Комбайн для выемки угольных пластов Советский патент 1991 года по МПК E21C27/02 

фиг. 7

обеспечивающие разворот исполнительного органа 4. К кольцевой части ИР 3 присоединен передаточный блок 6, соединяющий ИР 3 с поворотным блоком 7. Передаточный блок 6 соединен с ИР 3 зубчатой передачей. Последняя состоит из пары зубчатых колес 9 и 10, передающих вращательное движение посредством конической пары колес 11 и 12 валу 13. Новоротный блок 7 вращают в вертикальной плоскости, перпендикулярной очистному забою, гидромотором

22 посредством зубчатой пары колес 2 и 24, оси 25 и сателлита 26. Са- « теллит 26 находится во внутреннем зацеплении с солнечным колесом 27, жестко соединенным с корпусом передаточного блока 6. Зубчатые копеса 26 и . 27 образуют планетарный механизм, обеспечивающий вращательное движение поворотному блоку 7. Гидродомкратом (ГД) поворачивают HP 3, а штоком ГД - передаточный блок 6 с поворотным олоком 7. 1 ил.

Изобретение относится к горно-добывающей лром-сти, в частности, к средствам комплексной механизации селективной выемки угольных пластов. Цель - повышение маневренности комбайна за счет уменьшения гаоаритов поворотного блока. Комбайн включает корпус, поворотные редукторы (ПР) 3,

Изобретение относится к горно-до- оывающей промышленности, в частности к средствам комплексной механизации селективной выемки угольных пластов сложного строения средней мощности и мощных.

Цель изобретения - повышение маневренности комбайна за счет уменьшения габаритов поворотного йлока.

На фиг. 1 схематично показан комбайн в плосости забоя при выемке пласта на полную мощность; на фиг. 2 - комбайн с вертикальным положением шнеков при горизонтальном размещении промежуточного и поворотного блоков; на фиг. 3 - комбайн с горизонтальным положением шнеков при опережающей вы- омке породного прослойка; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - положение комбайна при выемке верхней угольной пачки при селективной выемке пласта сложного строения; на фиг.6 разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 7 - кинематическая схема передаточного и поворотного блоков.

Комбайн для выемки угольных пластов состоит из корпуса 1, расположенного на конвейере 2, поворотных редукторов 3, обеспечивающих разворот исполнительного органа (шнека) 4 комбайна в вертикальной плоскости, парал лельной очистному забою посредством гидродомкратов 5. К концевой части поворотных редукторов 3 присоединен передаточный блок Ь, служащий промежу точным элементом, соединяющим поворот ный редуктор 3 с поворотным блоком 7. Поворотный блок 7 передает вращающее движение посредством вала 8 комбайна. Передаточный блок 6 соединен с поворотным редуктором 3 посредством зубчатой передачи, состоящим из пары зуб

0

5

0

5

0

5

50

5

чатых колес 9 и 10, передающих враща- тсшьное днижение посредством конической пары колес 11 и 12 валу 13. С корпусом перпдчточного блока 6 посредством проушины 14 и оси 15 шарнирно соединен шток 16 гидродомкрата, цилиндр 17 которого также посредством проушин 13 и оси 19 соединен с корпусом поворотного редуктора 3. Передаточный блок 6 наряду с передачей вращательного движения поворотному блоку 7, обеспечивает дополнительный разворот исполнительного органа 4 комбайна в вертикальной плоскости параллельно корпусу комиайна 1.

Поворотный блок 7 обеспечивает посредством конической пары 20 и 21 передачу вращательного движения валу 8 исполнительного органа 4. Поворотный блок 7 вращают в, вертикальной плоскости, перпендикулярной очистному забою гидромотором 22 посредством зубчатой пары колес 23 и 24, оси 25, сателлита 26, находящегося во внутрен- f ем зацеплении с солнечным колесом 27, жестко соединенным с корпусом передаточного блока b и являющегося неподвижным. Зубчатые колеса 26 и 27 образуют планетарный механизм, обеспечивающий вращательное движение поворотному блоку 7.

Комбайн работает следующим образом. При выемке угля опережающим является исполнительный орган (шнек) 4, расположенный у кровли пласта (фиг.1). При этом гидродомкратом 5 поворачивают поворотный редуктор 3, а штоком гидродомкрата 1b - передаточный блок 6 с поворотным блоком 7. При этом вращающий момент передается к исполнитель- ,ному органу 4 (шнеку) посредством зубчатых колес 9 и 10, конических 11 и

)СЯ

К ШИ if- ККЧ MJ ISi 21 Ч 1 , В Лс

. 7).

СПЫР 1 I bL ОлЬО И il

/i пя i.ч Jri it- jicirtb ч; ii 11 j i

IL.. VO ТОМ КО ) i 1 Fblt Г-iuruB

yt :.,ii-i if ачис jxy MJiU in r доои u. . .it .a paooTPior v почв1 ,чаг.я (фиг./. При этим Rt |дв шепнем шток iидрсдом-

ра1ч oFV Kriicr повороти оечучюгм i hi-жнге пол : oi iie .

ИВс1Ы 2М Ш OKa t h ГИЧГ1 I J-.na- 1

if (j i поворот пепдаю r t) и мпоэогно / локоа лы-к е i. (.ченис.

1ля оперечыкщи ч bbiet.Kii порсм ьч Ф J.THK i J J i r. j) гри сел KTnii( г p4n3paooTve я i к /ivi1, j uH°i ч ) о-i v,uitHa погг рччи i a п пер HI , L.OI п ггри поталь ;ос поло ii , GJ- pn i IK Oj i л / ipi-i i i ся с LI , i :

горой 2 т i отг,01 о i «-i nr u j. ( iГ Р П пьред -it r Я jytMcl i 23 И

/; f оги / j, с re IJIHT / ся j . .-fn с солне мм i FC it. j iiieippioj; мех i/iPTMd . Ирги ji Гм -)(- ii /л iii IT

Г J1 ic 9( Д|) j i I ч

. т JH Vt.T/ v О Г1О IO/КГ Ш Я I

)Ч J 1 Op 111 И 1 , Г f .

. и v nr | , PI i r Гк т о

. 11(%C Г (,IO Til , ,.

i Jtpoii 1 5 i 2 Иг иДГ r iliH

i с3/, /

ТОЙ 1 Г i

у/ е i r-f i TLPTHJ i lf i f ПГ 10. HPH

i ол Mr i i 11 at

HK T 1 II; Г , 1 КОКЛ I, .

К иегхняя nc ч а / i (jioMi ч i гроения iji- и1 le /HI

м нека

I

j

HI

:я

у

i 41.f. up i rle JL/«aiouci ut ьч с in- i о/ i r iipricnoi K.i v-rMonOfjti i ч;, i i i r бани |Тознолр1Т .рскзчег.м ,t t- „ псрнопач.л ьио яерлаеи пач1 л - у - JIF (iiWi . J . Дш ror i rjj гт ь к ruipoMoi i OB 22 шЧ1 ) и 4 %( моп ь (41-ИВ- дят горизонтально, пото/глие, ттвляиг вь LMf у зерхис 1 па1 и 9,

llPi Ч ) П(Л13ВОДЧТ Ь- 1РМ1r i i пин о прог тюи -га i пос ас npi нь ле- ним iineKOi ь vjibiii p nnjjui- п ie, п м-- i от t глпшч огя часи пляс i я 0 ,

JIJ ГСЧ1 К ГИЛЛ Ч ЮПЬН О I Г Т КОМОЛ I1-1OM MVnMHd niHPKrf

i,hp4ii -ii iici a u tf1 tt; j;o 1/-ня, и или Mf чьие то i ц порсд

npofлоик i m

пр

Ш

i

имя лпек;

ipi j ы i вне, i-i i i о/ ibin npoi f к при ег о эпер

rup выемке (.фиг. J и ) Нуц, доляим РЛГЬ юы равняться ширине зл.,ЙЯТР кпм пйал В

31

Н

Ы

Я

. rj

1

,

г С IK

i

ПрЧ IMiMKC Г-ТаСт П угл ( - ОЩЬОСТЬЮ

Bhiu ,5 сеч 1зде. е 1л на эффективность работы мехксмплекса ji i ; 7ельлог мсге Зсгви т от устоичи- я-)1 СЭОРМЫ забоя, которая достигается три ео- ли чи опережающего воуьл, раз- i УЛТЮТ ГО за()ой,

ilpu4 игние предлагаемого комбайна 7о i t i пергоп чально njи гориэон- т H( , поп-женин одного шлека дел-ять епг )цс i- б шириной Вы anaj.o- ri,o р,и и 4, а вторым п неком, i jKOjjt icHi LM п п 2jpTn а 1ьиом п иизжеir. , ппять 31рчн10н,1 bd .i 28 fidcn. I ll тгом создается угтупньй за&ои с

r--netai(HM . JipH вь.еиье плас- ггв до q м б( разделения на L-TOH с oriA ij ни iitj части поп чсы , смоайном и г гло 1 , примыкающей к кров- re ( попось ьпдвилнымн ко ырька- мп от oomiLj-ro ,дсрАаГ чгащего типа, воз- с примеьением предлагаемого ком- оь , ri tan пакггнь ч верхнюю часть я ч i i ii орррота vnrro из шне - jb j зада iw yr- оь к заОгю. Гем f )Ы ч дастг /г г .: j гват top : за- о с

и з о ч п с

п я

Jb

4L

-

45

п м у т

i по чьи для В емки vroribHhix плас- ), вклгча HVIH OY v с, Гинековь е исre,abiii,u органы, редут горп пспоп- jbfnx оргиов, тз концепог части , inv пплирю устал - втепы им кядие iiDt-jo; гтортта передаточные блоки,

Г ()Г JfHC HH е С «ИМИ С ВОТНОЖНОСТЬЮ

я jainei m oTiiociTfjbHo OL;IPI I продоль- H i о и поворотные б ю: и, соединенные с i гло ш ечьлнпчи органами л имеющие гидропривод вращения, отличаюманевренности комбайна за счет уменьшена гэоаритов поворотного блока,

гидропривод каждого поворотного олока выьотнел .п гидромотора, установленного со f , свободного торца пово- ротьо т uj.oKa низ планетарного механизма, солнечное колесо которого

жестко закреплено на корпусе передаточного плока, а ось вращения сателлита посредством одноступенчатой зуб- передачи соединена с валом ГИД- PL, трт, чоичем r,aj, вращения псполнительного органа соединен с редук ю- положены .параллельно между собой и сором посредством двух конических пере- единены посредством промежуточного дач, два зубчатых колеса которых рас- вала.

22 4 8

/// /// /// /// /// /Л /// /// /// /Л//А//Л /// /////// ///

/г/

// /X/ /// /// А// /// //// /// 7//I /// /// / // /// ///

/2 -L. I. п

22 8 7

J /7

/ 2 %

Фиг. /

19 17

// /// /s/ /ss /// /У/ /// /// /// /// ;// /// /// /// /// /// ///

7// /// /// /// /// /// /// /S/ /// ////// /// /// /// /// ///

Фиг. 2

л п

19 17

Ј гпф

/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///

0Ј

Ј

у

/// /// /// /// /// ////// /// /// /// /у/ /// /// /// ///

М М

Е

У

I

005SV91

/// //У XXX /// /// ///////// /// /// ///

/S/ /// /// ///

fl-fi