Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 

. . : Изобретение относится к дистанционному управлению выемочными мгвиинами. Известны системы питания приемно го блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащее аккумуляторную батарею с заряднымустрой ством, подключенным к силовой сети питания комбайна. . Введение в приемный блок аппарату ры радиоуправления автономного источ ника в виде аккумуляторной батареи позволяет осуществлять дистанционное управление комбайном на выбросоопасных пластах в соответствии с деиствуювдими правилг1ми безопасности сог- лаоно которым включение комбайна должно производиться с расстояния 10-15 м.; Для обеспечения возможности выпол нения пусковых команд ,в режиме радиоуправления при выключенном koMбайне, приемный блок аппаратуры запитьавают от автономного источника, энергию которого восполняют при включении комбайна от силовой сет ти {. Однако наличие автономных источников усложняет эксплуатацию аппара турырадиоуправления и требует выпол нения приемного блока во взрывобеэопасной оболочке. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления комбайном, содержащая пускатель комбайна с цепью диста ционного управления и приемныйблок, включающий реле контроля канала связи, приемно-дешифрирующее устройство, выходные исполнительные реле и аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети 2. Энергетический баланс заряда и разряда аккумуляторной батареи в известной системе может быть достигнут только путем применения аккумуляторов повышенной емкости, которые не являются искробезопасными. Это обусловлено низким коэффициентом Maiашнного времени, т.е. соотношением времени включенного и выключенного состояний комбайна. Применение искроопасных аккумуляторов в аппаратуре радиоуправления вызывает необходимость заключения приемного блока во взрывобезопасную оболочку. Причем доставка таких аккумуляторрв на поверхность для замены осуществляется только в оболочке. За счет взрывобезопасной оболочки увеличиваются габариты, что усложняет привязку аппаратуры к угольным комбайнам, особенно при разработке тонких пластов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик системы питания и обеспечение искробезопасности приемного блока. Поставленная цель достигается тем что система снабжена дополнительным зарядным устройством, цепью задержк диодом и двухвходовой схемой ИЛИ; входы которой соединены с выходами зарядных устройств, а выходы схемы ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки к запрещающему входу реле контроля канала связи и через отсекающий диод к аккумуляторной ба тарее, причем выход дополнительного зарядного устройства подключён чере разкикающий контакт исполнительного реле Стоп комбайна к цепи дистанционного управления пускателем. На чертеже представлена предлагаемая система питания. Приемный блок 1 содержит приемно-дешифрирующее устройство 2, реле 3 контроля канала связи, имеющее включающий 4 и запрещающий 5 входы, исполнительные реле6, аккумуляторную батарею 7/ зарядное устройство с питанием от силовой сети 9, допол нительное зарядное устройство 10, подключенное через размыкающий контакт 11 исполнительного реле Стоп комбайна к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13, схему ИЛИ 14, отсекающий напряжение батареи 7 диод 15 и цепь 16 задержки. На чертеже также показан контакт 17 пускового реле комбайна. Система питания работает следующ образом. До включения комбайна- напряжение в силовой сети 9 отсутствует, контакты 11 и 17 реле управления пуска телем 13 комбайна находятся в положении, показанном на чертеже. Аккумуляторная батарея 7 заряжае ся через схему ИЛИ 14 и диод 15 от зарядного устройства 10, подключенного нормально замкнутые контакты 11 к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13. Одновременно выходной сигнал со схемы ИЛИ подается через цепь 16 задержки на запрещающий вход 5 реле 3 контроля канала связи. Если на приемно-дешиф рирующее. устройство поступает радио сигнал, то на включающемвходе 4 реле контроля канала связи появляется напряжение. При наличии.сигн лов на обоих входах 4 и 5 реле 3 срабатывает и сигнализирует о нормальной работе аппаратуры радиоуправления. Энергопотребление аппар туры в этом режиме полностью компен сируется энергией, поступающей от цепи 12 дистанционного управления пускателем 13. Расход энергии аккумуляторной батареи 7 не происходит. При появлении команды Пуск срабатывают исполнительные, реле 6, контакты 11 и 17 которых включены в цепь.12 дистанционного управления пускателем 13 комбайна. После прекращения команды Пуск реле Стоп комбайн, имеющее контакт 11, остается включенным, а.реле Пуск, имеющее контакт 17, отключается. . Следовательно, после команды Пуск отключается зарядное устройство 10 и восстанавливается цепь дистанционного управления пускателем. .Питание аппаратуры в этот момент происходит от аккумуляторной батареи. На запрещающем входе 5 реле 3 контроля канала связи напряжение поддерживается цепью 16 задержки, которое остаётся включенным. Время задержки выбрано большим времени звучания предупредительного сигнала, т.е. промежутка времени с момента пуска до появления силового напряжения на комбайне. После включения комбайна появляется силовое напряжение в сети 9 и заряд батареи 7 производится уже от зарядного устройства 8. Если напряжение с зарядных устройств 8 и 10 не подается в течение времени большего, чем время, задержки цепи 16, то сигнал на запрещающем входе 5 реле 3 исчезает, и реле 3 контроля канала,связи отключается, что свидетельствует о недопустимом режиме работы аппаратуры радиоуправления. . Таким образом, в предлагаемой системе питания приемного блока аппаратуры радиоуправления расход энергии от аккумуляторной батареи происходит только в период пуска комбайна, который длится 6-12 с в зависимости от конкретных условий. Остальное время энергия для питания аппаратуры радиоуправления потребляется либо от цепи дистанционного управления пускателем Комбайна, либо от силовой сети. Использование новых элементов дополнительного зарядного устройства, цепи задержки, схемы ИЛИ, ковходам которой подсоединены оба заряДных устройства, в системе питания аппаратуры радиоуправления угольным комбайном позволяет значительно снизить расход энергии от аккумуляторной батареи, так как он происходит только в период пуска комбайна, осталь ное же время аппаратуры питается от цепи дистанционного управления либо от силовой, сети. Кроме того, система позволяет производить профилактические работы и замену батарей в шахте, а также исключить необходимость применения взрывобезопасной .оболочки.

Формула изобретения

Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащая пускатель комбайна с цепью дистанционного упоавления и приёмный блок,включающий реле контроля канала евязи,приемно-дешифрирующее устройство, выходные испол- нительные реле, аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик системы и обеспечения искробезопасности приемного блока, она снабжена дополнительным зарядным устройством, цепью задержки, диодом и двухвходЬвой схемой ИЛИ входы которой соединены с выходами зарядных устройств, а выходы схемы ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки к запрещающему входу реле контроля канала связи и через отсекающий диод к аккумуляторной батарее, причем выход дополнительного зарядного устройства подключен через размыкающий контакт исполнительного реле Стоп комбайна к цепи.дистанционного управления пускателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции 1507790, кл, Е 21 С 35/24, опублик. 1972.

2.Отчет НПО Автоматгормаш, Арх. 1271-245 СП ИКАР 04.000 (прототип) .

.„{и

13

и --41