ложных листов, преимущественно в листообрабаты- вающих машинах, содержащее емкостной 5 датчик толщины листов, переключатель режима работы, соединенный с одним из входов блока обработки информации, подключенного к индикатору, и формирователь сигналов, отличающееся тем, что, с целью по- вышения надежности в работе, оно снабжено 0 фотоэлектрическим датчиком толщины листов, датчиком цикла машины и последовательно соединенными коммутатором и аналого-цифровым преобразователем, при этом входы коммутатора связаны с выходами со- 5 ответственно емкостного и фотоэлектрического датчиков, его управляющий вход подключен к выходу блока обработки информации, соответствующие входы которого связаны с выходами аналого-цифрового преобразователя, датчика цикла машины и фор- 0 мирователя сигналов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что емкостной и фотоэлектрический датчики смонтированы в одном корпусе.

Изобретение относится к полиграфической промышленности. Цель изобретения - повышение надежности в работе. При поступлении листов большой толщины контроль осуществляет емкостной датчик, а показания фотоэлектрического датчика при этом не учитываются. Команда «Ложный лист формируется при сравнении по величине двух чисел, одно из которых равно модулю разности результатов измерения толщины листов предыдущего и последующего смежных циклов измерения, а другое число равно произведению результата первого из смежных циклов измерения толщины листов и заданного коэффициента, зависящего от режима работы устройства. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

10

/

Ложный flucm

Неподача писта

19 Включить „ емкостный канал

СбРОС О ачало А

Фиг. 2

С Конец}

Фиг.З