ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ИНТЕГРИРУЮЩЕЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1964 года по МПК G01B7/30 

Известно электромеханическое множительно-интегрирующее устройство, позволяюш,ее получать среднее значение интеграла от произведения двух функций времени, одна из которых задана угловой скоростью вала, а другая- углом поворота вала. Устройство содержит датчики угла новорота и угловой скорости.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в качестве датчика угла поворота применен бесконтактный сельсин, трехфазная обмотка которого соединена с датчиком угловой скорости. Однофазная обмотка сельсина подключена к обмотке управления выходного двигателя, обмотка возбуждения которого питается от датчика угловой скорости.

Это повышает точность измерений и обеспечивает возможность дистанционного разнесения датчиков.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство.

Устройство предназначено для онределения интеграла вида

где функция li(t) задается угловой скоростью со вращения, а функция f-2(t)-линейным перемещением А /, преобразуемым в угол поворота вала.

Входной вал 1 связан с ротором трехфазного синхронного генератора 2 переменного тока, например, индукторного типа. К генератору 2 подключена трехфазная обмотка 3

бесконтактного сельсина 4, вал которого при помощи рычага 5 связан с вилкой 6 штока 7. Однофазная обмотка 8 сельспна 4 соединена с обмоткой управления 9 двухфазного асинхронного электродвигателя 10, обмотка //

возбуждения которого подключена к генератору 2. Вал электродвигателя 10 кинематически связан со счетчиком 12 оборотов.

При фазовый сдвиг напряжений на обмотках 9 и 11 двигателя 10 равен нулю, что обеспечивается соответствующим выбором смещения рычага 5 относительно вала сельсина 4. При этом в электродвигателе 10 создается пульсирующее магннтное поле, и скорость ротора двигателя равна нулю.

При перемещении штока 7 ротор сельсина 4 поворачивается, фазовый сдвиг становится отличным от нуля, и ротор двигателя вращается.

Скорость двигателя будет равна: 60-/

А/, где

/г

f - частота напряжения генератора 2,

R - длина рычага 5,

р - число пар полюсов двигателя.

Так (t) и (0. то число оборотов N, подсчитанное счетчиком за время (), соответствует искомому интегралу:

60 с )(t).

t р у

Предмет изобретения

Электромеханическое мпожительпо-интегрирующее устройство, содержащее датчики угла поворота и угловой скорости, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности измерений и обеспечения дистанционного разнесения датчиков, датчик угла поворота выполнен в виде бесконтактного сельсина, трехфазная обмотка которого соединена с датчиком угловой скорости, а однофазная обмотка подЕ лючена к обмотке управления выходного двигателя, обмотка возбуждения которого соединена с датчиком угловой скорости.

/7