Гидропривод экскаватора Советский патент 1991 года по МПК F15B1/02 E02F9/22 

Изобретение относится к гидроприводам строительных и дорожных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение производительности экскаватора путем более полного использования мощности гидропривода.

На фиг.1 представлена гидравлическая схема экскаватора; на фиг.2 - электрическая схема экскаватора.

Гидропривод экскаватора содержит гидробак 1, сдвоенную приводимую от двигателя снабженного регулятором подачи топлива насосную установку 2, каждый регулируемый насос 3 (или 4) своей напорной гидролинией 5 (или 6) соединен с соответствующим гидрораспределителем 7 (или 8) рабочего оборудования, каждый золотник которого линиями 9 управления соединен с блоками 10 и 11 управления, замедли- тельные 12 и 13 и обратные 14-18 клапаны, клапаны ИЛИ 19, а также систему рулевого управления, включающую насос 20, соединенный с переключающим гидрораспределителем 21.

Кроме того, гидропривод снабжен блоком 22 гидроаккумуляторов,соединенным через обратный клапан 14 с переключающим гидрораспределителем 21, шестилинейным гидрораспределителем 23 с электроуправлением, установленным в напорных гидролиниях 5 и 6 регулируемых насосов 3 и 4, два выхода которого через обратные клапаны 15 и 16 соединены с блоком 22 гидроаккумуляторов, трехпозици- онным гидрораспределителем 24 с электроуправлением и регулируемым дросселем 25 с педальным управлением 26, соединяющим блок 22 гидроаккумуляторов с трехпозиционным гидрораспределителем 24, соединенным через обратные клапаны 17 и 18 г

каждой напорной гидролинией 5 и 6, датчиком 27, установленным в регу- )ляторе подачи топлива, реле 28-30 давления, два из которых (28 и 29) через замедлительные клапаны 12 и

13 и клапаны ИЛИ 19 соединены с линиями 9 управления золотниками и электрически - с электромагнитами 31 и 32 шестилинейного гидрораспределителя 23 и выходом из последовательно соединенны контактов третьего реле 30 давления, соединенного с блоком 22 гидроаккумуляторов,и нормально замкнутых контактов датчика 27, сообщенным с электромагнитом 33

переключающего гидрораспределителя 21, выполненным двухпозиционным.

Нормально разомкнутые контакты 34 и 35 установлены в кабине оператора в удобном для него месте и включены в электроцепь управления электромагнитами 36 и 37 гидрораспределителя 24. Контакт 38 служит для включения и отключения системы оператором реле 39 и 40.

Гидропривод экскаватора работает

следующим образом.

Замкнув контакт 38, оператор тем самым включает систему в работу. Если двигатель не перегружен и работает в

номинальном режиме, то контакты реле 30 давления и датчика 27 регулятора замкнуты, электромагнит 33 двух- позиционного гидрораспределителя 2t устанавливает золотник последнего в положение, при котором жидкость от насоса 20 через обратный клапан 14 направляется к блоку 22 гидроаккумуляторов.

Если при этом оператор нажимает на один из контактов 34 или 35, то золотник гидрораспределителя 24 устанавливается в рабочее положение и жидкость направляется от блока 22 гидроаккумуляторов или непосредствен

но от насоса 20 (часть в блок 22 гидроаккумуляторов, а часть в гидролинии 5 или 6 через обратные клапаны 17 или 18).

Если давление в гидролиниях 9 управления золотниками распределителей 7 или 8 близко к О,, что соответствует нейтральному положению золотников, замыкаются контакты реле 25 или 29 давления, то шестилинейный гидрораспределитель 23 устанавливается в рабочее положение, при котором жидкость из гидролиний 5 или 6 направляется к блоку 22 гидроаккумуляторов.

Для предотвращения подачи электротока сразу на два электромагнита 31 и 32 служат реле 39 и 40, контакты которых при подаче тока на катушку размыкаются.

Для предотвращения перегрузки двигателя служит датчик 27 включения регулятора, который при перегрузке двигателя размыкает электроцепь.

Но в то же время оператор имеет возможность увеличить скорость выполняемых операций за счет накопленной энергии в блоке 22 гидроаккумуляторов. Для этого оператор воздействует на один из контактов 34 или 35, что ведет к включению распределителя 24 в рабочее положение;и жидкость от блока 22 гидроаккумуляторов направляется в одну из гидромагистралей 5 или 6. При помощи педали регулируемого дросселя 25 оператор управляет скоростью разрядки гидроаккумуляторов.

Таким образом, используя подачу насоса 20 и энергию, накопленную в блоке 22 гидроаккумуляторов, значительно повышается производительность экскаватора за счет увеличения скорости операций цикла. Формула изобретения

Гидропривод экскаватора, содержащий гидробак, сдвоенную приводимую

{

16438116

от двигателя, снабженного регулято0

5

5

0

5

5

ром подачи топлива, насосную установку, каждый регулируемый насос которой своей напорной гидролинией соединен с соответствующим гидрораспределителем рабочего оборудования, каждый золотник которого линиями управления соединен с блоком управления, замедлительные клапаны, обратные клапаны, клапаны ИЛИ, а также систему рулевого управления, включающую насос, соединенный с переключающим гидрораспределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности,он снабжен блоком гидроаккумуляторов, соединенным через обратный клапан с переключающим гидрораспределителем, шестилинейным гидрораспределителем с электроуправлением, установленным в напорных гидролиннях регулируемых насосов, два выхода которого через обратные клапаны соединены с блоком гидроаккумуляторов, трехпо- зиционным гидрораспределителем с электроуправлением и регулируемым дросселем с педальным управлением, соединяющим блок гидроаккумуляторов с трехпозиционным гидрораспределителем, соединенным через обратные клапаны с каждой напорной гидроли- нйей, датчиком, установленным в регуляторе подачи топлива, реле давления, два из которых через замедлительные клапаны и клапаны ИЛИ соединены с линиями управления золотниками и электрически - с электромагнитами шестилинейного гидрораспределителя и выходом из последовательно соединенных контактов третьего : реле давления, соединенного с блоком гидроаккумуляторов, и нормально замкнутых контактов датчика, сообщенных с электромагнитом переключающего гидрораспределителя, выполненным двухпозиционным.

JJ

Д

27 , Зв

Фиг. I