Бульдозерное оборудование Советский патент 1991 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретения - повышение производительности бульдозерного оборудования при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопостэвлен- ного отвала.

На фиг.1 изображено бульдозерное оборудование в плане при прямом положении отвала; на фиг.2 - то же, при повернутом по часовой стрелке отвале; на фиг.З - то же. при повернутом против часовой стрелки отвале; на фиг,4 - узел I на фиг.1; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.6 - установка удалителя в наклонных направляющих; на фиг.7 - сечение Б-Б на фиг.6; на фиг.8 - пружинный .мпенсатор; на фиг.9 - натяжное устройство: на фиг. 10 - то же, что на фиг.2. с отклоняющим блоком; на фиг. 11 - элементы бульдозерного оборудования при прямом положении отвала; на фиг. 12 - узел II на фиг.11; на фиг. 13 - узел III на фиг.11; на фиг. 14 - бульдозерное оборудование и его узлы при начале поворота отвала; на фиг. 15 - узел IV на фиг. 14; на фиг. 16 - узел V на фиг.14; нафиг.17-тоже, что на фиг. 14, в следующей стадии поворота отвала в плане; на фиг. 18-узел II на фиг. 17; на фиг. 19 - узел VII на фиг.17.

Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, которая шарнир- но закрепляется на базовом тягаче 2, гидроцилиндры подъема 3 и поворота 4 в плане отвала 5идва толкающих

рычага 6 и 7, соединенные с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с толкающей рамой шарнирами 11 и 12. Расстояние между шарнирами 11 и 12 больше, чем расстояние между шарпирами 8 и 9.

Удлинители отвала 13 и 14 смонтированы соответственно на толкающих рычагах 6 и 7 посредством закрепленных на них направляющих 15. Механизм фиксации удлинителя в крайнем нерабочем положении состоит из установленного на нем упора 16, взаимодействующего с установленной на толкающей раме 1 подпружиненной защелкой 17, Поворот защелки 17 ограничен деталью 18. Кроме того, дополнительно на удлинителе 14 (13) установлен упор 19, взаимодействующий с деталью 20, установленной на толкающем рычаге 7(6), между которыми в исходном положении предусмотрен зазор б. Установочные гнезда 21 на толкающих рычагах и конусы 22 на отвале предусмотрены для фиксации ближнего к базовой машине конца повернутого отвала относительно толкающего рычага. Механизм перемещения удлинителей 13 и 14 относительно рычагов 6 и 7 выполнен из установленных на отвале 5 и толкающих рычагов соответственно самовращающихся блоков 23, 24 и 25, 26. и и из двух ветвей 27

и 28 гибкой связи, ко. орые перекрестно огибают блоки и своими концами прикреплены к удлинителям. На толкающих рычагах предусмотрены отклоняющие блоки29, предотвращающие приближение гибкой связи 27

(28) к блокам на отвале при повороте последнего. Толкающий рычаг 7 выполнен с кронштейном 30. с которым своим штоком

соединен гидроцилиндр . корпусом соединенный с рычагом 6.

Бульдозерное оборудование работает следующим образом.

При прямом положении отвала 5 удлинители 13 и 14 смещены вдоль толкающих рычагов 6 и 7 по направлению к шарнирам 8 и 9, т.е. находятся в нерабочем положении, и задние концы удлинителей не выступают за габарит прямого отвала. На обоих удлинителях защелка 17 взаимодействует с упором 16, а между упором 19 и деталью 20 имеется зазор д.Канаты 27 и 28 находятся в натянутом состоянии.

Для поворота отвала по часовой стрелке подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и 7 поворачиваются против часовой стрелки. расстояние между блоками 24 и 25 увеличивается, а между блоками 23 и 26 уменьшается (фиг.2), соответственно натяжение каната 28 воздействует на удлинитель 13 в направлении от отвала, а на удлинитель 14 - в направлении к отвалу.

На начальном этапе поворота отвала (фиг. 11 и 14) перемещению удлинителя 13 в направлении от отвала препятствует взаимодействие его упорэ с защелкой, поэтому вначале перемещается удлинитель 14 в направлении к отвалу на величину зазора д между упором 19 на удлинителе 14 и деталью 20 на рычаге 7. Поворот против часовой стрелки рычага 6 с удлинителем 13 приводит к выходу упора 16 этого удлинителя из зацепления с защелкой 17, удерживаемой в начальном положении деталью 18, (узел Е на фиг. 14 и 15). Величина зазора д должна быть выбрана не менее величины, на которую изменяется расстояние между блоками 24 и 25 при повороте рычага против часовой стрелки, соответствующем выходу упора 16 удлинителя 13 из зацепления с защелкой 17. Поворот рычага 7 против часо вой стрелки не влияет на взаимодействие упора 16 удлинителя 14 с защелкой 17, тяк как последняя поворачивается против часовой стрелки под воздействием упора 16 одновременно с поворотом рычага чему деталь 18 не препятствует (фиг. 16). Образующийся при этом зазор между защелкой 17 и деталью 18 в узле на фиг. 17 условно не показан ввиду малой величины этого зазора.

По завершении начального этапа поворота отвала по часовой стрелке (фиг. 15) удлинитель 14 смещен по направлению к отвалу в крайнее положение, ограниченное

упором 19 (фиг 16 а на удлинит;MI. 1 ч упор 16 вышел из зацепления с зам;ел: он 17 (фиг. 16).

При дальнейшем поворот е отвала па ч-чсовой стрелке (фиг. 18) продолжается поворот рычагов 6 и 7 с удлинителями 13 и 14 против часовой стрелки, одновременно удлинитель 13 перемещается в направлении от отвала (фиг.18), а удлинитель 14 остается

в прежнем относительно рычага 7 положе нии (фиг. 19).

При полностью повернутом отвале (фиг.2) удлинитель 13 сочленен с отвалом 5 Сопряжение удлинителя с отвалом ссушес. вляется по внутренней поверхности удлини теля и внешней поверхности лобопого листа отвала, при этом точность сопряжения обес печивается также установочным конусом 17. Канат 27 в этом положении отвала прослаблен. так как при повороте отвала по, часовой стрелке расстояние между блоками 23 и 26 уменьшается быстрее, нежели увеличивается расстояние мэжду блоками 24 и 25.

Для возврата повернутого по часовой стрелке отвала в прямое положение положение подают рабочую жидкость в бесштоко- вую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и 7 поворачиваются по часовой

стрелке, рагслояние между блоками 24-25 уменьшается, л между блоками 23-26 увеличивается, вследствие чего выбирается слабина каната 27, затем этот канат натягивается, перемещая удлинитель 13 по

направлению к шарниру 8 в нерабочее положение. Одновременно канат 27 воздействует на удлинитель 14 в направлении от шарнира 9, вследствие чего удлинитель 14 может сместиться из крайнего положения

на величину зазора 5 образующегося между его упором 19 и деталью 20 При подходе удлинителя 13 к исходному нерабочему положению (т е когда отвал подходит к прямому положению) его упор 16 входит в

зацепление с защелкой 17. Аналогично поворачивают отвал против часовой стрелки. В варианте бульдозерного оборудования, показанном на фиг.6. направляющие 31 на толкающем рычаге и ползуны 32 на удлинителе

расположены наклонно к плоскости размещения толкающих рычагов, концы канзтов27и/8 закреплены на детали 33, образующей поступательную пару с закрепленной на удлинителе стойкой 34 При перемещении

удлинителя вдоль толкающего рычага одновременно изменяется его положение по высоте таким образом, что в рабочем положении.сочлененный с отвалом удлинитель находится на одной с ним высоте, а в

нерабочем положении удлинитель поднят выше отвала.

В варианте, показанном на фиг.10, взамен двух отклоняющих роликов 29 установлен один отклоняющий блок 35 на кронштейне 36 отвала 5. При повороте отвала по часовой стрелке канат 28 огибает блок 35. тем самым увеличивается длина участка этого каната между блоками 24 и 25, соответственно на большее расстояние перемещается удлинитель 13. Аналогично при повороте отвала против часовой стрелки блок 35 огибается канатом 27.

Отклоняющие ролики 29 могут быть удалены от толкающих рычагов, а блок 35 - от отвала на такое расстояние, чтобы канаты 27 и 28 были в натянутом состоянии как в прямом, так и в повернутых положениях отвала. Для исключения перенапряжения канатов на одном из них может быть установлено упругое звено в виде пружинного компенсатора 37 (фиг.8), работающего на растяжение и содержающего пружину 38 сжатия с предварительным напряжением. Усилие предварительного напряжения пружины 38 выбирают более рабочего усилия по перемещению удлинителя.

При повернутом .положении отвала бульдозера (фиг.2 и 3) один из канатов находится в ненатянутом состоянии (при этом на блоках 23-26 предусмотрены средства для удержания каната в ручье блока). При необходимости для исключения провисания каната на каждом канате 27 и 28 устанавливают натяжное устройство (фит.9), содержащее пружину 39 сжатия с предварительным напряжением и верхний 40 и нижний 41 стаканы. В натянутом состоянии каната нижний стакан 41 пбднят до взаимодействия с верхним стаканом 40, при про- слабленн м канате нижний стакан опускается поц действием пружины и выбирает слабину.

Бульдозерное оборудование обеспечивает увели ние ширины захвата и повышение производительности при работе повернутым отвалом на слабых грунтах за счет увеличения длины удлинителей отвала.

Формула изобретения

1.Бульдозерное оборудование, включающее толкающую раму, гидроцилиндры

подъема и поворота отвала в плане, дм толкающих рычага, которые соединены с отвалом через первые шарниры и с толкающей рамой через вторые шарниры, расстояние между которыми больше расстояния между

первыми шарнирами, и удлинители отвала, которые смонтированы на соответствующих рычагах, отличающееся тем. что, с целью повышения производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения

длины захвата косопоставленного отвала, удлинители смонтированы- на толкающих рычагах посредством закрепленных на последних продольных направляющих И имеют механизм их фиксации в крайних

нерабочих положениях и механизм их перемещения относительно рычагов, который выполнен из установленных на отвале и толкающих рычагах самовращающихся блоков и из двух ветвей гибкой связи, которые перекрестно огибают блоки и своими концами соответственно прикреплены к удлинителям.

2.Оборудование поп. 1. отличающееся тем. что механизм фиксации удликителя в нерабочем положении выполнен из закрепленного на последнем упора для взаимодействия с установленной на толкающей раме подпружиненной защелкой.

3.Оборудование по пп.1 и 2. отлича- ющееся тем, что направляющие установлены на толкающих рычагах с наклоном.

4.Оборудование по п.1, отличающееся тем, что механизм перемещения удлинителей имеет дополнительный отклоняющий блок, закрепленный НА отвале.

л

fj

1U

Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров. Цель - повышение производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопоставленного отвала. Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, гидроцилиндры 3 и поворота в плане 4 отвала 5. Два толкающих рычага (ТР) 6 и 7 соединены с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с

ФигЪ

28

А-А

фиаЬ

19 V4

фиг. 5

фиг.10

Фиг. 13

;j

re

Фиг. 12 ,

т

20

Фиг. 1b

20

Фиг. 16

ГД