Устройство для управления разгоном и торможением двигателя Советский патент 1991 года по МПК G05B19/18 

е

/б

%

СО СП

О

оо

фиг.1

10

5

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для работы в системах программного управления приводом, например, в г координатографах или промышленных роботах.

Цель изобретения - упрощение и расширение области применения устройства за счет формирования участков разгона и торможения с заданным числом шагов.

На сриг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2 - график зависимости частоты выходных импульсов устройства и скорости двигателя от времени на участках разгона, равно- .мерного перемещения., и торможения. 1 Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, управляемый делитель 2 частоты, усреднитель 3,вход 4 задания режима для управления разгоном торможения| двигателя, реверсивный счетчик 5 импульсов, блок 6 постоянной памяти, вход 7 кода скорости устройства, коммутатор 8 и вход 9 кода ускорения 9 устройства.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом разгона двигателя на 30 входы 7 и 9 устройства подаются коды управления, код скорости выбирает область блока 6 постоянной памяти, в которой содержится график разгона до

1649508

На входе 4 уровнем О установлен сигнал Торможение, реверсивный счетчик 5 обнулен сигналом Сброс. С выхода генератора 1 опорной частоты импульсы с постоянной частотой поступают на тактовый вход управляемого делителя 2 частоты. Коэффициент деления задается кодом, записанным по нулевому адресу области памяти блока 6 пос- постоянной памяти, базовый адрес которого определяется кодом на входе 7 устройства. Уровень 1 на выходе блока 6 постоянной памяти, подключенного к входу разрешения счета реверсивного счетчика 5, запрещает счет. При нулевом коэффициенте деления импульсы на выходе управляемого делителя частоты 2, а значит и на выходе устройства отсутствуют . Сигнал разгон поступает на вход 4 уровнем 1 и готовит реверсивный счетчик 5 к работе в режиме суммирования, Одновременно на выходах блока 6 постоянной памяти устанавливается код, адрес смещения которого Определяется 1 на адресном входе, подключенном к входу 4. На входе разрешения счета реверсивного счетчика 5 устанавливается О, разрешающий счет, а на выходе управляемого делителя 2 появляются импульсы с частотой, заданной коэффициентом деления, и поступают на вход усреднителя, представляющего собой суммирующий счетчик, выход

20

25

заданной скорости. Количество задана- 35 переноса которого подключен к выходу

устройства. На выходе устройства формируется последовательность импульсов со средней заданной частотой

емых областей памяти соответствует числу графиков разгона до различных . скоростей.

Графики разгона и торможения формируются путем последовательного пере-до бора реверсивным счетчиком импульсов 5 ячеек блока б, в которых записаны коды коэффициентов деления управляемого делителя 2 частоты.

Ускорение определяется кодами бло- 45 ка 6 постоянной Памяти и их частотой перебора, т.е, тактовой частотой счетчика импульсов:

еых

f , К г°« Кр

(2)

где

K2

К„ один из коэффициентов деления управляемого делителя 2, расположенных в области блока 6, выбираемой по входу 7j коэффициент деления усреднителя по выходу Р) выбирается из условия

f .S«

- лл IT

-on

V

(1)

где f, - тактовая частота реверсивного счетчика импульсов; опорная частота; коэффициент деления управля-$5 емого делителя (К 1) } коэффициент деления одного из выходов усреднителя 3.

еых

f , К г°« Кр

(2)

е

K2

К„ fonодин из коэффициентов деления управляемого делителя 2, расположенных в области блока 6, выбираемой по входу 7j коэффициент деления усреднителя по выходу Р) выбирается из условия

с еых макс

К

Р

(3)

Другие выходы разрядов усреднителя 3 через коммутатор 8 подключаются к тактовому входу реверсивного счетчика 5, Код на управляющих входах коммутатора 8 осуществляет выбор выхо- да усреднителя 3, т.е. задает тактовую частоту реверсивному счетчику импульсов 5, а значит, и ускорение. Реверсивный счетчик 5 импульсов в режиме суммирования последовательно перебирает адреса блока 6 постоянной памяти, в котором записаны коды коэффициентов деления управляемого делителя 2, определяющие частоту выходного сигнала устройства, соответствующую скорости электродвигатели в данный момент времени (фиг. 2, участок 1).

При достижении максимальной скорости на выходе блока 6 постоянной памяти, подключенном к входу разрешения счета реверсивного счетчика 5 импульсов, устанавливается 1, запрещающая

Устройство для управления разгоном )5 и торможением двигателя, содержащее управляемый делитель частоты, тактовым входом подключенный к выходу гене ратора опорной частоты, а выходом - к входу усреднителя, блок постоянной

дальнейший счет, частота импульсов на выходе устройства остается постоянной, соответствующей максимальной ско-20 памяти, первые адресные входы которо- рости двигателя (фиг. 2, участок 2).го соединены с выходами реверсивного

Сигнал Торможение поступает насчетчика импульсов, а группа выходов

4 уровнем О

вход 4 уровнем

и готовит реверсив- с управляющими входами управляемого

ный счетчик импульсов к работе в режиме вычитания. На выходах блока 6 постоянной памяти устанавливается новый код, адрес смещения которого определяется состоянием выходов реверсивного счетчика 5 импульсов и п

О

делителя частоты, вход кода скорости 25 устройства подключен к вторым адресным входам блока постоянной памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области применения,в него введен на адресном входе, подключенном к30 коммутатор, адресные входы которого

входу 4, Реверсивный счетчик 5 импуль- соединены с входами кода ускорения сов начинает перебирать адреса блокаустройства, информационные входы - с

6 постоянной памяти в обратном направ- разрядными выходами усреднителя, а ленин. Частота импульсов на выходе устройства уменьшается, идет торможе. ние двигателя (фиг. 2, участок 3). По ния счета которого подключен к выходу

старшего разряда блока постоянной памяти, вход направления счета - к старшему адресному входу блока постоянной 40 памяти и к входу задания режима уствыход - с тактовым входом реверсивно- ,, го счетчика импульсов, вход разрешенулевому адресу смещения блока 6 постоянной памяти записаны код минималь- „.ной скорости двигателя (возможно, ну- левой) и 1, останавливающая реверсивный счетчик 5 импульсов. Процесс торможения двигателя заканчивается.

Задавая различные коды на входы 7 устройства, можно получать различные скорости и различные графики участков

ройства для управления разгоном и тор- . можением двигателя, вход сброса которого подключен к входу сброса реверсивного счетчика импульсов, а выход - 45 к выходу переноса усреднителя.

разгона и торможения, крутизну которых можно менять, изменяя коды на входе 9 устройства.

Величина участков разгона и торможения определяется числом управляющих кодов, записанных в блоке 6 постоянной памяти, и может быть различной, что расширяет область применения уст- ройства.

Формула изобретения

Устройство для управления разгоном и торможением двигателя, содержащее управляемый делитель частоты, тактовым входом подключенный к выходу генератора опорной частоты, а выходом - к входу усреднителя, блок постоянной

памяти, первые адресные входы которо- го соединены с выходами реверсивного

разрядными выходами усреднителя, а

ния счета которого подключен к выходу

выход - с тактовым входом реверсивно- ,, го счетчика импульсов, вход разрешеройства для управления разгоном и тор- можением двигателя, вход сброса которого подключен к входу сброса реверсивного счетчика импульсов, а выход - к выходу переноса усреднителя.

2 Фиг. 2