Электропривод подачи металлорежущего станка Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

О

Јь

vi 00

ГО

ю

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод подачи металлорежущего станка содержит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, систему 2 управления, преобразователь 3, электродвигатель 4 постоянного тока, датчик 5 модуля статического тока, квадратор 6. сумматор 7, а также блок 8 извлечения корня квадратного, блок 9 умножения, за- датчик 10 перемещения.

Кроме того, электропривод подачи металлорежущего станка содержит блок 11 задания режима обработки, второй 12 и третий 13 блоки извлечения корня квадрат- ного, первый 14 и второй 15 усилители с регулируемым коэффициентом усиления, блок 16 задания квадрата момента номинального электродвигателя, выход которого соединен с вторым входом сумматора 7, вы- ход которого через блок 8 извлечения корня квадратного соединен с первым входом первого усилителя 14 с регулируемым коэф- фициентом усиления и входом второго блока 12 извлечения корня квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока 9 умножения, выход которого соединен с первым входом задатчика 1 интенсивности, выход задатчика 10 перемещения через второй усилитель 15 с регулируемым коэф- фициентом усиления и третий блок 13 извлечения корня квадратного соединен с первым входом блока 9 умножения, выход блока 11 задания режима обработки одновременно соединен с вторыми входами пер- вого 14 и второго 15 усилителей с регулируемым коэффициентом усиления, выход первого усилителя 14 соединен с вторым входом задатчика 1 интенсивности.

Электропривод подачи металлорежу- щего станка работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный квадрату момента номинального электродвигателя (Мн2), поступает с выхода блока 15 задания квадрата момента номинального на второй вход сумматора 7, на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный квадрату момента статического (Мс ). Этот сигнал формируется следующим образом. При работе электродвигателя 4 задатчик 5 выде- ляет модуль тока статического (с), который с коэффициентом пропорциональности равен Мн Км IH, где Мн, н - номинальные момент и ток двигателя, поступает на вход

квадратора 6, с выхода которого и образуется сигнал, пропорциональный Мс2.

С выхода сумматора 7 сигнал, пропорциональный разнице Мн2 - Мс2 с коэффициентом пропорциональности, поступает на вход первого блока 8 извлечения корня квадратичного, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине

где I2 - квадрат приведенного момента инерции электропривода;

i2 - квадрат передаточного числа редуктора,

поступает на первый вход первого усилителя 14х регулируемым коэффициентом усиления и вход второго блока 12 извлечения корня квадратного. При снятии чернового припуска с выхода блока 11 задания режима обработки поступает сигнал логического О на вторые входы усилителей 15 и 14с регулируемым коэффициентом усиления. При этом усилитель 15 устанавливается с коэффициентом пропорциональности, равным w&, а усилитель 14 - с коэффициентом 5. С выхода задатчика 10 перемещения сигнал, пропорциональный заданному перемещению (Lo), через усилитель 15 с коэф- фициентом пропорциональности v5fc поступает на вход третьего блока 13 извлечения корня квадратного, с выхода которого сигнал, пропорциональный v5& Lo , поступает на первый вход блока 9 умножения, на второй вход которого с выхода второго блока 12 извлечения корня квадратного поступает сигнал, пропорциональный

Мн - Мс I2i2

В результате с выхода блока 9 умножения на первый вход задатчика 1 интенсивности поступает сигнал, пропорциональный оптимальной по производительности заданной скорости при черновом припуске (Учерн), т.е.

U

черн

3 Мн-мГ vtT

8 ,2,2

Этот сигнал и определяет оптимальную скорость подачи при снятии чернового припуска при заданной длине обрабатываемой детали. На второй вход задатчика 1 интенсивности поступает с выхода усилителя 14 сигнал, пропорциональный оптимальному ускорению при снятии чернового припуска

Ечерн УЗ MS Me 2,2 ,2

С выхода задатчика 1 интенсивности через систему 2 управления преобразователь 3 сигнал поступает на электродвигатель 4 и последний разгоняется до оптимальной скорости с оптимальным ускорением.

При переходе с черновых на чистовые подачи, т.е. при снятии чистового припуска устройство работает аналогично, но с блока 11 задания режима обработки поступает сигнал логической 1, устанавливающий усилитель 15с коэффициентом пропорциональности, равным УУш, а усилитель 14 - с коэффициентом , т.е. оптимальные скорости и ускорение при снятии чистового припуска определяются выражениями

Мн -Me

2 ,2

Lo

М

Ечист V0 Mg - мГ

J,2,2

Таким образом, в электроприводе обеспечивается, при заданной длине обрабатываемой детали, автоматическое установление оптимальных значений, с точки зрения производительности, скорости и

ускорения при снятии чистого и чернового припуска.

Формула изобретения

Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий последовательно соединенные задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, электродвигатель постоянного тока, датчик

модуля статического тока, квадратор, сумматор, а также блок извлечения корня квадратного, блок умножения, задатчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, в

него введены блок задания режима обработки, второй, третий блоки извлечения корня квадратного, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления, блок задания квадрата момента номинального электродвигателя, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого через первый блок извлечения корня квадратного соединен с первым входом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления и входом второго блока извлечения корня квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока умножения, выход которого соединен с первым входом задатчика интенсивности, выход задатчика перемещения через второй усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и третий блок извлечения корня квадратного соединен с первым входом блока умножения, выход блока задания режима

обработки соединен с вторыми входами второго и первого усилителей с регулируемым коэффициентом усиления, а выход первого из этих усилителей соединен с вторым входом задатчика интенсивности.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительности. Электропривод со2 . держит последовательно соединенные за- датчик 1 интенсивности, систему 2 управления, преобразователь 3, электродвигатель 4 постоянного тока, датчик 5 модуля статического тока, квадратор 6, сумматор 7. Выход блока 11 задания режима обработки соединен с входом второго блока 12 извлечения квадратного корня. Выход блока 16 задания квадрата момента номинального электродвигателя соединен с вторым входом сумма- тора 7. В данном электроприводе обеспечивается, при заданной длине обрабатываемой детали, автоматический расчет оптимальных значений с точки зрения производительности, скорости и ускорения при снятии как чистового, так и чернового припуска. 1 ил.