Способ управления нагрузкой угольного комбайна и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, а конкретно к системам управления нагрузкой угольного комбайна.

Цель изобретения - повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна,

На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего способ управления нагрузки угольного комбайна.

Сущность способа состоит в том, что дозатор смачивателя перед началом работы угольного комбайна наполняется поверхностно-активным веществом (ПАВ). Далее сравнивают текущее значение тока от датчика тока с одной из заданных уставок и текущее значение скорости подачи от датчика скорости с заданной уставкой скорости. Если текущее значение тока достигает или превышает первую заданную уставку тока, а текущее значение скорости подачи угольного комбайна ниже уставки скорости подачи, то дозатор смачивателя подключают к системе орошения угольного комбайна. Дозатор смачивателя подает ПАВ в систему орошения. Далее полученный водный раствор ПАВ через форсунки в системе орошения поступает в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой горной породой. При достижении текущем значением второй уставки резко снижают скорость подачи.

Сущность изобретения заключается в снижении прочностных характеристик горной породы при воздействии на нее расгво- ра ПАВ. В качестве дозатора смачивателя используется ДСУ-4,

Устройство, реализующее способ управления нагрузкой угольного комбайна, содержит элемент 1 сравнения, соединенный с датчиком 2 тока, регулятор 3 скорости, на первые два входа которого поступают -сигналы с задатчика скорости и с задатчика тока, выход которого подключен к элементу 2 сравнения, выход которого соединен с входом двухпозиционного релейного элемента 4, выходы которого подключены к первым входам первого 5 и второго 6 элементов совпадения. Выход первого элемента 5 совпадения соединен через ключевой усилитель 7 с электрическим входами элек- трогидрозояотника 8. один из гидравлических выходов которого связан с дозатором смачивателя 9, а другой - с системой 10 орошения угольного комбайна.

Вода для орошения поступает в систему 10 орошения через электрогидрозолотник 8 из резервуара 11с водой с помощью насоса 12,а затем через дозатор смачивателя 9 или

непосредственно подается в забойный водопровод 13. Скорость подачи комбайна контролируется датчиком 14 скорости. Электрооборудование угольного комбайна

подключается к системе электроснабжения участка с помощью выключателя 15 электропривода.

Один из выходов регулятора 3 скорости соединен с механизмом 16 подачи комбай0 на. Элементы 1,3-6 входят в состав блока 17 управления комбайна, в качестве которого выбран серийно выпускаемый регулятор нагрузки Уран.

Способ осуществляют следующим об5 разом.

Перед началом работы угольного комбайна дозатор смачивателя 9 наполняют ПАВ. Угольный комбайн включает в работу. Исполнительный орган угольного комбайна

0 осуществляет разрушение горной породы такой сопротивляемости, при которой повышается нагрузка ла электродвигатель привода резания, т.е. величина сигнала от датчика 2 тока находится в пределах

51.,25ly,

где 1у - уставка тока.

При этом величина сигнала от датчика 14 скорости находится в пределах V Vy,

0 где Vy - уставка скорости подачи.

В результате на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в положение, при котором

5 появляется сигнал на его выходе 1, поступающий на первый вход элемента 5 совпадения. На второй вход этого элемента совпадения поступает сигнал от регулятора 3 скорости, ранее формировавшийся в виде

0 команды на снижение скорости подачи. При наличии этих сигналов на входах элемента 5 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который через ключевой усилитель 7 поступает на электрогидрозолотник 8

5 и переводит его в другое положение. Благодаря новому положению электрогидрозо- лотника 8 вода от резервуара 11 и насосз 12 идет не в забойный водопровод 13. а в доза0 тор смачивателя 9.

В результате этого ПАВ поступит в забойный водопровод 13. а оттуда - в зону разрушения исполнительным органом породы.

5 После воздействия ПАВ на разрушаемую породу регулятор Уран работает в своем номинальном режиме.

Если исполнительный орган угольного комбайна наталкивается на твердую породу, то сигнал от датчика 2 тока подчиняется неравенству

.251у где IH б - наибольшее значение тока.

Тогда на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в поло- жение, при котором появляется сигнал на его втором выходе 2, поступающий на первый вход 1 элемента 1 совпадения. На его второй вход поступает тот же сигнал от регулятора 3 скорости, что и на второй вход 2 элемента 5 совпадения. При наличии этих сигналов на входах элемента 6 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который поступает в механизм 16 подачи угольного комбайна в виде команды на уменьшение скорости подачи. Скорость подачи начинает снижаться.

Изобретение позволяет не снижать скорость подачи комбайна при незначительном (до 25%) превышении нагрузки на режущий орган и тем самым повысить нагрузку на очистной забой.

Формула изобретения

1. Способ управления нагрузкой угольного комбайна, заключающийся в том, что задают уставку скорости подачи, две уставки тока, измеряют текущие значения тока и скорости подачи угольного комбайна, сравнивают текущие значения тока и скорости подачи с заданными уставками, и при пре- вышении током значения второй уставки снижают скорость подачи угольного комбайна, отличающийся тем, что,с целью

повышения нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, при превышении токам значения первой уставки в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой породой подают поверхностью активное вещество, не снижая при этом скорость подачи комбайна.

2. Устройство управления нагрузкой угольного комбайна, содержащее блок управления комбайном, соединенный с датчиками и задатчиками тока и скорости подачи, а также с механизмом подачи с выключателем электропривода угольного комбайна, отличающееся тем, что. с целью повышения нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения уголь- ного комбайна, устройство снабжено ключевым усилителем, электрогидрозолот- ником, дозатором смачивателя и системой орошения угольного комбайна, содержащей разервуар с водой, насос и забойный водопровод, причем выход блока управления комбайна через ключевой усилитель соединен с первым входом электрогидрозолотни- ка, первый выход которого гидравлически соединен с первым вводом забойного водопровода, а второй - с выходом дозатора смачивателя, выход которого соединен с вторым вводом забойного водопровода, при этом всасывающая линия насоса связана с резервуаром с водой, а напорная линия - с вторым входом электрогидрозолотникз.

Изобретение относится к горно-добывающей) пром-сти и предназначено для управления нагрузкой угольного комбайна. Цель eft, к, rfr4 изобретения - повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна. Дозатор 9 смачивателя наполняют поверхностно-ак- тивным веществом (ПАВ). Задают установку скорости подачи и две уставки тока двигателя комбайна. атем измеряют величину тока и скорости подачи с помощью датчиков тока 2 и скорости 14. Измеренные значения сравнивают с уставками в элементе 1 сравнения и в регуляторе 3 скорости. При превышении током первой уставки через двухпозицион- ный релейный элемент 4, первый элемент 5 совпадения и ключевой усилитель 7 выдается сигнал на переключение электрогидрозо- лотника 8. Насос 12 подает воду в забойный водопровод 13 через дозатор-смачиватель 9, наполненный ПАВ. Поступая в зону резания, ПАВ облегчает процесс разрушения горной породы без снижения скорости подачи. При повышении током второй уставки сигналами с регулятора 3 скорости и второго элемента 6 совпадения снижается скорость подачи. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. Система эяытро- иабхения к VI ы ся Кзадатчику скорости подачи