Каждый комбайновый модуль 1 и 2 (фиг. 3) сострит из шнекового исполнительного органа 3, поворотного редуктора 4, электродвигателя 5 с подающей частью 6 и режущей частью 7, Корпуса блоков поворотных редукторов 4 соединены с корпусами блоков подающих частей 6 гидродомкратами 8 .и осями 9,
Модули 1, 2 установлены на забойном конвейере 10, каждый в отдельности на двух забойных лыжах 11, соединенных с блоками 7 посредством рычагов 12 и осей 13 (фиг. 5), и двух завальных лыжах 14, 15 (фиг. 1, 5), закрепленных на блоках 6. В завальных лыжах 15 каждого модуля 1 и 2, расположенных в средней части комбайна, размещены приводные колеса 16 подающей части 6.
В корпусах блоков подающих 6 и режущих 7 частей (фиг. 1, 2, 5) имеются гнезда, выполненные в виде кольцевых расточек 17, в которые установлены на концах комбайна цилиндрические опоры 18 (фиг, 5) поворотных редукторов 4, а в средней части цилинд|эические опоры 19 кронштейнов 20 с обеспечением поворота в вертикальной плоскости. Кронштейны 20, соответственно и модули 1 и 2 соединены между собой серьгой 21 и пальцами 22 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, Соединение модулей посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 обеспечивает шарнирное соединение модулей 1 и 2.
К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть ,присоединен посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 дополнительный блок подающей части или тормозного устройства.
При жёстком соединении (фиг. 2) каждый модуль 1 и 2 установлен на забойный конвейер 10 на одну забойную 11 (фиг. 5) и одну завальную 15 лыжи. Лыжи 11 и 15 расположены на концах комбайна. Соответственно приводные колеса 16 подающих частей б также расположены на концах комбайна.
В кольцевых расточкаЯ 17 блоков 6, 7, расположенных на концах комбайна, установлены цилиндрические опоры 18 поворотных редукторов 4. Модули 1 и 2 соединены между собой (фиг. б, 7) кронштейном 23 с двусторонними опорами 24, которые размещены в кольцевых расточках 17 блоков б и 7, расположенных в средней части комбайна. Кронштейн 23, в отличие от кронштейнов 20, установлен в блоках б и 7 жестко, т.е. без обеспечения поворота в вер-тикальной Плоскости. Блоки б модулей 1 и 2 дополнительно соединены (фиг. В, 9) серьгой 25, а блоки 7 - серьгой 26. Серьга 25 закреплена осями 9 в точках крепления гидродомкратов В на блоках б, а серьга 26 закреплена осями 13 в точках крепления рычагов 12 (фиг. 5) на блоках 7 (фиг. 3). Серьги 25 и 26 имеют различную длину и их длина
не равна длине кронштейна 23. Длина серьг 25, 26 и кронштейна 23 выбрана таким образом, что образуют с корпусами блоков 6, 7 пятизвенный механизм со степенью свободы, равной нулю, т.е. форму, при этом
модули 1,2 жестко установлены относительно друг друга под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10. Дополнительное соединение блоков б, 7 серьгами 25 и 26 позволяет разгрузить соединение кронштеина 23 с модулями 1. и 2 от реактивных сил, действующих на корпус комбайна со стороны забоя.
К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством
кронштейна 23, серег 25, 26 и осей 9, 13 дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства.
В блоках режущей части 7 поворотного редуктора 4 размещены зубчатые пары для
передачи крутящего момента от электродвигателя 5 к шнеку 3. Блок подающей части 6 представляет единый корпус, имеющий две камеры, при этом в одной размещена аппаратура управления комбайном, в другой - силовой агрегат с тормозным устройством приводного колеса 16. Блоки режущей 7 и подающей 6 частей соединены между собой известным способом.
В процессе работы комбайн с шарнирным соединением модулей 1,2 перемещается по изогнутым в различных плоскостях участкам забойного конвейера 10, при этом каждый модуль 1 и 2 одновременно поворачивается относительно другого на угол, равный углу изгиба рештаков забойного конвейера 10. Поворот модулей 1 и 2 в горизонтальной плоскости происходит вокруг осей пальцев 22, а в вертикальной - вокруг осей опор 19 кронштейнов 20. что позволяет
корпусу комбайна вписываться в сложную гипсометрию пласта с сохранением зазоров между элементами крепи и забойного конвейера 10.
Надежность зацепления приводных колес 16 подающих частей б с направляющей конвейера 10 при проходке комбайном изгибов пласта обеспечивается установкой каждого модуля 1 и 2 на две забойные 11 и
две завальные 14, 15 лыжи. Силы реакции забоя, возникающие при работе комбайна, передаются на забойные 11 и завальные 14, 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10, при этом расположенные в средней, части завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 постоянно прижимаются к направляющей конвейера 10.
Тяговые усилия подающих частей, действующих вдоль комбайна, перераспределяются между модулями 1 и 2 через кронштейны 20, пальцы 22 и серьгу 21,
В процессе отработки угольного столба, когда вынимаемая мощность пласта увеличивалась до 1,6 м и выше шарнирное соединение модулей 1 и 2 целесообразно трансформировать в жесткое соединение с целью обеспечения большой устойчивости комбайна на забойном конвейере 10 и тем самым повышением эффективности его работы.
Переход непосредственно в лаве с шарнирного соединения модулей 2 и 1 на жесткое осуществляется следующим образом.
Вместо кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 устанавливаются кронштейны 23 и серьги 25,26 с осями 9, 13, при этом закрепленные в средней части комбайна забойные лыжи 11 с рычагами 12 демонтируются, а завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 располагаются на концах комбайна.
Установка на забойный конвейер 10 соединенного корпуса комбайна только на две забойные 11 и две завальные 15 лыжи, расположенные на концах, увеличивает расстояние между последними и тем самым обеспечивает необходимую устойчивость комбайна при отработке пластов большей мощности.
Расположение модулей 1 и 2 друг к другу под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10, позволяет сохранить зазор между корпусом комбайна и элементами забойного конвейера 10, а также клиренс для прохода угля при перемещении комбайна по выпуклым участкам конвейера.
Силы реакции, забоя, а также тяговые усилия подающих частей 6, возникающие при работе комбайна, воспринимаются корпусами модулей 1 и 2, перераспределяются между ними через кронштейн 23, оси 9, 13 и серьги 25,26, передаются на забойные 11, завальные 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10.
Для расширения технологических способов, например отработка длинных лав, целесообразно применять одновременную работу двух самостоятельных комбайновых модулей на разных концах лавы. В этом .случае к одному из модулей 1, 2 вместо второго посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 или кронштейна 23, серег 25,26 и осей 9,13 присоединяется дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства. Комбайновые модули ) и 2
устанавливаются в лаве шнеками 3 к штрекам. Наличие второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства позволяет полностью использовать установленную мощность электродвигателя 5 и обеспечить безопасную эксплуатацию комбайна на наклонных пластах.
Таким образом, исполнение комбайна с возможностью трансформации шарнирного
0 соединения самостоятельных модулей в жесткое и наоборот, а также присоединения к одному из модулей вместо второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства обеспечивает:
5 за счет улучшения вписываемости отработку без присечки боковых пород как тонких, так и мощных пластов со сложной гипсометрией залегания;
возможность самостоятельной работы
0 каждого модуля с присоединенным к нему
дополнительным блоком подающей части
или тормозного устройства, а тй::же одно. временной работы таких двух модулей на
разных концах лавы;
5 использование всей установленной мощности электродвигателей и обеспечение безопасной эксплуатации комбайна на наклонных пластах за счет наличия двух подающих частей со встроенными тормозны0 ми устройствами;
повышение эффективности работы комбайна в пластах с различными горно-геологическими условиями путем увеличения в два раза энерговооруженности, тяговым и
5 скоростных параметров.
Фор лаизобретения
1.Угольный комбайн, включающий модуль, установленный на забойном конвейере на завальных и забойных опорах и
0 состоящий из соединенных между собой блоков подающей части с приводным колесом и режущей части с электродвигателем, связанной при помощи поворотного редуктора с исполнительным органом, о т л и ч а5 ю щ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности работы и расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности, он снабжен дополнительным модулем с исполнительным органом, расположенным на забойном конвейере, и связанным с основным модулем посредством соединительного звена, причем с двух сторон каждого модуля в блоках подающих и режущих частей выполнены
5 расточки одинаковых диаметров для поворотных редукторов и соединительного звена.
2,Комбайн поп. 1, отличающийс я тем. что соединительное звено выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки, соединенных между собой посредством серьги и вертикальных пальцев, причем приводное колесо с завальйой опорой каждого модуля расположено в зоне соединительного звена. 3, Комбайн по п. 1,отличаю щийс я тем, что соединительное звено выполнено в виде кронштейна с двусторонними опорами, установленными в расточки, и серег различной длины, соединяющих между собой одноименные блоки модулей с возможностью расположения модулей под углом друг к другу, равным углу изгиба конвейера. 4, Комбайн по п. 1, от л и ч а ю щи йс я тем, что к одному из модулей вместо второго может быть присоединен блок тормозного устройства.
Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых. Цель - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности. Комбайн состоит из двух самостоятельных модулей (М) 1 и 2, Каждый М 1, 2 состоит из отдельных блоков - блока, подающей части с приводным колесом и блока режущей части с электродвигателем.На противоположных концах каждого М 1 и 2 установлены исполнительные органы. При этом М 1 и 2 установлены на забойном контейнере на опорах 14 и 15 и соединены между собой посредством соединительного звена. С двух сторон каждого М 1 и 2 выполнены расточки для соединительного звена и исполнительного органа. Соединительное звено м.б. выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки 17 каждого М 1 и 2, соединенных серьгой с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Соединительное звено также м.б. выполнено в виде кронштейна 23 с двухсторонними опорами, размещенными в расточках каждого М 1 и 2 и серег различной длины, соединяющих блоки М 1 и 2, Различное выполнение соединительного звена М 1 и 2 позволяет угольному комбайну работать в различных условиях на пластах различной мощности. При отработке длинных лав М 1 и 2 могут работать самостоятельно на разных концах лавы. 3 з.п. ф-лы. 9 ил,"^^ •^^^Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, а именно к угольным комбайнам, работаю^ щим с рамы забойного конвейера в тонких пластах со сложной гипсометрией залегания.Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности.: 'На фиг. 1-3 показан предлагаемый ком- бдйн, общий вид; на фиг. 4, 5 - разрезы по узлу шарнирного соединения А-А и Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8,9 - виды Г и Д на фиг. 6.Комбайн (фиг. 1) состоит из двух само- • стоятельно осуществляющих одновременно функции перемещения, разрушения и погрузки комбайновых модулей 1 и 2.аю о00ел
I б 5
О // 11 22 0
,/ . / /I
.4 Л 9 /7 Фиг.З
SLii
Ш ,
m
Зй
Й/г
и /ft и 2i Фиг. В
S-S
7J г.7
й/.
в ид г
±Ф1
ч л
ГУ-.У
1В
W
.9
| Угольный комбайн | 1980 |
|
SU928003A1 |
| Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
