Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1991 года по МПК H03M1/48 

а

Ј

Ј

w, ОС

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его 1 точности.

На чертеже представлена структур- нал схема предлагаемого преобразователя .

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийся трансформатор 1, селектор 2 квадрантов, цифроанало говые преобразователи (ЦАП) 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, блок 6 функционального преобразования кодов, блок / памяти, аналого-цифровой преобразователь (ЛЩ) 8, сумма- тор 9, накопитель 0, формирователь 11 импульсов, источник 12 опорного напряжения.

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы с выхода трансформатора 1 пропорциональные синусу и косинусу измеряемого угла Q , поступают на селектор 2 квадрантов, который по состоянию двух старших разрядов (D выходного кода накопителя 10.вырабатывает на аналоговых выходах сигналы соответствующие тригонометрическим функциям sin Q , cos Q первого квадранта измеряемого угла 0 . Сигналы sin 9 и cos 0 подаются на аналоге- вые входы цифроаналоговых преобразователей 3 и 4, где умножаются на цифровой код, эквивалентный косинусу и синусу кода С|, . Функциональное преобразование кода CPt выполняется блоком 6 функционального (синусно- косинусного) преобразования кодов. Разность Uj( полученных произведений

U( sin 0 cos Ц, cos 6s in CP,

в формате первого квадранта с выхода дифференциального усилителя 5 подается на вход АЦП 8.

На выходном регистре АИЛ 8 образу- ется дополнительный код о, напряжения U/(.(V

Цифровой код поправки Ј , соот- . ветствующий погрешности преобразователя, выбирается из блока 7 памяти по коду С(0 + Ц, и суммируется в сум- маторе 9 с кодом #, . Содержимое знакового и старших разрядов сумматора 9 подается в накопитель 10, где наQ

n

5

„ 5

5

Q

5

капливается старшая часть цифрового -i эквивалента ( Ц( ) угла б . Младшие разряды цифрового эквивалента угла 9 образуются младшими разрядами сумматора 9 .

Формирователь 11 вырабатывает последовательность импульсов пропорционально частоте или удвоенной частоте опорного напряжения источника 12. При этом передние фронты импульсов формирователя 11 совпадают с максимумом полуволн его входного си нусоидал ьног о напр яже ния.

По началу импульса формирователя 11 фиксируется на выходе АЦП 8 результат преобразования напряжения U j в к.од о,) и выбирается поправка 0 из блока 7 памяти. По этим данным на выходе сумматора 9 образуется их сумма. По окончании импульса формирователя 11 в накопителе 10 образуются старшие разряды цифрового эквивалента (Ср0 + ф) угла 0 , состояние младших разрядов сумматора 9 при этом сохраняется, и они образуют младшие разряды цифрового эквивалента угла Q .

Преобразователь работает циклически, с появлением каждого выходного импульса формирователя 11 организуется цикл, обеспечивающий получение результата преобразования.

Уменьшение количества аналоговых элементов позволяет упростить преобразователь и повысить его точность.

ормула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийся трансформатор, вал которого является входным валом преобразователя, а выходы соединены с информационными входами селектора квадрантов, первый и второй выходы селектора квадрантов соединены с аналоговыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, управляющие входы которых подключены соответственно к первой и второй группам выходов блока функционального преобразования кодов, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, накопитель, выходы первой и второй групп которо51644380

го соединены с управляющими входамищ и и с я тем, что, с целью упроще- селектора квадрантов и блока функцио- ния и повышения точности преобразонального преобразования кодов соот-вателя, выход дифференциального усиветственно, с входами блока памятилителя соединен с информационным вхои являются выходами старших разрядовдом аналого-цифрового преобразоватепреобразователя, источник опорноголя, выходы которого соединены с втонапряжения, выход которого соединенРОЙ группой входов сумматора, перс входом синусно-косинусного вращаю-вая группа выходов сумматора соеди- щегрся трансформатора и через форми- 10 йена с информационными входами накорователь импульсов - с управляющимипителя, а вторая группа выходов являвходами аналого-цифрового преобразо-ется выходами младших разрядов преобвателя и накопителя, отличаю-4разователя.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Цель изобретения - упрощение и повышение точности. Преобразователь уг- та поворота вала -в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, селектор 2 квадрантов, цифроаналоговые преобразователи 3, 4, дифференциальный усилитель 5, блок 6 функционального преобразования кодов, блок 7 памяти, аналого-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, накопитель 10, формирова- тепь 11 импульсов, источник 12 опорного напряжения. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между углом поворота вала СКВТ 1 и его кодовым эквивалентом в накопителе 10. 1 ил. I (/ С