Колесный узел транспортного средства Советский патент 1991 года по МПК B60K7/00 B60K17/32 

Изобретение относится к колесным узлам транспортных средств и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет сохранения жесткости и прочности водила при облегчении проведения операций монтажа сателлитов в водиле.

На фиг. 1 изображен колесный узел транспортного средства, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 со стороны внутренней щеки при монтаже первого сателлита; на фиг, 3 - то же, при монтаже второго сателлита; на фиг. А - то же, при монтаже третьего сателлита; на фиг. 5 - яид А на фиг, 1 со стороны внутренней щеки водила с сателлитами в сборе; на Фиг, 6 - вид со стороны внутренней щеки водила с количеством сателлитов более четырех при монтаже последнего сателлита; на фиг. 7 - вид со стороны внутренней щеки водила в сборе с количеством са шллитов более четырех.

Колесный узел содержит пневматическую шину 1, ступицу 2 с подшипниками 3 и 4, неподвижную полую ось 5 и планетарный редуктор 6 с центральной шестерней 7 наружного зацепления и центральной шестерней 8 внутреннего зацепления. Сателлиты 9, 10 и 11 установлены на пальцах 12, 13 и 14 в соосных отверстиях 15 и 16 бобышек 17 и 18 наружной 19 и внутренней 20 щек трехсателлитного водила 21. Сателлиты 22-26 установлены на пальцах 27-31 в соответствующих отверстиях наружной 32 и внутренней 33 щек пятисателлитного водила 34. Сателлиты взаимодействуют с центральными шестернями наружного 7 и внутреннего В. зацепления. Щеки 19 и 20 трехсателлитного водила 21 соединены друг с другом секторами 35, 36 и 37. Щеки 32 и 33 пятисателлитного водила 34 соединены друг с другом секторами 38-42. Каждое из водил 21 и 34 снабжено соответственно фланцем 43 и 44 взаимодействия со ступицей 2. Фланцы 43 и 44 соединены соответ ственно с наружными щеками 19 и 32 цилиндрическими частями 45 и 46 с внут-

0

5

0

ренними циклическими поверхностями 47 и 48. Внутренние щеки 20 и 33 обоих водил снабжены центральными отверстиями 49 и 50 для ввода сателлитов внутрь водила.

При этом внутренний диаметр наружной цилиндрической части определяют по формулам:

D 2dc+2K-d0 - для планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - два;

D 1,5dc-0,5do+0,5 - 16K2-3(do- -dc) - для планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - три;

D dc+ 4K2-(do-dc}2 1/ - для планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - четыре;

- для планетарной

D 2K + dc/sin

передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - более четырех,

где D - внутренний диаметр наружной ци- 25 линдрической части водила;

dc - наружный диаметр зубчатого венца сателлита;

do - диаметр центрального отверстия внутренней щеки водила; 30 К - межцентровое расстояние между двумя сателлитами при беззазорном зацеплении зубьев их зубчатых венцов;

п - количество сателлитов в передаче.

Монтаж сателлитных узлов в редуктор 35 осуществляется следующим образом.

В трехсателлитное водило 21 через центральное отверстие 49 его внутренней щеки 20 вводится первый сателлит 9 и в радиальном направлении перемещается между 40 щеками 19 и 20 до соприкосновения его зубчатого венца с внутренней поверхностью 47 цилиндрической части 45 Затем через центральное отверстие 49 вводится второй сателлит 10, причем зубья послед- 45 него перемещаются влоль впадин между зубьями сателлита 9 После размещения сателлита 10между щеками 9и20осуществляется его радиальное перемещение относительно последних с вращением обоих, находящихся в зацеплении сателлитов, или одного из них до соприкосновения зубчатого венца сателлита 10с внутренней поверхностью 47 цилиндрической части 45 водила 21. Третий сателлит 11 вводится в центральное отверстие 49, причем его зубья перемещаются вдоль впадин между зубьями сателлитов 9 и 10. После размещения сателлита 11 между щеками 19 и 20 осуществляется его радиальное перемещение относительно последних с вращением всех или двух находящихся в зацеплении сателлитов. Совмещая поочередно оси сателлитов 11,9 и 10 с отверстиями 15 и 16 бобышек 17 и 18 водила устанавливаются и фиксируются пальцы 12, 13 и 14 сателлитов. Затем собранное водило 21 соединяется своим фланцем 43 со ступицей 2.

В пятисателлитном водиле34 операции монтажа аналогичны монтажу трехсател- литного водила и отличаются лишь увеличением объема перемещений сателлитов, находящихся в зацеплении с двумя соседними и монтажом последнего пятого сателлита 26, который необходимо переместить в радиальном направлении между двумя ближайшими сателлитами 24 и 25, вращая последние в разные стороны так, чтобы обеспечить перемещение сателлита 26 от центра водила к периферии.

Формула изобретения

1. Колесный узел транспортного средства, содержащий ступицу с колесом, установленную на подшипниковых опорах неподвижной полой оси, планетарный редуктор с центральными шестернями наружного и внутреннего зацепления и сателлитами, установленными на пальцах в отверстиях водила, представляющего собой соединенные секторными частями наружную и внутреннюю щеки, при этом внутренняя щека выполнена с центральным отверстием, диаметр которого выполнен большим диаметра сателлита для его введения в водило при монтаже, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет сохранения жесткости и прочности водила при облегчении проведения операций монтажа сателлитов в водиле, водило выполнено с фланцем крепления к ступице, который с наружной щекой соединен наружной кольцевой частью, при этом

диаметр центрального отверстия внутренней щеки водила выполнен большим диаметра сателлита на величину выступающих в зону отверстия частей, размещенных в полости водила г-1 сателлитов, где п - количество сателлитов водила, при беззазорном зацеплении зубьев их зубчатых венцов с зубчатым венцом последнего из вводимых в полость водила сателлитов.

2.Колесный узел по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что для планетарной передачи

с количеством сателлитов, равным двум,

равномерно размещенных по окружности,

диаметр отверстия определяют по формуле

D 2dc+2K-d0.

где D-внутренний диаметр наружной кольцевой части водила по радиальным осям размещения сателлитов, лежащим в плоскости, перпендикулярной оси вращения водила;

dc - наружный диаметр зубчатого венца сателлита;

do - диаметр центрального отверстия внутренней щеки водила;

К - межцентровое расстояние между

двумя сателлитами при беззазорном зацеплении зубьев их зубчатых венцов.

3.Колесный узел по п. 1, о т л и ч а го- щи и с я тем, что для планетарной передачи с тремя равномерно размещенными сателлитами по окружности диаметр отверстия определяют по формуле

D 1,5dc-0.5d0+0.5 16К2- -3(do-dc).

4.Колесный узел по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что для планетарной передачи с четырьмя равномерно размещенными по окружности сателлитами диаметр отверстия определяют по формуле

D (do-dc)2.

5. Колесный узел по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что для планетарной передачи с количеством сателлитов, равномерно размещенных по окружности, больше четырех диаметр отверстия определяют по формуле

D 2K- dc/sin p.

Вид А

Изобретение может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет сохранения жесткости и прочности водила при облегчении проведения операций монтажа сателлитов в водиле. Колесный узел содержит пневматическую шину 1, ступицу 2 с подшипниками 3 и 4, неподвижную полую ось 5 и планетарный редуктор 6 с центральными шестернями 7 и 8 наружного и внутреннего зацеплений. Сателлиты установлены на пальцах 14 в отверстиях 15 и 16 бобышек 17 и 18 трехсателлитнрго водила 21, имеющего наружную 19 и внутреннюю 20 щеки, соединяемые между собой секторами. Водило 21 снабжено фланцем 43 взаимодействия со ступицей 2. Фланец 43 соединен с щекой 19 цилиндрической частью 45,

фиг. 2

Фиг.З

Вид А

ФигЛ

35

11

Фиг. 5