Гидравлический привод землеройной машины Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Цель изобретения - повьппение производительности землеройной машины.

На фиг.1 изображена принципиальная схема гидропривода; на фиг.2 - схема управления золотниками дополнительного распределителя и распределителя поворота.

Гидравлический привод землеройной машины содержит регулируемый насос 1, подключенный к баку 2 и распределителю 3, регулируемый насос 4, подключенный к распределителю 5, гидромоторы 6 и 7 хода, подключенные к распределителям 3 и 5, гидромотор 8 поворота платформы, подключенный к распределителю 9, через обратные клапаны 10 к гидроаккумулятору 11 и через обратные клапаны 12 к сливной гидролинии 13, гидроцилиндры 14 рукояти,, подключенные к распределителю 15, гидроцилиндры I6 ковша, подключенные к распределителю 17, гидроцилиндры 18 поворота челюсти, подключенные к распределителю 19, гидроцилиндры 20 поворота стрелы, подключенные к распределителю 21, дополнительный двухпозиционный восьмиходовый распределитель 22, установленный между распределителем 5 и распределителем 9, и к которому подключена гидролиния 23, напорная гидролиния 24 насоса 4 и переливной клапан 25, рас- .пределитель: 26 объединения потоков, подключенный гидролинией 27 и обрат- нь1м клапаном 28 к распределителю 4 и к напорным гидролиниям 29 и 30 гидроцилиндров, гидрораспределитель 31 объединения потоков,подключённьш .через гидролинию 23 и обратный клапан 32 к дополнительному распределителю 22 инапорным гидролиниям 29 и 30, распределитель 33, установленный между распределителем 19 и 21, подпи- точньй насос 34, подключенный к гид- роак:кумулятору 11 через обратный клапан 35 и через разгрузочный клапан 36 к баку 2, предохранительные кла- najtti 37 и обратные клапаны 38, установленные между гидромоторами 6 и 7 хода, гидроцилиндрами 14, 16, 18 и 20, гидроаккумулятором 11 и сливной гидролинией 13, фильтр 39, установленный в сливной гидролинии 13.

Система управления (фиг.21 содержит узел 40 Задания, выполненный, например, в виде поворотного трансформатора, датчик 41 обратной связи по скорости, выполненный, например, в

виде тахогенератрра; узел 42 сравнения, выполненный, например, в виде i магнитного усилителя и подключенный к узлу 40 задания и датчику 41 обратной связи по скорости; поляризованные

реле 43-48 постоянного тока, контакты 49-58 которых включены в цепь управления золотников 59-61.

Давление срабатывания переливного клапана 25 равно давлению, которое

необходимо поддерживать в напорной гидролинии гидронотора 8 поворота при установившемся движении платформы.

Устройство работает следующим образом.

При задании узлом задания сигнала задания, например, положительного знака срабатывает реле 43 (Р1), на выходе узла сравнения появляется сигнал рассогласования, который обеспечит срабатывание реле 48 (Р6). Реле 43 и 48 переключат свои контакты 49, 50, 55 и 58, к электромагнитам золотников управления 59 и 60 будет подаваться напряжение и указанные золотники переключатся в левое (фиг.2) положение. Через эти золотники из г - гидроаккумулятора 11 к элементам управления распределителей 22 и 9 будет

,подаваться жидкость, распределители 22 и 9 переключатся в верхнее (фиг.1) положение. Я{идкость из гидроаккумулятора 11 через распределители 22 и 9 будет подаваться к гидроаккумулятоРУ 8 поворота и начнется разгон платформы, сливается жидкость от гидромотора 8 в бак 2 при разгоне через распределители 9 я 22, гидролинию 13 и фильтр 39. По мере разгона платформы увеличивается сигнал на выходе датчика 41 обратной связи по скорости, противоположный знаку сигнала задания. При разгоне платформы до заданной скорости сигнал задания равен

сигналу обратной связи по скорости, на выходе узла 42 сравнения сигнал равен нулю, поэтоцу реле 48 вернется. в нулевое положение и разомкнет контакт 50. Электромагнит золотника 59

обесточится и золотник пружиной переключится в нейтральное положение. К элементу управления распределителя 22 прекратится подача жидкости и он пружиной вернется в нижнее положение

(фиг.1). При этом гидроаккумулятор 11 отключится, а насос 4 будет пода- .вать жидкость через распределитель 5, гидролинию 24, распределители 22 и 9 к гидромотору 8 поворота и обеспечивать поворот платформы с установившейся скоростью на требуемый угол От гидромотора 8 жидкость подается через распределители 9 и 22 в гидролинию 23 и далее может подаваться к гидроцилиндрам 14, 16, 18 и 20 через распределители 31, 15, 17, 19 и 21, От насоса 1 через распределители 3 и 26 жидкость поступает в напорную гидролинию 29 и 30 и при переключении соответствующих распределителей 15, 17, 19 и 21 используется гидродилинд- рами 14, 16, 18 и 20.

При торможении платформь узел задания устанавливается в нейтрешьное положение, реле 43 размыкает свой контакт 49, 55, золотник 60 вернется в нейтральное положение, а распределитель 9 - в среднее. Гидромотор 8 поворота переходит в насосный режим, он потребляет жидкость через один из обратных клапанов 12 и подает ее через один из обратных клапанов 10 в гидроаккумулятор 11, заряжая его, при этом на платформу будет действовать тормозной момент и платформа остановится.

Управление гидромоторами 6 и 7 хода обеспечивается распределителями 3 и 5.

Подпиточный насос 34 обеспечивает подзарядку гидроаккумулятора 1I через обратный клапан 35, после чего разгружается клапаном 36. Защита, системы от повьшенного давления обеспечивается предохранительными клапанами 37, подпитка гидроцилиндров при работе их в насосном режиме и гидромотсфов 6 и 7 хода обеспечивает971

ся из гидролинии I3 через обратные клапаны 38.

Применение переливного клапана 25, подключаемого распределителем 22 параллельно гидромотору 8 поворота при достижении платформой заданной скорости, позволяет обеспечить регули0 рование скорости поворотного движения - при подключении переливного клапана при скорости ниже номинальной часть потока жидкости будет подаваться гидроцилиндрами, минуя ромотор 8 поворота.

Формула изобретения

Гидравлический привод землеройной

0 машины, включающий насосы, гидроцилиндры рабочего оборудования, гидромоторы хода и поворота платформы с их распределителями и предохранительными клапанами, гидроаккумулятор, соеди5 ненный с гидромоторами через обратные клапаны, и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности землеройной машины, гидропривод снабжен

0 переливным клапаном и дополнительным двухпозиционным восьмиходовым распределителем, в одной позиции которого гидроаккумулятор сообщен с напорной гидролинией гидромотора поворота

25 шlaтфopмы сливная гидролиния последнего сообщена со сливом, а в другой позиции напорная гидролиния гидромотора поворота платформы сообщена с входом переливного клапана и с на40 порной гидролинией одного из насосов, а сливная гидролиния гидромотора поворота платформы сообщена с выходом переливного клапана и с напорной гидролинией гидроцилиндров рабочего обо45 рудования.

1 ГЖК

0

Ш LiJ

rfti гжп

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам и повышает производительность землеройной машины. Привод включает насосы 1,4, гидроцилиндры 14, 16, 18, 20 рабочего оборудования, гидромоторы (ГМ) хода 6,7 и поворота 8 платформы с распределителями (Р ) 3,5,9,15,21, предохранительные клапаны (К) 37, - гидроаккумулятор 11, соединенный с ГМ 6,7 через .обратные К 38, и гидролинии. Между Р 5 и 9 установлен дополнительный двухпозиционный восьми- ходовый Р 22, к которому подключен переливной К 25. В одной позиции Р 22 гидроаккумулятор 11 сообщен с напорной гидролинией ГМ 8, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена со сливом. В другой позиции Р 22 напорная гид-: ролиния ГМ 8 сообщена с входом К 25 и с напорной гидролинией 27, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена с выходом К 25 и с напорными гидролиниями 29 и 30 гидроцилиндров .14, 16, 18, 20. Применение К 25j подключаемого Р 22 па-, раллельно ГМ 8 при достижении платформой заданной скорости, позволяет регулировать скорость поворотного движения. При подключении К 25, при скорости ниже номинальной, часть потока жидкости подается гидроцилиндрами, минуя ГМ 8. 2 ил. (Л 00 00 ;О J9 T3J 2} 2 Фиг.1

50 , .

52 -3- ТГ

55

Xtl

T- HZEI

60

ZEI

Ai

и

Редактор С. Пекарь

Составитель С. Фомин

Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Заказ 3776/27 Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

фие2